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本发明公开了一种虚拟支气管镜辅助系统中三维模型绘制的方法及装置，该方法包括获取虚拟支气管镜辅助系统中的支气管的三维模型数据和影像数据，根据支气管的三维模型数据和影像数据，确定支气管的掩膜像素数据，将掩膜像素数据膨胀预设数量的像素点，得到掩膜...
该专利属于青岛海信医疗设备股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过青岛海信医疗设备股份有限公司授权不得商用。

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