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本发明公开了一种基于蓝牙定位的隧道长距离无轨运输智能避让车系统，该系统包括：蓝牙信标，沿隧道布置有多个，不断向外广播包括蓝牙信标的标识的信标数据；车载定位终端，嗅探并接收信标数据，并将接收模块接收到的信标数据发送至避让管理系统，并接收避让管...该专利属于盾构及掘进技术国家重点实验室;中铁隧道局集团有限公司;北京思维鑫科信息技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过盾构及掘进技术国家重点实验室;中铁隧道局集团有限公司;北京思维鑫科信息技术有限公司授权不得商用。