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本实用新型提供一种用于物料纵向存取的驱动装置，设于货架的后侧，其包括升降平台、提升机构、推拉机构及抓取机构，升降平台由提升机构驱动、用于料框的上下搬运；推拉机构安装在升降平台上、其设有用于推入和拉出料框的推拉板；抓取机构安装在推拉板上、用于...
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