工装治具制造技术

本发明专利技术涉及一种工装治具，包括立柱、机械臂、下位传感器、中位传感器、工装件以及控制模块，其中：机械臂可滑动地安装于立柱，且与控制模块信号相连；立柱具有下限位，承载有太阳能硅片的承载有太阳能硅片的工装件放置在与下限位相对的位置；下位传感器以及中位传感器依次设置于立柱，且位于下限位的上方，并分别与控制模块信号相连，下位传感器或中位传感器检测到机械臂后向控制模块发送信号，控制模块根据接收到的信号控制机械臂动作；控制模块根据工装件的不同控制下位传感器以及中位传感器不同时通电；通过控制模块控制下位传感器以及中位传感器不同时通电能够简便快捷地实现两种尺寸工装件抓取的切换，节约了生产成本，提高整体的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
工装治具
本专利技术涉及光伏设备
，特别是涉及一种工装治具。
技术介绍
随着环保要求的逐渐提高，光伏发电因其具有无污染、可持续、成本低等优点得到了广泛应用，光伏发电的基本单元为光伏组件，光伏组件包括太阳能硅片，太阳能硅片用于吸收太阳能、并将其转化为电能，而随着太阳能市场的变化，降本增效将成为行业内具有竞争及生产规则，如何进行高效率的太阳能硅片脱胶已成为亟待解决的问题。目前，太阳能硅片脱胶主要采用工装治具来实现，现有的工装治具包括机械臂、具有吊耳的工装件，具有传感器的立柱，工装件放置在靠近传感器的位置，机械臂下降移动至触碰传感器后停止运动，机械臂的抓钩伸入吊耳以抓取工装件，再上升进行太阳能硅片的脱胶，但是现有的工装治具只能进行一种尺寸的工装件的抓取，例如，能够抓取166硅片的工装治具在进行210硅片的抓取时机械臂的抓钩将会触碰到工装件，故并不能够适用于210硅片的抓取，导致多个尺寸的工装件的抓取需要多个工装治具，使得成本较高，并且整体效率较低。
技术实现思路
基于此，有必要针对工装治具成本较高并且整体效率较低的问本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工装治具，其特征在于，包括立柱、机械臂、下位传感器、中位传感器、工装件以及控制模块，其中：/n所述机械臂可滑动地安装于所述立柱，且与所述控制模块信号相连；/n所述立柱具有下限位，承载有太阳能硅片的所述工装件放置在与所述下限位相对的位置；/n所述下位传感器以及所述中位传感器依次设置于所述立柱，且位于所述下限位的上方，并分别与所述控制模块信号相连，所述下位传感器或所述中位传感器检测到所述机械臂后向所述控制模块发送信号，所述控制模块根据接收到的信号控制所述机械臂动作；/n所述控制模块根据所述工装件的不同控制所述下位传感器以及所述中位传感器不同时通电。/n

【技术特征摘要】
1.一种工装治具，其特征在于，包括立柱、机械臂、下位传感器、中位传感器、工装件以及控制模块，其中：
所述机械臂可滑动地安装于所述立柱，且与所述控制模块信号相连；
所述立柱具有下限位，承载有太阳能硅片的所述工装件放置在与所述下限位相对的位置；
所述下位传感器以及所述中位传感器依次设置于所述立柱，且位于所述下限位的上方，并分别与所述控制模块信号相连，所述下位传感器或所述中位传感器检测到所述机械臂后向所述控制模块发送信号，所述控制模块根据接收到的信号控制所述机械臂动作；
所述控制模块根据所述工装件的不同控制所述下位传感器以及所述中位传感器不同时通电。


2.根据权利要求1所述的工装治具，其特征在于，所述工装件包括工件板以及至少两个吊装板，所述工件板具有承载所述太阳能硅片的支撑面，且与所述下限位相对设置，两个所述吊装板固定在所述工件板的两侧，且具有与所述机械臂的抓手相配合的卡孔。


3.根据权利要求2所述的工装治具，其特征在于，所述工装件包括第一工装件和第二工装件，所述第一工装件上具有第一卡孔，第二工装件上具有第二卡孔，所述第一卡孔沿所述立柱延伸方向上的高度大于所述第二卡孔沿所述立柱延伸方向上的高度。


4.根据权利要求2所述的工装治具，其特征在于，每一所述吊装板上开设有第三卡孔和第四卡孔，所述第三卡孔和所述第四卡孔沿所述立柱延伸方向排布，且两个所述吊装板的第三卡孔的中心连线垂直于所述立柱延伸方向，两个所述吊装板的第四卡孔的中心连线垂直于所述立柱延伸方向。


5.根据权利要求4所述的工装治具，其特征在于，还包括工装件传感器，所述工装件传感器设置在立柱上，且位于所述支撑面的上方，沿所述立柱的延伸方向所述工装件传感器与所述支撑面之间的距离大于第一太阳能硅片的边长，且不大于第二太阳...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘成中，
申请(专利权)人：阜宁协鑫光伏科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32