就餐环境维护平台制造技术

本发明专利技术涉及一种就餐环境维护平台，包括：架体层叠机构，设置在烤肉盘体的斜下方，对多个烤架进行竖立式层叠，最上层的烤架最接近烤肉盘体；烤架推动设备，在接收到自动更换信号时，将架体层叠机构中最上层的烤架推送到烤肉盘体的正下方以便于就餐人员进行烤肉操作；烤架推动设备在将架体层叠机构中最上层的烤架推送到烤肉盘体的正下方的同时，将原先在烤肉盘体的正下方的旧的烤架推送到架体层叠机构的最下层位置。本发明专利技术的就餐环境维护平台方便维护、具有一定的自动化水准。由于引入设置在烤肉盘体的斜下方的架体层叠机构对多个烤架进行竖立式层叠，最上层的烤架最接近烤肉盘体，以执行烤架的现场更换，从而替换繁琐的人工操作。

【技术实现步骤摘要】
就餐环境维护平台
本专利技术涉及自动控制领域，尤其涉及一种就餐环境维护平台。
技术介绍
第四代过程控制体系(DCS，DistributedControlSystem分布式控制系统)：随着半导体制造技术的飞速发展，微处理器的普遍使用，计算机技术可靠性的大幅度增加，目前普遍使用的是第四代过程控制体系(DCS，或分布式数字控制系统)，它主要特点是整个控制系统不再是仅仅具有一台计算机，而是由几台计算机和一些智能仪表和智能部件构成一个了控制系统。于是分散控制成了最主要的特征。除外另一个重要的发展是它们之间的信号传递也不仅仅依赖于4-20mA的模拟信号，而逐渐地以数字信号来取代模拟信号。第五代过程控制体系(FCS，FieldbusControlSystem现场总线控制系统)：FCS是从DCS发展而来，就象DCS从CCS发展过来一样，有了质的飞跃。“分散控制”发展到“现场控制”；数据的传输采用“总线”方式。但是FCS与DCS的真正的区别在于FCS有更广阔的发展空间。由于传统的DCS的技术水平虽然在不断提高，但通信网络最低端只达到现场控制站一级，现场控制站与现场检测仪表、执行器之间的联系仍采用一对一传输的4-20mA模拟信号，成本高，效率低，维护困难，无法发挥现场仪表智能化的潜力，实现对现场设备工作状态的全面监控和深层次管理。所谓现场总线就是连接智能测量与控制设备的全数字式、双向传输、具有多节点分支结构的通信链路。简单地说传统的控制是一条回路，而FCS技术是各个模块如控制器、执行器、检测器等挂在一条总线上来实现通信，当然传输的也就是数字信号。主要的总线有Profibus，LonWorks等。
技术实现思路
本专利技术至少具有以下两个重要专利技术点：(1)引入设置在烤肉盘体的斜下方的架体层叠机构对多个烤架进行竖立式层叠，最上层的烤架最接近烤肉盘体，以执行烤架的现场更换，从而替换繁琐的人工操作；(2)对带通滤波后的图像中的烤架区域和非烤架区域分别执行不同策略的插值处理机制，从而避免对图像整体执行过于复杂的多重插值处理。根据本专利技术的一方面，提供了一种就餐环境维护平台，所述平台包括：架体层叠机构，设置在烤肉盘体的斜下方，对多个烤架进行竖立式层叠，最上层的烤架最接近烤肉盘体；烤架推动设备，与所述架体层叠机构连接，用于在接收到自动更换信号时，将架体层叠机构中最上层的烤架推送到烤肉盘体的正下方以便于就餐人员进行烤肉操作。更具体地，在所述就餐环境维护平台中：所述烤架推动设备还用于在将架体层叠机构中最上层的烤架推送到烤肉盘体的正下方的同时，将原先在烤肉盘体的正下方的旧的烤架推送到架体层叠机构的最下层位置，所述烤架推动设备包括推送手臂和直流驱动电机。更具体地，在所述就餐环境维护平台中，还包括：计数执行设备，与所述烤架推动设备连接，用于在所述烤架推动设备每完成一次推送，计数值自动加1，所述计数执行设备在全新的架体层叠机构放置到烤肉盘体的斜下方时，计数值归零；其中，全新的架体层叠机构指的是架体层叠机构内所有层的烤架都是清洗干净的烤架。更具体地，在所述就餐环境维护平台中，还包括：回收提醒设备，与所述计数执行设备连接，用于在所述计数执行设备计数值等于预设数量阈值时，执行与架体层叠机构回收清洗相应的提醒动作；均值解析设备，分别与烤架推动设备和色阶调整设备连接，用于获取实时调整图像各个像素值的各个灰度值的算术平均值，并在所述算术平均值未超过预设灰度阈值时，向所述烤架推动设备发送自动更换信号；纽扣摄像头，设置在烤肉盘体的上方，用于对烤肉盘体执行现场图像采集，以获得并输出相应的盘体采集图像；带通滤波设备，设置在烤肉盘体的斜下方的控制柜内，与所述纽扣摄像头连接，用于对接收到的盘体采集图像执行带通滤波处理，以获得并输出相应的带通滤波图像；子图像提取设备，与所述带通滤波设备连接，用于接收所述带通滤波图像，基于烤架图像特征从所述带通滤波图像中搜索出相应的烤架子图像，并将所述带通滤波图像中除了所述烤架子图像之外的图像作为剩余子图像；谢别德插值设备，与所述子图像提取设备连接，用于对所述烤架子图像执行谢别德插值处理，以获得第一子图像，还用于对所述剩余子图像执行谢别德插值处理，以获得第二子图像。本专利技术的就餐环境维护平台方便维护、具有一定的自动化水准。由于引入设置在烤肉盘体的斜下方的架体层叠机构对多个烤架进行竖立式层叠，最上层的烤架最接近烤肉盘体，以执行烤架的现场更换，从而替换繁琐的人工操作。具体实施方式下面将对本专利技术的就餐环境维护平台的实施方案进行详细说明。直流驱动电机特指直流有刷伺服电机，电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便(换碳刷)，会产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。直流驱动电机还包括直流无刷驱动电机，电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定，电机功率有局限做不大。容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护不存在碳刷损耗的情况，效率很高，运行温度低噪音小，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。现有技术中，烤肉盘体内设置的烤架由于烤肉时需要根据具体使用情况进行更换，因此，需要工作人员不停过来进行更换，这种模式耽误了工作人员的其他工作，同时也中断了就餐人员的就餐过程，如果能建立现场的自动烤架更换机制，将能够有效解决上述技术问题。为了克服上述不足，本专利技术搭建了一种就餐环境维护平台，能够有效解决相应的技术问题。根据本专利技术实施方案示出的就餐环境维护平台包括：架体层叠机构，设置在烤肉盘体的斜下方，对多个烤架进行竖立式层叠，最上层的烤架最接近烤肉盘体；烤架推动设备，与所述架体层叠机构连接，用于在接收到自动更换信号时，将架体层叠机构中最上层的烤架推送到烤肉盘体的正下方以便于就餐人员进行烤肉操作。接着，继续对本专利技术的就餐环境维护平台的具体结构进行进一步的说明。在所述就餐环境维护平台中：所述烤架推动设备还用于在将架体层叠机构中最上层的烤架推送到烤肉盘体的正下方的同时，将原先在烤肉盘体的正下方的旧的烤架推送到架体层叠机构的最下层位置，所述烤架推动设备包括推送手臂和直流驱动电机。在所述就餐环境维护平台中，还包括：计数执行设备，与所述烤架推动设备连接，用于在所述烤架推动设备每完成一次推送，计数值自动加1，所述计数执行设备在全新的架体层叠机构放置到烤肉盘体的斜下方时，计数值归零；其中，全新的架体层叠机构指的是架体层叠机构内所有层的烤架都是清洗干净的烤架。在所述就餐环境维护平台中，还包括：回收提醒设备，与所述计数执行设备连接，用于在所述计数执行设备计数值等于预设数量阈值时，执行与架体层叠机构回收清洗相应的提醒动作；均值解析设备，分别与烤架推动设备和色阶调整设备连接，用于获取实时调整图像各个像素值的各个灰度值的算术平均值，并在所述算术平均值未超过预设灰度阈值时，向所述烤架推动设备发送自动更换信号；纽本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种就餐环境维护平台，其特征在于，包括：/n架体层叠机构，设置在烤肉盘体的斜下方，对多个烤架进行竖立式层叠，最上层的烤架最接近烤肉盘体；/n烤架推动设备，与所述架体层叠机构连接，用于在接收到自动更换信号时，将架体层叠机构中最上层的烤架推送到烤肉盘体的正下方以便于就餐人员进行烤肉操作。/n

【技术特征摘要】
1.一种就餐环境维护平台，其特征在于，包括：
架体层叠机构，设置在烤肉盘体的斜下方，对多个烤架进行竖立式层叠，最上层的烤架最接近烤肉盘体；
烤架推动设备，与所述架体层叠机构连接，用于在接收到自动更换信号时，将架体层叠机构中最上层的烤架推送到烤肉盘体的正下方以便于就餐人员进行烤肉操作。


2.如权利要求1所述的就餐环境维护平台，其特征在于：
所述烤架推动设备还用于在将架体层叠机构中最上层的烤架推送到烤肉盘体的正下方的同时，将原先在烤肉盘体的正下方的旧的烤架推送到架体层叠机构的最下层位置，所述烤架推动设备包括推送手臂和直流驱动电机。


3.如权利要求2所述的就餐环境维护平台，其特征在于，所述平台还包括：
计数执行设备，与所述烤架推动设备连接，用于在所述烤架推动设备每完成一次推送，计数值自动加1，所述计数执行设备在全新的架体层叠机构放置到烤肉盘体的斜下方时，计数值归零；
其中，全新的架体层叠机构指的是架体层叠机构内所有层的烤架都是清洗干净的烤架。


4.如权利要求3所述的就餐环境维护平台，其特征在于，所述平台还包括：
回收提醒设备，与所述计数执行设备连接，用于在所述计数执行设备计数值等于预设数量阈值时，执行与架体层叠机构回收清洗相应的提醒动作；
均值解析设备，分别与烤架推动设备和色阶调整设备连接，用于获取实时调整图像各个像素值的各个灰度值的算术平均值，并在所述算术平均值未超过预设灰度阈值时，向所述烤架推动设备发送自动更换信号；
纽扣摄像头，设置在烤肉盘体的上方，用于对烤肉盘体执行现场图像采集，以获得并输出相应的盘体采集图像；
带通滤波设备，设置在烤肉盘体的斜下方的控制柜内，与所述纽扣摄像头连接，用于对接收到的盘体采集图像执行带通滤波处理，以获得并输出相应的带通滤波图像；
子图像提取设备，与所述带通滤波设备连接，用于接收所述带通滤波图像，基于烤架图像特征从所述带通滤波图像中搜索出相应的烤架子图像，并将所述带通滤波图像中除了所述烤架子图像之外的图像作为剩余子图像；
谢别德插值设备，与所述子图像提取设备连接，用于对所述烤架子图像执行谢别德插值处理，以获得第一子图像，还用于对所述剩余子图像执行谢别德插值处理，以获得第二子图像；
移动平均插值设备，分别与所述子图像提取设备和所述谢别德插值设备连接，用于接收所述第一子图像，并对所述第一子图像执行移动平均插值处理，以获得第三子图像；
图像组合设备，分别与所述谢别德插值设备和所述移动平均插值设备连接，用于分别对所述第二子图像和所述第三子图像执行归一化处理操作，以分别获得第四子图像和第五子图像，并将所述第四子图像和所述第五子图像合并以获得整合处理图像；
...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾洁，
申请(专利权)人：曾洁，
类型：发明
国别省市：江西;36