【技术实现步骤摘要】
智能理发器、智能理发设备和控制方法
本专利技术涉及智能自动化设备领域，具体而言，涉及一种智能理发设备。
技术介绍
现有的智能设备在生产的时候就得具备很多成本很高的装配部件，在现今社会不能很好发挥人们手中电子产品的性能和上面的各种精密的传感器，实在是一种社会资源的未充分利用，本专利技术的主旨是提供了一种智能理发器，与人们生活中常见的智能终端电子产品结合成一种智能理发设备，可以充分发挥智能终端的处理器性能和各类传感器的作用，尤其在于本专利技术提供的智能理发设备上，使所述智能理发器的生产成本大大降低，所述智能终端的强大处理性能使的理发更智能更便捷，同时人们熟悉智能终端产品的使用，比如智能手机，这使的人们在操作智能理发配套软件方面更得心应手。
技术实现思路
本专利技术提供了一种具备拍摄设备夹持装置的智能理发器、智能理发设备和控制方法，所述智能理发设备以较小的装置成本并充分的利用身边的智能终端的计算能力和传感器来解决智能个性化处理头发的相关技术，并且本专利技术的提供的智能理发设备的控制方法有效的结合人们常使用的设备...
【技术保护点】
1.一种具备拍摄设备夹持装置的智能理发器，其特征在于，所述智能理发器设有拍摄设备夹持装置，其中，/n所述智能理发器包括多个剪发刀片组件，多个梳齿，控制器，驱动电机。/n
【技术特征摘要】
1.一种具备拍摄设备夹持装置的智能理发器，其特征在于，所述智能理发器设有拍摄设备夹持装置，其中，
所述智能理发器包括多个剪发刀片组件，多个梳齿，控制器，驱动电机。
2.根据权利要求1所述智能理发器，其特征在于，
所述控制器设有第一通信模块；所述智能理发器主体为梳子状，包括：梳齿、梳背、梳柄；
所述梳齿与梳背连接，所述梳背与所述梳柄连接；所述夹持装置设在梳柄尾端；
所述夹持装置与所述梳柄连接方式包括：转轴连接机构连接，固定连接，拼接连接。
3.根据权利要求1所述智能理发器，其特征在于，
所述剪发刀片组件设在所述梳齿之间；或设在所述梳齿上；
所述控制器设在所述梳背内，或设在所述梳柄内；
所述梳齿之间设有第二位移传感器。
4.根据权利要求1所述夹持装置，其特征在于，
所述夹持装置与所述梳柄为转动连接；所述夹持装置包括：载物台、载物台下方的可拉伸夹紧机构。
5.根据权利要求4所述夹持装置，其特征在于，
所述载物台为夹紧装置顶端两个不相连接的直角三角形且斜面为四分之一凹柱面的折弯部，所述夹紧机构上设有与所述载物台对应的弯折长方体夹紧部及弯折长方体夹紧部上的半圆形缺口，所述拍摄设备夹持装置折叠后，所述梳柄可容置于所述半圆形缺口处，所述载物台可容置一所述转轴连接机构空隙处。
6.根据权利要求4所述所述夹持装置，其特征在于，
所述转轴连接机构为云台结构。
7.根据权利要求6所述云台，其特征在于，
所述云台为两个一体式转动面相互垂直的转轴连接机构；
所述云台一端与所述梳柄柱面转动连接。
8.根据权利要求7所述云台，其特征在于，
所述云台与所述梳柄之间相对旋转由内置第一云台旋转电机驱动；
所述第一云台旋转电机由所述控制器独立控制；
所述第一云台旋转电机的第三传动齿结构上设有第三位移传感器；
所述夹持装置与所述云台连接的转轴内设置了第二云台旋转电机，并有由所述控制器独立控制；
所述第二云台旋转电机的第四传动传动齿设有第四位移传感器；
所述第三、第四位移传感器包括但不限于以下之一：压电式传感器，霍尔角位移传感器、电容式角位移传感器、光栅式角位移传感器。
9.一种智能理发设备，其特征在于，所述智能理发设备包括智能终端和权利要求1至3中任一所述智能理发器，其中，
所述智能终端包括：第二通信模块、光学成像模组、影像显示装置，惯性传感器；
所述智能终端与智能理发器可建立通信；所述拍摄设备包括所述智能终端；
所述光学成像模组包括但不限于以下至少之一：摄像头，红外...
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