遥控器及遥控器接收机制造技术

本申请实施例公开了遥控器及遥控器接收机。该遥控器的一具体实施方式包括：采集器件，被配置成采集遥控信息；第一处理器，被配置成获取车辆编号，并根据预先设置的车辆编号与工作频段的对应关系，确定与所获取的车辆编号对应的工作频段；第一无线传输模块，被配置成通过所确定的工作频段向遥控器接收机发送遥控信息。该实施方式提供了一种基于车辆编号的工作频段确定机制，避免了多个遥控器同时使用时出现的频段之间的通信干扰，同时通过修改车辆编号还可以实现遥控器控制车辆的变化。

【技术实现步骤摘要】
遥控器及遥控器接收机
本申请实施例涉及车辆
，具体涉及智能汽车
，尤其涉及遥控器及遥控器接收机。
技术介绍
随着社会发展和科技进步，无人驾驶物流配送车在当前生产生活中得到了越来越广泛的应用。无人驾驶物流配送车在运行调试阶段、特殊的不适合自动控制的地段(没有定位地图与定位信号的地段)均需要配合无线遥控器做辅助控制。现有技术中，遥控方案主通过航模专用遥控器，或支持上位机直接接收信号的游戏机遥控器实现。航模专用遥控器、游戏机遥控器和接收机一一对应。
技术实现思路
本申请实施例提出了遥控器及遥控器接收机。第一方面，本申请的一些实施例提供了一种遥控器，该遥控器，包括：采集器件，被配置成采集遥控信息；第一处理器，被配置成获取车辆编号，并根据预先设置的车辆编号与工作频段的对应关系，确定与所获取的车辆编号对应的工作频段；第一无线传输模块，被配置成通过所确定的工作频段向遥控器接收机发送遥控信息。在一些实施例中，采集器件，包括以下至少一项：遥杆、按键、姿态传感器。在一些实施例中，第一无线传输模块，包括：高速率无线传输模块或低频远距离无线传输模块。在一些实施例中，遥控器还包括第一输入模块，第一处理器进一步被配置成通过第一输入模块获取用户输入的车辆编号。在一些实施例中，第一输入模块，包括以下至少一种：五向开关、按键。在一些实施例中，按键，包括以下至少一种：急停按键、超声开启按键、报警喇叭按键、灯光按键、重力感应使能按键、遥控器使能按键。<br>在一些实施例中，遥控器还包括电源模块，电源模块包括锂电池以及与锂电池连接的通用串行总线USB接口。在一些实施例中，遥控器还包括第一显示装置，第一显示装置被配置成显示以下信息项中的至少一项：遥控器的电压、所获取的车辆编号、接收到的车辆的调试信息和/或状态信息。在一些实施例中，第一显示装置包括点阵液晶OLED，OLED的供电通过MOS管控制。在一些实施例中，第一处理器进一步被配置成：统计单位时间内第一无线传输模块接收到的数据帧数；确定统计出的数据帧数是否在预设数据帧数范围内；若否，则输出异常信息。在一些实施例中，第一处理器，进一步被配置成响应于未采集到遥控信息的时间超过预先设置的时间阈值，停止第一无线传输模块的供电。在一些实施例中，遥控器还包括指示灯或蜂鸣器。第二方面，本申请的一些实施例提供了一种遥控器接收机，该遥控器接收机，包括：第二处理器，被配置成获取车辆编号，并根据预先设置的车辆编号与工作频段的对应关系，确定与所获取的车辆编号对应的工作频段；第二无线传输模块，被配置成接收以所确定的工作频段发送的遥控信息；传输接口，被配置成向车辆控制装置传输接收到的遥控信息。在一些实施例中，传输接口包括与上位机连接的接口以及与集成于车辆底盘的运动控制器连接的接口。在一些实施例中，第二处理器，进一步被配置成：通过传输接口获取车辆控制装置输出车辆的调试信息和/或状态信息。在一些实施例中，遥控器接收机还包括第二显示装置，第二显示装置被配置成显示获取到的调试信息和/或状态信息。在一些实施例中，第二显示装置包括点阵液晶OLED，OLED的供电通过MOS管控制。在一些实施例中，第二无线传输模块，进一步被配置成：以所确定的工作频段发送获取到的车辆的调试信息和/或状态信息。在一些实施例中，第二无线传输模块，包括：高速率无线传输模块或低频远距离无线传输模块。在一些实施例中，遥控器接收机还包括第二输入模块，第二处理器，进一步被配置成通过第二输入模块获取用户输入的车辆编号。在一些实施例中，第二输入模块，包括以下至少一种：五向开关、按键。在一些实施例中，所第二述处理器进一步被配置成：统计单位时间内第二无线传输模块接收到的数据帧数；确定统计出的数据帧数是否在预设数据帧数范围内；若否，则输出异常信息。在一些实施例中，遥控器接收机还包括指示灯或蜂鸣器。本申请实施例提供的遥控器及遥控器接收机，通过获取车辆编号，并根据预先设置的车辆编号与工作频段的对应关系，确定与所获取的车辆编号对应的工作频段，提供了一种基于车辆编号的工作频段确定机制，避免了多个遥控器同时使用时出现的频段之间的通信干扰，同时通过修改车辆编号还可以实现遥控器控制车辆的变化。附图说明通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1是本申请的一些可以应用于其中的示例性系统架构图；图2是根据本申请的遥控器的一个实施例的一个示意图；图3是根据本申请的遥控器的一个实施例的又一个示意图；图4是根据本申请的遥控器的一个实施例中按键的示意图；图5是根据本申请的遥控器接收机的一个实施例的一个示意图；图6是根据本申请的遥控器接收机的一个实施例的又一个示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关专利技术，而非对该专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关专利技术相关的部分。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。图1示出了可以应用本申请的遥控器或遥控器接收机的实施例的示例性系统架构100。如图1所示，系统架构100可以包括遥控器101，网络102，车辆103和遥控器接收机104。遥控器101和遥控器接收机104之间可以通过网络102进行通信，网络104可以包括各种无线连接类型。用户可以使用遥控器101通过网络102与遥控器接收机104交互，以控制车辆103的运行。应该理解，图1中的遥控器、网络、车辆和遥控器接收机的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的遥控器、网络、车辆和遥控器接收机。继续参考图2，示出了根据本申请的遥控器的一个实施例的一个示意图。该遥控器，包括采集器件201、第一处理器202以及第一无线传输模块203。其中，采集器件201，被配置成采集遥控信息，用户可以根据实际的应用场景选择适合的遥控方式。在本实施例的一些可选实现方式中，采集器件201，包括以下至少一项：遥杆、按键、姿态传感器。摇杆、按键也可以包括触控屏中的虚拟摇杆、虚拟按键。相应的遥控信息可以包括以下至少一项：摇杆位置信息、按键信息、重力感应信息。作为示例，遥控器可以包括6轴姿态传感器IMU6050，同时采集遥控器X、Y、Z轴的三轴加速度计和三轴陀螺仪数据，以通过重力感应推算遥控器姿态变化，实现重力感应控制车辆运动。在本实施例中，第一处理器202，被配置成获取车辆编号，并根据预先设置的车辆编号与工作频段的对应关系，确定与所获取的车辆编号对应的工作频段。车辆编号与工作频段的对应关系可以体现为工作人员建立的对应关系表，或包本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种遥控器，包括：/n采集器件，被配置成采集遥控信息；/n第一处理器，被配置成获取车辆编号，并根据预先设置的车辆编号与工作频段的对应关系，确定与所获取的车辆编号对应的工作频段；/n第一无线传输模块，被配置成通过所确定的工作频段向遥控器接收机发送所述遥控信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种遥控器，包括：
采集器件，被配置成采集遥控信息；
第一处理器，被配置成获取车辆编号，并根据预先设置的车辆编号与工作频段的对应关系，确定与所获取的车辆编号对应的工作频段；
第一无线传输模块，被配置成通过所确定的工作频段向遥控器接收机发送所述遥控信息。


2.根据权利要求1所述的遥控器，其中，所述采集器件，包括以下至少一项：遥杆、按键、姿态传感器。


3.根据权利要求1所述的遥控器，其中，所述遥控器还包括第一输入模块，所述第一处理器进一步被配置成通过第一输入模块获取用户输入的车辆编号。


4.根据权利要求3所述的遥控器，其中，所述第一输入模块，包括以下至少一种：五向开关、按键。


5.根据权利要求1所述的遥控器，其中，所述遥控器还包括第一显示装置，所述第一显示装置被配置成显示以下信息项中的至少一项：所述遥控器的电压、所获取的车辆编号、接收到的车辆的调试信息和/或状态信息。


6.根据权利要求1所述的遥控器，其中，所述第一处理器进一步被配置成：
统计单位时间内所述第一无线传输模块接收到的数据帧数；
确定统计出的数据帧数是否在预设数据帧数范围内；
若否，则输出异常信息。


7.根据权利要求1所述的遥控器，其中，所述第一处理器，进一步被配置成响应于未采集到遥控信息的时间超过预先设置的时间阈值，停止所述第一无线传输模块的供电。


8.一种遥控器接收机，包括：
第二处理器，被配置成获取车辆编号，并根据预先设置的车辆编...

【专利技术属性】
技术研发人员：王书超，张占辉，王明，燕迎春，张新，
申请(专利权)人：北京京东尚科信息技术有限公司，北京京东世纪贸易有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11