智能毛发处理设备和控制方法技术

本发明专利技术提供一种智能毛发处理设备和控制方法，其中，所述智能毛发处理设备包括智能毛发处理装置和与其建立通信连接的智能终端，所述智能毛发处理装置设有：控制器，多梳齿结构部，驱动装置；所述控制方法通过下列模块协作：图像采集模块、动作感应模块、位移传感器模块、智能计算模块、操作界面模块、数据库模块；实现在使用智能毛发处理装置梳理毛发动作时，对使用者的头部数据采集，并生成用户的头部模型；控制方法能实现智能毛发处理设备对智能毛发处理装置的定位和运动状态采集，从而使设备具备定点个性智能化处理毛发的特点。通过本发明专利技术，使智能毛发处理在日常生活中应用前景，让智能毛发处理设备成为居家易使用的设备。

【技术实现步骤摘要】
智能毛发处理设备和控制方法
本专利技术涉及智能识别
，尤其涉及一种智能计算系统及智能硬件控制方法。
技术介绍
随着图像智能识别的进步和各种传感器的应用，通过智能计算和智能硬件设备生成仿真的头部三维数字模型是时代满足各种设计的基础，头部三维数字模型的仿真建立是用户的脸部轮廓数据、毛发层下的头型数据、毛发数据的，也是智能硬件进准执行指令达到各种设计功能的前提，现在利用图像采集技术生成用户的面部轮廓已是很成熟的智能计算技术，但实现智能毛发处理还需要人的毛发层下的头型数据和每处的头发数据。同时随着审美观念的不断提高，人们越来越注重外表形象，但人们的时间有限，很少有精力和时间去照顾自己的形象需求，例如，现代差不多每个人都很注重自己的发型、眉形或胡须造型的设计，因此，每隔一段时间就要去毛发处理店寻求和花时间和金钱，或排队做着不同的各式各样适合自己的造型，但智能时代驱动这些需求通过智能设备快捷处理，只是市面上少有能解决这个痛点的智能设备，使人们可以时刻的保持自己的最佳形象，同时能通过互联网把适合自己的形象设计快捷的应用在自己的发型、眉形和胡须造本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能毛发处理设备，其特征在于，所述智能毛发处理设备的硬件包括智能毛发处理装置和以下至少之一：第一智能终端、第二智能终端、第三智能终端，其中，/n所述智能毛发处理装置与以下至少之一建立通信连接：所述第一终端、第二智能终端、第三智能终端；/n所述智能毛发处理装置包括：控制器、多梳齿结构部、驱动装置；/n所述第一智能终端包括：手机、PDA、智能手表、平板电脑、笔记本电脑、台式电脑、智能电视。/n所述第二智能终端包括：VR眼镜、AR眼镜、MR眼镜、眼镜状蓝牙耳机；/n所述第三智能终端包括但不限于以下：投影仪、AR镜子、具备光学采集模块的投影仪。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能毛发处理设备，其特征在于，所述智能毛发处理设备的硬件包括智能毛发处理装置和以下至少之一：第一智能终端、第二智能终端、第三智能终端，其中，
所述智能毛发处理装置与以下至少之一建立通信连接：所述第一终端、第二智能终端、第三智能终端；
所述智能毛发处理装置包括：控制器、多梳齿结构部、驱动装置；
所述第一智能终端包括：手机、PDA、智能手表、平板电脑、笔记本电脑、台式电脑、智能电视。
所述第二智能终端包括：VR眼镜、AR眼镜、MR眼镜、眼镜状蓝牙耳机；
所述第三智能终端包括但不限于以下：投影仪、AR镜子、具备光学采集模块的投影仪。


2.根据权利要求1所述智能毛发处理设备，其特征在于，
所述智能毛发处理装置结构外观包括但不限于以下至少之一：主体是具备多梳齿结构部的手持式装置，主体分含多梳齿手持式结构部和通过软管机构连接的底座式装置部；
所述梳齿包括但不限于以下至少之一：保护梳齿，剪发梳齿，限位梳齿，分隔梳齿，分束梳齿、导流梳齿、振动梳齿；
所述分束梳齿是对毛发分束作用的传动结构的梳齿；所述剪毛发梳齿是设有剪发组件的梳齿；所述限位梳齿是对毛发进行限制位移的梳齿；所述分隔梳齿是具备隔离功能不同梳齿的作用区的梳齿；所述导流梳齿是梳齿具备内联通腔体和梳齿开口用来传导气体或液体的梳齿；所述振动梳齿是具备往返振动功能的梳齿。


3.根据权利要求1所述智能毛发处理设备，其特征在于，
所述智能毛发处理装置设有动作感应模块；
所述动作感应模块包括以下至少之一：惯性传感器，运动传感器。
所述惯性传感器包括以下至少之一：加速度计(或加速度传感计)，角速度传感器(陀螺)以及它们的单、双、三轴组合IMU(惯性测量单元)，AHRS(包括磁传感器的姿态参考系统)
所述运动传感器包括以下至少之一：三轴加速度传感器(3轴加速度计)、陀螺仪；
所述智能毛发处理装置设有位移传感器；
所述位移传感器包括但不限于以下至少之一：压电式位移传感器、电容式位移传感器、霍尔位移传感器、光栅式位移传感器、红外传感器、光感应式微成像传感器；
所述光学式位移传感器(红外传感器、光感应式微成像传感器)用于检测毛发位移；
所述智能毛发处理装置或设有下列至少之一：第一非易失储存器，第一光学成像模组，第一处理器；
所述第一智能终端设有：第二处理器，第二通讯模块，第二非易失储存器，第一影像显示装置；或设有第二光学成像模组；
所述第二智能终端设有：第三处理器，第三通讯模块，第三非易失储存器，第二影像显示装置；或设有第三光学成像模组；
所述第三智能终端设有：第四处理器，第四通讯模块，第四非易失储存器，第三影像显示装置；或设有第四光学成像模组；
所述光学成像模组包括但不限于以下至少之一：摄像头；红外镜头；点阵投影器和泛光感应元件；垂直腔面发射激光器和泛光感应元件。


4.一种权利要求1至权利要求3中任一所述智能毛发处理设备的控制方法，其特征在于，
所述控制方法通过图像采集模块、动作感应模块、操作动作模块、位移传感器模块、智能计算模块、操作界面模块、数据库模块协作实现下列智能毛发处理设备工作方法：
用户的脸部轮廓生成，用户的毛发层下的头型轮廓的数据采集，用户的毛发数据采集，所述智能毛发处理装置在用户的毛发层下的头部上的定位方式，所述智能毛发处理装置对所述用户的头发定位；其中，所述图像采集模块包括但不限于下列至少之一：第一光学成像模组，第二光学成像模组，第三光学成像模组，第四光学成像模组；
所述动作感应模块包括但不限于以下至少之一：惯性传感器，运动传感器；
所述操作动作模块包括但不限于下列至少之一：用户手持所述智能毛发处理装置做毛发梳理动作，头部相对于所述光学成像模块做摆头动作；
所述位移传感器模块包括但不限于以下至少之一：压电式位移传感器，电容式位移传感器，霍尔式位移传感器，红外位移传感器，光感式微成像是传感器；
所述智能计算模块包括下列至少之一：第一处理器，第二处理器，第三处理器，第四处理器，网端服务器；所述网端服务器是为所述智能毛发处理装置提供网络后台计算的载体；
所述操作界面的显示装置包括下列至少之一：第一影像显示装置，第二影像显示装置，第三影像显示装置；
所...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾成保，
申请(专利权)人：贾成保，
类型：发明
国别省市：安徽;34