车牌检测识别方法、装置及计算机可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供了一种车牌检测识别方法、装置及计算机可读存储介质。该方法包括：对视频流中的车辆进行目标检测，在判断满足抓拍条件的情况下，记录所述视频流中包含所述车辆的多个图像帧对应的目标检测结果；基于所述多个图像帧中每个图像帧对应的所述目标检测结果分别进行车牌检测和车牌识别，得到所述每个图像帧的车牌检测结果和车牌字符识别结果，以及所述每个图像帧对应的车牌置信得分值；根据所述每个图像帧对应的车牌置信得分值，确定所述车辆的车牌检测结果和车牌字符识别结果。通过本发明专利技术，解决了相关技术中如何进行精确的车牌检测识别的问题，提升了车牌检测识别的准确性和可靠性。

【技术实现步骤摘要】
车牌检测识别方法、装置及计算机可读存储介质
本专利技术实施例涉及图像处理
，具体而言，涉及一种车牌检测识别方法、装置及计算机可读存储介质。
技术介绍
随着智能交通系统(IntelligentTransportationSystem，简称为ITS)在电警、卡口、出入口、停车场等交通场景的日益普及，精准高效的车牌类型判定及识别方法越来备受青睐，特别是在安检系数较高的边境出入口场景，精确的车牌检测识别显得尤为重要。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种车牌检测识别方法、装置及计算机可读存储介质，以至少解决相关技术中如何进行精确的车牌检测识别的问题。根据本专利技术的一个实施例，提供了一种车牌检测识别方法，包括：对视频流中的车辆进行目标检测，在判断满足抓拍条件的情况下，记录所述视频流中包含所述车辆的多个图像帧对应的目标检测结果；基于所述多个图像帧中每个图像帧对应的所述目标检测结果分别进行车牌检测和车牌识别，得到所述每个图像帧的车牌检测结果和车牌字符识别结果，以及所述每个图像帧对应的车牌置信得分值；根据所述每个图像帧对本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车牌检测识别方法，其特征在于，包括：/n对视频流中的车辆进行目标检测，在判断满足抓拍条件的情况下，记录所述视频流中包含所述车辆的多个图像帧对应的目标检测结果；/n基于所述多个图像帧中每个图像帧对应的所述目标检测结果分别进行车牌检测和车牌识别，得到所述每个图像帧的车牌检测结果和车牌字符识别结果，以及所述每个图像帧对应的车牌置信得分值；/n根据所述每个图像帧对应的车牌置信得分值，确定所述车辆的车牌检测结果和车牌字符识别结果。/n

【技术特征摘要】
1.一种车牌检测识别方法，其特征在于，包括：
对视频流中的车辆进行目标检测，在判断满足抓拍条件的情况下，记录所述视频流中包含所述车辆的多个图像帧对应的目标检测结果；
基于所述多个图像帧中每个图像帧对应的所述目标检测结果分别进行车牌检测和车牌识别，得到所述每个图像帧的车牌检测结果和车牌字符识别结果，以及所述每个图像帧对应的车牌置信得分值；
根据所述每个图像帧对应的车牌置信得分值，确定所述车辆的车牌检测结果和车牌字符识别结果。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标检测结果包括车辆检测框，所述抓拍条件包括：
对所述视频流中的所述车辆进行目标检测的置信度高于稳定状态阈值；以及
所述车辆检测框与预设抓拍线之间的位置关系满足预定条件。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预定条件包括：
所述车辆检测框的下边沿触及所述预设抓拍线，其中，所述预设抓拍线的位置snap_line＝h1*snap_ratio，h1是当前图像帧的分辨率中的高度值，snap_ratio是所述预设抓拍线的比例系数。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在判断满足抓拍条件的情况下，所述方法还包括：
根据抓拍统计帧数F_CNT连续采集包含所述车辆的F_CNT个图像帧。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标检测结果包括车辆检测框，基于所述多个图像帧中每个图像帧对应的所述目标检测结果分别进行车牌检测和车牌识别包括：
截取所述每个图像帧对应的所述车辆检测框的预定区域，并对所述预定区域分别进行车牌检测和车牌识别，其中，所述预定区域至少包含所述车辆的车牌区域。


6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车牌检测结果包括车牌类型，基于所述多个图像帧中每个图像帧对应的所述目标检测结果分别进行车牌检测和车牌识别，得到所述每个图像帧的车牌检测结果和车牌字符识别结果包括：
根据字符编码构成，基于所述每个图像帧对应的所述目标检测结果分别进行车牌检测以确定所述车牌类型；
根据确定的所述车牌类型调用对应于所述车牌类型的车牌识别算法进行车牌识别，得到所述车牌字符识别结果。


7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，根据确定的所述车牌类型调用对应于所述车牌类型的车牌识别算法进行车牌识别，得到所述车牌字符识别结果包括：
根据确定的所述车牌类型调用对应于所述车牌类型的车牌识别算法进行车牌识别，并确定所述车牌识别是否成功；
在所述车牌识别成功的情况下，获取所述车牌字符识别结果；
在所述车牌识别不成功的情况下，调用对应于其他车牌类型的车牌识别算法进行车牌识别，直到车牌识别成功，获取所述车牌字符识别结果，并将所述车牌检测结果中的所述车牌类型更新为识别成功的所述车牌识别算法对应的车牌类型；或者直到所有的车牌类型对应的车牌识别算法进行车牌识别均不成功，确定所述车辆为无牌状态。


8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述多个图像帧中每个图像帧对应的所述目标检测结果分别进行车牌检测和车牌识别，得到所述每个图像帧对应的车牌置信得分值包括：
确定基于所述每个图像帧对应的所述目标检测结果进行车牌检测的车牌检测置信度PD_Score和进行车牌识别的车牌识别置信度PR_Score；
对所述车牌检测置信度PD_Score和所述车牌识别置信度PR_Score进行加权计算，得到所述每个图像帧对应的所述车牌置信得分值P_Score＝α*PD_Score+γ*PR_Score，其中，α和γ分别是PD_Score和PR_Score的加权系数。


9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，
所述车牌检测置信度PD_Sco...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝行猛，王耀农，舒梅，
申请(专利权)人：浙江大华技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33