口服液灌装设备制造技术

本实用新型专利技术涉及灌装机技术领域，具体为一种口服液灌装设备，包括可弯折的供液管、若干个与供液管相连通的注射头、机械手、水平安装板以及若干个用于夹持口服液瓶的夹持机构，水平安装板安装于机械手的手部上，若干个夹持机构并排等间隔安装于水平安装板的下表面上，若干个注射头竖直安装于水平安装板的上表面上并与夹持机构之间一一对应，水平安装板上贯穿设有用于供注射头的下端贯穿至水平安装板下方的通孔。其结构简单，便于检测与维修；工作时，先通过机械手使水平安装板运动至口服液瓶的正上方，再向下运动至夹持机构与口服液瓶相对齐位置，再通过夹持机构夹持住口服液瓶并将其输送至下一工序，且在运输过程中可同时注入口服液，工作效率高。

【技术实现步骤摘要】
口服液灌装设备
本技术涉及灌装机
，具体为一种口服液灌装设备。
技术介绍
口服液具有服用剂量小、吸收较快、质量稳定、携带和服用方便、易保存等优点，尤其适合工业化生产。有些品种可适于中医急症用药，如四逆汤口服液、银黄口服液，故近几年来多将片剂、颗粒剂、丸剂、汤剂、中药合剂、注射剂等改制成口服液，使之成为药物制剂中发展较快的剂型之一。口服液的制备一般经过精制、浓缩、灌装和灭菌，其中灌装过程需要用到灌装设备，但现有的灌装设备大部分结构比较复杂，后期检测与维修的难度高、效率低，且灌装时需要停顿，工作效率低。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种口服液灌装设备，以解决上述
技术介绍
中提出的不足。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种口服液灌装设备，包括可弯折的供液管以及若干个与供液管相连通的注射头，还包括机械手、水平安装板以及若干个用于夹持口服液瓶的夹持机构，所述水平安装板安装于机械手的手部上，若干个所述的夹持机构并排等间隔安装于水平安装板的下表面上，若干个所述的注射头竖直安装于水平安装板的上表面上并与夹持机构之间呈一一对应布置，所述水平安装板上贯穿设有用于供注射头的下端贯穿至水平安装板下方的通孔。本技术的有益效果在于：本技术的结构简单，便于检测与维修；工作时，先通过所述机械手带动所述水平安装板运动至口服液瓶的正上方，然后向下运动至所述夹持机构与口服液瓶相对齐的位置，再通过所述夹持机构夹持住口服液瓶并将其输送至下一工序，且在运输过程中可同时通过所述注射头往口服液瓶内注射口服液，大大提高其工作效率。优选的，所述夹持机构包括两个水平布置的半圆环状的夹具以及驱动两个夹具相互靠拢和相互分离的驱动气缸，且当两个所述夹具相互靠拢后，它们之间形成有用于夹持口服液瓶口的夹持区。其优点是：结构简单，成本低，且夹持的稳定性高。优选的，所述驱动气缸的伸缩方向与注射头的排列方向垂直。其优点是：提高了空间利用率，便于缩小整体体积。优选的，两个所述夹具的环形内侧面上均设有弹性的缓冲垫。其优点是：得以避免在夹持过程中损伤口服液瓶。优选的，所述水平安装板的上方连接有用于集中安装注射头的水平固定板。其优点是：便于实现模块化管理，有利于后期的检测与维修。优选的，所述注射头螺纹连接于水平固定板上。其优点是：便于实现单个所述注射头的更换，节省成本。优选的，所述水平安装板的上表面上设有多个竖直的螺纹柱，所述水平固定板上设有与螺纹柱相匹配的安装孔，所述安装孔套接于螺纹柱上，且所述螺纹柱上螺接有用于锁紧水平固定板的螺帽。其优点是：安装简单、方便。优选的，所述螺纹柱上且位于水平安装板与水平固定板之间套接有垫片。其优点是：通过更换所述垫片的厚度来调整所述注射头的高度，从而确保所述注射头的下端可以伸入口服液瓶中。附图说明图1是本技术的一实施例的立体图；图2是本技术的一实施例的立体爆炸图；图3是本技术的一实施例的俯视图；图4和图5是本技术的一实施例的工作原理图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚的说明本实施例的技术方案，而不能以此来限制本技术的保护范围。请参照图1至图5，本技术实施例中，一种口服液灌装设备，包括可弯折的供液管(所述供液管未画出)、五个与供液管相连通的注射头1、机械手(所述机械手未画出)、水平安装板2以及五个用于夹持口服液瓶100的夹持机构3，所述水平安装板2安装于机械手的手部上，五个所述的夹持机构3并排等间隔安装于水平安装板2的下表面上，五个所述的注射头1竖直安装于水平安装板2的上表面上并与夹持机构3之间呈一一对应布置，所述水平安装板2上贯穿设有用于供注射头1的下端贯穿至水平安装板2下方的通孔21。实施例中，每个所述夹持机构3包括两个水平布置的半圆环状的夹具31以及驱动两个夹具31相互靠拢和相互分离的驱动气缸32，且当两个所述夹具31相互靠拢后，它们之间形成有用于夹持口服液瓶100口的夹持区。其中，所述夹持区的形状与口服液瓶100的瓶口相匹配。实施例中，所述驱动气缸32的伸缩方向与注射头1的排列方向垂直。得以将各个所述机构上的且位于同一侧的夹具31集中于一体，分别通过两个所述驱动气缸32进行驱动，可以提高空间利用率，缩小整体体积，并降低了成本。实施例中，两个所述夹具31的环形内侧面上均粘贴有弹性的缓冲垫33，所述缓冲垫33的材料优选为医用级的橡胶或硅胶或硅橡胶，从而避免在夹持过程中损伤口服液瓶100。实施例中，所述水平安装板2的上方连接有用于集中安装注射头1的水平固定板4，得以实现所述注射头1的模块化管理，有利于后期的检测与维修。实施例中，所述注射头1螺纹连接于水平固定板4上，便于实现单个所述注射头1的更换，节省成本。实施例中，所述水平安装板2的上表面上设有多个竖直的螺纹柱22，所述水平固定板4上设有与螺纹柱22相匹配的安装孔41，所述安装孔41套接于螺纹柱22上，且所述螺纹柱22上螺接有用于锁紧水平固定板4的螺帽5。实施例中，所述螺纹柱22上且位于水平安装板2与水平固定板4之间套接有垫片6，通过更换所述垫片6的厚度来调整所述注射头1的高度，从而确保所述注射头1的下端可以伸入口服液瓶100中。工作原理：工作时，先通过所述机械手带动所述水平安装板2运动至口服液瓶100的正上方，再向下运动至所述夹持机构3与口服液瓶100相对齐的位置(如图4所示)，此时，所述注射头1伸入口服液瓶100中。然后，通过所述驱动气缸32推动两个夹具31相互靠拢，此时，两个所述夹具31之间的区域刚好匹配口服液瓶100的瓶口(如图5所示)，且在所述缓冲垫33的作用下，可以有效避免夹伤口服液瓶100。最后，再通过所述机械手带动夹持有口服液瓶100的水平安装板2运送至下一工序，且在运送过程中可同时通过所述注射头1往口服液瓶100内注射口服液，大大提高其工作效率。另外，可以通过更换所述垫片6的厚度，来调整所述注射头1的下端伸入口服液瓶100中的长度，即所述垫片6厚度越大，所述注射头1的下端伸入口服液瓶100中的长度就越短，反之，所述垫片6的厚度越小，所述注射头1的下端伸入口服液瓶100中的长度就越长。以上所述仅为本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应当视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种口服液灌装设备，包括可弯折的供液管以及若干个与供液管相连通的注射头(1)，其特征在于，还包括机械手、水平安装板(2)以及若干个用于夹持口服液瓶(100)的夹持机构(3)，所述水平安装板(2)安装于机械手的手部上，若干个所述的夹持机构(3)并排等间隔安装于水平安装板(2)的下表面上，若干个所述的注射头(1)竖直安装于水平安装板(2)的上表面上并与夹持机构(3)之间呈一一对应布置，所述水平安装板(2)上贯穿设有用于供注射头(1)的下端贯穿至水平安装板(2)下方的通孔(21)。/n

【技术特征摘要】
1.一种口服液灌装设备，包括可弯折的供液管以及若干个与供液管相连通的注射头(1)，其特征在于，还包括机械手、水平安装板(2)以及若干个用于夹持口服液瓶(100)的夹持机构(3)，所述水平安装板(2)安装于机械手的手部上，若干个所述的夹持机构(3)并排等间隔安装于水平安装板(2)的下表面上，若干个所述的注射头(1)竖直安装于水平安装板(2)的上表面上并与夹持机构(3)之间呈一一对应布置，所述水平安装板(2)上贯穿设有用于供注射头(1)的下端贯穿至水平安装板(2)下方的通孔(21)。


2.根据权利要求1所述的口服液灌装设备，其特征在于，所述夹持机构(3)包括两个水平布置的半圆环状的夹具(31)以及驱动两个夹具(31)相互靠拢和相互分离的驱动气缸(32)，且当两个所述夹具(31)相互靠拢后，它们之间形成有用于夹持口服液瓶(100)口的夹持区。


3.根据权利要求2所述的口服液灌装设备，其特征在于，所述驱动气缸(32)的伸缩方向与注射头(1)的排...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈俊菲，
申请(专利权)人：宁波正德康源健康科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33