一种基于蓝牙定位的隧道长距离无轨运输智能避让车系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于蓝牙定位的隧道长距离无轨运输智能避让车系统，该系统包括：蓝牙信标，沿隧道布置有多个，不断向外广播包括蓝牙信标的标识的信标数据；车载定位终端，嗅探并接收信标数据，并将接收模块接收到的信标数据发送至避让管理系统，并接收避让管理系统的避让指令；避让管理系统，接收车载定位终端发送的信标数据，根据接收到的信标数据以及蓝牙信标的位置确定车载定位终端的位置和行进方向，并基于各车载定位终端的位置和行进方向做出避让指令，并将避让指令发送至车载定位终端，接收到避让指令的车辆根据避让指令进入避车洞或减速通过。本发明专利技术能够克服因车辆过近时再避让造成的工作效率低的问题，同时提高了安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种基于蓝牙定位的隧道长距离无轨运输智能避让车系统
本专利技术涉及隧道定位和安全施工领域，特别是涉及一种基于蓝牙定位的隧道长距离无轨运输智能避让车系统。
技术介绍
安全高效的施工是隧道掘进作业中的永恒主题，如何在隧道施工中保持高效运作又保障作业安全成了摆在隧道施工管理单位面前的一个难题。受限于隧道本身行车空间有限，需要在单行线路上完成施工车辆双向同行的目标，虽然管理单位提出了各项规章制度和措施，尝试了诸多的方法，但现场作业仍缺乏直观感受施工车辆位置的技术手段，现场作业一直靠驾驶员的肉眼观察和主观判断进行，作业效率一直无法得到提升。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种基于蓝牙定位的隧道长距离无轨运输智能避让车系统。为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：一种基于蓝牙定位的隧道长距离无轨运输智能避让车系统，所述隧道中设置有多个避车洞，所述系统包括：蓝牙信标，沿所述隧道布置有多个，被配置为不断向外广播用于定位的信标数据，所述信标数据包括蓝牙信标的标识；车载定位终端，包括蓝牙信号嗅探接收模块和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于蓝牙定位的隧道长距离无轨运输智能避让车系统，其特征在于，所述隧道中设置有多个避车洞，所述系统包括：/n蓝牙信标，沿所述隧道布置有多个，被配置为不断向外广播用于定位的信标数据，所述信标数据包括蓝牙信标的标识；/n车载定位终端，包括蓝牙信号嗅探接收模块和第一网络通信模块，所述蓝牙信号嗅探接收模块用于嗅探并接收所述信标数据，所述第一网络通信模块用于将信标数据发送至避让管理系统，并接收避让管理系统的避让指令；/n避让管理系统，包括第二网络通信模块和分析处理模块，所述第二网络通信模块用于接收所述第一网络通信模块发送的信标数据，并将基于信标数据做出的避让指令发送至所述第一网络通信模块，所述分析...

【技术特征摘要】
1.一种基于蓝牙定位的隧道长距离无轨运输智能避让车系统，其特征在于，所述隧道中设置有多个避车洞，所述系统包括：
蓝牙信标，沿所述隧道布置有多个，被配置为不断向外广播用于定位的信标数据，所述信标数据包括蓝牙信标的标识；
车载定位终端，包括蓝牙信号嗅探接收模块和第一网络通信模块，所述蓝牙信号嗅探接收模块用于嗅探并接收所述信标数据，所述第一网络通信模块用于将信标数据发送至避让管理系统，并接收避让管理系统的避让指令；
避让管理系统，包括第二网络通信模块和分析处理模块，所述第二网络通信模块用于接收所述第一网络通信模块发送的信标数据，并将基于信标数据做出的避让指令发送至所述第一网络通信模块，所述分析处理模块用于根据接收到的信标数据以及蓝牙信标的位置确定所述车载定位终端的位置和行进方向，并基于各所述车载定位终端的位置和行进方向做出避让指令，接收到避让指令的车辆根据避让指令进入所述避车洞或减速通过。


2.根据权利要求1所述的基于蓝牙定位的隧道长距离无轨运输智能避让车系统，其特征在于，所述车载定位终端还包括语音播报模块，所述语音播报模块用于语音播放所述避让指令。


3.根据权利要求1所述的基于蓝牙定位的隧道长距离无轨运输智能避让车系统，其特征在于，所述避让管理系统还包括配置模块，所述配置模块用于配置所述车载定位终端的唯一标识以及网络配置信息。


4.根据权利要求1所述的基于蓝牙定位的隧道长距离无轨运输智能避让车系统，其特征在于，所述分析处理模块包括第一定位模块，所述第一定位模块用于提取所述信标数据中的蓝牙信标标识，并将当前设定时长内重复出现次数最多的蓝牙信标标识所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李凤远，赵海雷，王利明，孙振川，张兵，韩伟锋，李宏波，杨延栋，褚长海，何蒙蒙，丁洋，陈慧军，邢金龙，吴晗，
申请(专利权)人：盾构及掘进技术国家重点实验室，中铁隧道局集团有限公司，北京思维鑫科信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41