一种虚拟支气管镜辅助系统中三维模型绘制的方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种虚拟支气管镜辅助系统中三维模型绘制的方法及装置，该方法包括获取虚拟支气管镜辅助系统中的支气管的三维模型数据和影像数据，根据支气管的三维模型数据和影像数据，确定支气管的掩膜像素数据，将掩膜像素数据膨胀预设数量的像素点，得到掩膜膨胀数据，根据掩膜膨胀数据对影像数据进行处理，得到第一影像数据，将第一影像数据利用体绘制法渲染符合预设像素条件的影像数据值，得到支气管的三维渲染模型。由于使用掩膜膨胀数据对所述影像数据进行处理得到的第一影像数据进行体绘制渲染，相比现有技术中的体绘制渲染，可以去除杂质，提高视野清晰度，减少计算量。

【技术实现步骤摘要】
一种虚拟支气管镜辅助系统中三维模型绘制的方法及装置
本专利技术涉及虚拟支气管镜
，尤其涉及一种虚拟支气管镜辅助系统中三维模型绘制的方法及装置。
技术介绍
孤立性肺结节良、恶性鉴别，一直是临床和影像诊断学中面临的重大课题。传统的经支气管镜取活检有以下弊端：1.由于单纯根据胸部CT阅片协助判断病灶位置，在检查时有一定的盲目性；2.人体的肺内支气管相当于一棵倒着生长的树，图1为肺部支气管示意图，传统的支气管镜仅能进入主要的“枝干”，当肺结节生长在“树叶”的位置时，因为器械受限或医生水平受限，很难抵达或者准确抵达，因此对周围型肺结节诊断率相对较低。随着支气管镜技术的发展，超细支气管镜能到达远端，对肺外周病变的诊断率逐步提高，但是支气管结构复杂，越接近远端，呼吸内镜医师越易迷失。近年来，虚拟支气管镜技术的进步，为呼吸内镜快速、准确到达病灶带来了可靠的辅助导航方法。虚拟支气管镜，基于CT三维成像技术，提供了一个详细的、非侵入性的支气管视图，建立虚拟支气管路径，帮助临床医生进行模拟手术路径规划，并且可以在术中引导支气管镜到达肺外周病变的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种虚拟支气管镜辅助系统中三维模型绘制的方法，其特征在于，包括：/n获取虚拟支气管镜辅助系统中的支气管的三维模型数据和影像数据；/n根据所述支气管的三维模型数据和影像数据，确定所述支气管的掩膜像素数据；/n将所述掩膜像素数据膨胀预设数量的像素点，得到掩膜膨胀数据；根据所述掩膜膨胀数据对所述影像数据进行处理，得到第一影像数据；/n将所述第一影像数据利用体绘制法渲染符合预设像素条件的影像数据值，得到所述支气管的三维渲染模型。/n

【技术特征摘要】
1.一种虚拟支气管镜辅助系统中三维模型绘制的方法，其特征在于，包括：
获取虚拟支气管镜辅助系统中的支气管的三维模型数据和影像数据；
根据所述支气管的三维模型数据和影像数据，确定所述支气管的掩膜像素数据；
将所述掩膜像素数据膨胀预设数量的像素点，得到掩膜膨胀数据；根据所述掩膜膨胀数据对所述影像数据进行处理，得到第一影像数据；
将所述第一影像数据利用体绘制法渲染符合预设像素条件的影像数据值，得到所述支气管的三维渲染模型。


2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述支气管的三维模型数据和影像数据，确定所述支气管的掩膜像素数据，包括：
根据所述支气管的三维模型数据和影像数据，将所述支气管的管腔内部的像素点的数值设置为第一阈值，将所述支气管的管腔外部的像素点的数值设置为第二阈值，得到所述支气管的掩膜像素数据。


3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述掩膜膨胀数据对所述影像数据进行处理，得到第一影像数据，包括：
所述掩膜膨胀数据中数值为第一阈值时，将所述影像数据中处于同一像素点位置的保持不变；所述掩膜膨胀数据中数值为第二阈值时，将所述影像数据中处于同一像素点位置的数值设置为所述第二阈值，得到所述第一影像数据。


4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设像素条件的影像数据值为-700至400的影像数据值。


5.如权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，在得到所述支气管的三维渲染模型之后，还包括：
将虚拟...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩月乔，田广野，吴乙荣，陈永健，
申请(专利权)人：青岛海信医疗设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37