一种正交轨道车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种正交轨道车，包括车架，所述车架底部设置有一组平行的第一车轮，所述车架底部同时设置有一组平行的第二车轮，所述第一车轮位于第二车轮内侧，所述第一车轮的方向与第二车轮方向互相垂直，所述第一车轮和第二车轮均设置有升降机构，所述车架上设置有驱动升降机构的第三电机，所述车架上设置有驱动第一车轮的第一电机，所述车架上设置有驱动第二车轮的第二电机。本实用新型专利技术结构合理，操作便捷，升降机构能够控制车轮的升降，当本实用新型专利技术运动至互相垂直的轨道上方时，升降机构控制第二车轮下降至轨道上，同时升降机构控制第一车轮上升，从而改变运动的方向，无需使用其它的工具对轨道车进行搬运，大大地提高工作的便捷性。

【技术实现步骤摘要】
一种正交轨道车
本技术涉及输送装置
，具体涉及一种正交轨道车。
技术介绍
轨道车是在轨道上运行的车辆，需要在地面上铺设轨道，轨道车具有结构简单、使用方便、承载能力大等诸多优点，成为企业厂房内部及厂房与厂房之间短距离定点频繁运载重物的首选运输工具。由于轨道车没有方向控制装置，只能够前进和后退，当需要转弯时，就需要将轨道车更换到相对应的轨道上，通常使用工具对轨道车进行轨道的改变，这使得更换轨道变得十分繁琐以及不方便。上述问题是本领域亟需解决的问题。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种正交轨道车，通过车轮升降，无需使用其它的工具对轨道车进行搬运，大大地提高工作的便捷性。为了解决上述技术问题，本技术提供的方案是：一种正交轨道车，包括车架，所述车架底部设置有一组平行的第一车轮，所述车架底部同时设置有一组平行的第二车轮，所述第一车轮位于第二车轮内侧，所述第一车轮的方向与第二车轮方向互相垂直，所述第一车轮和第二车轮均设置有升降机构，所述车架上设置有驱动升降机构的第三电机，所述车架上设置有驱动第一车轮的第一电机，所述车架上设置有驱动第二车轮的第二电机。作为本技术的进一步改进，所述车架顶面设置有升降板，所述升降板底部设置有升降机构，所述升降机构之间通过转轴连接，所述升降机构通过第四电机驱动。作为本技术的进一步改进，每一个所述第一车轮和第二车轮均对应设置有升降机构。作为本技术的进一步改进，所述第一车轮之间的距离根据轨道的间距设计，所述第二车轮之间的距离根据轨道的间距设计。作为本技术的进一步改进，所述第一车轮和第二车轮均为定向轮。本技术的有益效果：本技术结构合理、简单，操作便捷，升降机构能够控制车轮的升降，同时车轮的间距根据轨道的间距进行设计，当本技术运动至互相垂直的轨道上方时，升降机构控制第二车轮下降至轨道上，同时升降机构控制第一车轮上升，从而改变运动的方向，无需使用其它的工具对轨道车进行搬运，大大地提高工作的便捷性。附图说明图1是本技术的主视图。图2是本技术的左视图。图3是本技术的俯视图。图4是本技术实施例2的主视图。图5是本技术实施例2的左视图。图6是本技术实施例2的俯视图。图中标号说明：1、车架；2、第一车轮；3、第二车轮；4、升降机构；5、第一电机；6、第二电机；7、升降板；8、第三电机；9、转轴；10、第四电机；11、轨道。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本技术的限定。参照图1至图3所示，本技术的实施例一，包括车架1，车架1底部分别设置有一组平行的第一车轮2和第二车轮3，第一车轮2位于第二车轮3内侧，第一车轮2的方向与第二车轮3方向互相垂直，从而能够适应在垂直的轨道11上，第一车轮2和第二车轮3均设置有升降机构4，车架1上设置有驱动升降机构4的第三电机8，从而能够控制第一车轮2和第二车轮3的升降，同时通过第一车轮2和第二车轮3的升降能够使得车架1实现主体的顶升，控制第一车轮2和第二车轮3降落和脱离轨道11，车架1上设置有驱动第一车轮2的第一电机5，车架1上设置有驱动第二车轮3的第二电机6，从而能够控制车架1根据不同的轨道11进行运动。在本实施例中，每一个第一车轮2和第二车轮3均对应设置有升降机构4，能够对每一个第一车轮2和第二车轮3进行升降控制，从而提高控制的精准度。第一车轮2之间的距离根据轨道11的间距设计，第二车轮3之间的距离根据轨道11的间距设计，从而使得第一车轮2和第二车轮3能够准确地降落在轨道11上，提高工作的稳定性。第一车轮2和第二车轮3均为定向轮，由于轨道车只能够在轨道11上运动，定向轮就能够满足需求，同时大大地降低了成本。参照图4至图6所示，本技术的实施例二，车架1顶面还可以设置有升降板7，升降板7底部设置有升降机构4，升降机构4之间通过转轴9连接，升降机构4通过第四电机10驱动，能够通过第四电机10驱动升降板7进行升降，从而能够匹配不同高度的装卸面，大大的提高适用的范围。实际使用过程中，正交轨道车在轨道11上运动，当需要改变运动方向时，则需要运动至两组互相垂直的轨道11处，当第一车轮2在轨道11上运动时，则升降机构4控制第一车轮2上升，同时升降机构4控制第二车轮3下降至垂直的轨道11上，即完成了对正交轨道车的换向；当第二车轮3在轨道11上运动时，则升降机构4控制第二车轮3上升，同时升降机构4控制第一车轮2下降至垂直的轨道11上，即完成了对正交轨道车的换向。本技术结构合理、简单，操作便捷，大大地提高正交轨道车换向的便捷性。以上所述实施例仅是为充分说明本技术而所举的较佳的实施例，本技术的保护范围不限于此。本
的技术人员在本技术基础上所作的等同替代或变换，均在本技术的保护范围之内。本技术的保护范围以权利要求书为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种正交轨道车，其特征在于，包括车架(1)，所述车架(1)底部设置有一组平行的第一车轮(2)，所述车架(1)底部同时设置有一组平行的第二车轮(3)，所述第一车轮(2)位于第二车轮(3)内侧，所述第一车轮(2)的方向与第二车轮(3)方向互相垂直，所述第一车轮(2)和第二车轮(3)均设置有升降机构(4)，所述车架(1)上设置有驱动升降机构(4)的第三电机(8)，所述车架(1)上设置有驱动第一车轮(2)的第一电机(5)，所述车架(1)上设置有驱动第二车轮(3)的第二电机(6)。/n

【技术特征摘要】
1.一种正交轨道车，其特征在于，包括车架(1)，所述车架(1)底部设置有一组平行的第一车轮(2)，所述车架(1)底部同时设置有一组平行的第二车轮(3)，所述第一车轮(2)位于第二车轮(3)内侧，所述第一车轮(2)的方向与第二车轮(3)方向互相垂直，所述第一车轮(2)和第二车轮(3)均设置有升降机构(4)，所述车架(1)上设置有驱动升降机构(4)的第三电机(8)，所述车架(1)上设置有驱动第一车轮(2)的第一电机(5)，所述车架(1)上设置有驱动第二车轮(3)的第二电机(6)。


2.如权利要求1所述的一种正交轨道车，其特征在于，所述车架(1)顶面设置有升降板...

【专利技术属性】
技术研发人员：江平，
申请(专利权)人：无锡江普创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32