车载辅助驾驶方法及装置、计算机装置及可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提出一种车载辅助驾驶方法，用于量化车辆的环境参数，所述方法包括：获取待检测车辆的车辆参数，其中所述车辆参数包括车身信息和摄像模组的位置信息；依据所述车辆参数建立车辆模型；确定检测类别；依据所述检测类别确定所述摄像模组及检测区域；依据所述检测区域确定多个检测点；依据预设的三维坐标系获取多个所述检测点的三维坐标值；获取所述摄像模组的摄像参数；依据所述摄像参数、多个所述检测点的三维坐标值及预设的二维坐标系，获取所述检测点的二维坐标值。本发明专利技术同时提出一种车载辅助驾驶装置、计算机装置及可读存储介质。

【技术实现步骤摘要】
车载辅助驾驶方法及装置、计算机装置及可读存储介质
本专利技术涉及车载辅助驾驶
，特别是一种车载辅助驾驶方法及装置、计算机装置及可读存储介质。
技术介绍
近年来，随着我国道路车辆数量的迅速增长，道路运输安全形势日益严峻。特大恶性交通事故频繁发生，不仅人员伤亡多，经济损失大，而且极易引起复杂的社会问题。驾驶辅助系统是解决这一问题的有效技术，已经得到各汽车厂家和用户的积极关注。在实现本申请过程中，专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题：现有的驾驶辅助系统无法量化车身及周边环境，只能通过以车身为基准进行标注，然后人眼主观判断，效率较低且误差较大，无法满足用户对驾驶辅助系统的便捷性和准确性的需求。
技术实现思路
鉴于以上内容，有必要提出一种车载辅助驾驶方法及装置、计算机装置及可读存储介质，以解决上述问题。本专利技术实施例提出一种车载辅助驾驶方法，其用于量化车辆的环境参数，所述方法包括：获取待检测车辆的车辆参数，其中所述车辆参数包括车身信息和摄像模组的位置信息；依据所述车辆参数建立车辆模型；确定检测类别；依据所述检测类别确定所述摄像模组及检测区域；依据所述检测区域确定多个检测点；依据预设的三维坐标系获取多个所述检测点的三维坐标值；获取所述摄像模组的摄像参数；依据所述摄像参数、多个所述检测点的三维坐标值及预设的二维坐标系，获取所述检测点的二维坐标值。如此，通过检测点的二维坐标值可实现对车辆的环境参数的量化处理，效率高且精度高，可满足对驾驶辅助系统的便捷性和准确性的需求，且可基于量化后的参数检测车辆提升车载辅助驾驶效率和准确性。在一些实施例中，所述方法还包括：依据多个所述检测点的二维坐标值构建基于所述二维坐标系的曲线方程。如此，通过曲线方程准确呈现各个检测点的位置关系。在一些实施例中，所述方法还包括：依据所述摄像模组获取环境图像；识别所述环境图像中的目标物体，以获取目标物体的目标信息；匹配所述检测点和所述目标物体，以获取所述目标物体的二维坐标值。如此，通过环境图像关联检测点和目标物体，以量化目标物体的位置。在一些实施例中，所述方法还包括：在第一时间获取第一环境图像；在第二时间获取第二环境图像，所述第一时间在所述第二时间之前，所述第一环境图像和所述第二环境图像中均包括有目标物体；根据所述第一环境图像和所述第二环境图像中目标物体的二维坐标值的变化以确定所述目标物体的运动状态。如此，通过连续获取目标物体的环境图像，以获取目标物体的运动状态。在一些实施例中，所述方法还包括：确定所述车辆的运动状态及二维坐标信息；依据所述目标物体的运动状态及二维坐标值、所述车辆的运动状态及二维坐标信息、以及目标物体的二维坐标值，以确定车辆与所述目标物体的相对位置关系。如此，通过车辆的运动状态及目标物体的运动状态，以获取目标物体与车辆的相对位置关系。在一些实施例中，每个所述目标物体与多个所述检测点相匹配，所述二维坐标信息包括多个二维坐标值；所述方法还包括：依据与所述目标物体相匹配的多个检测点的二维坐标值建立第一直线；依据车辆的二维坐标信息建立第二直线；依据第一直线和第二直线，获取所述车辆与所述目标物体之间的夹角。如此，通过第一直线和第二直线获取车辆与目标物体之间的夹角，以实现多角度判定车辆与目标物体之间的关系。在一些实施例中，所述方法还包括：依据所述检测点的二维坐标值实时显示所述目标物体或所述车辆的轨迹变化。如此，可将目标物体或所述车辆的轨迹变化形象呈现出来。本申请实施例同时提供一种车载辅助驾驶装置，所述车载辅助驾驶装置包括：获取模块，用于获取待检测车辆的车辆参数，其中所述车辆参数包括车身信息和摄像模组的位置信息；建立模块，用于依据所述车辆参数建立车辆模型；确定模块，用于确定检测类别，依据所述检测类别确定所述摄像模组及检测区域，并依据所述检测区域确定多个检测点；所述获取模块，还用于依据预设的三维坐标系获取多个所述检测点的三维坐标值，获取所述摄像模组的摄像参数，并依据所述摄像参数、所述检测点的三维坐标值及预设的二维坐标系，获取所述检测点的二维坐标值。如此，通过检测点的二维坐标值可实现对车辆的环境参数的量化处理，效率高且精度高，可满足对驾驶辅助系统的便捷性和准确性的需求，且可基于量化后的参数检测车辆，提升车载辅助驾驶效率和准确性。本申请实施例进一步提供一种计算机装置，所述计算机装置包括处理器，所述处理器用于执行如实施例所述的车载辅助驾驶方法。本申请实施例进一步提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有多条指令，多条所述指令可被一个或者多个处理器执行，以实现如实施例所述的车载辅助驾驶方法的步骤。附图说明图1是本专利技术一实施例的车载辅助驾驶方法的流程图。图2是本专利技术一实施例的检测区域的示意图。图3是本专利技术一实施例的三维坐标系的示意图。图4是本专利技术一实施例的二维坐标系的示意图。图5是本专利技术一实施例的环境图像的示意图。图6是本专利技术一实施例的环境图像中目标物体的示意图。图7是本专利技术一实施例的车载辅助驾驶装置的架构示意图。图8是本专利技术一实施例的车载辅助驾驶系统的组成模块示意图。主要元件符号说明车载辅助驾驶装置100存储器10处理器20显示单元30车载辅助驾驶系统200获取模块210建立模块220确定模块230计算模块240显示模块250具体实施方式为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。基于本申请实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中设置的元件。当一个元件被认为是“设置在”另一个元件，它可以是直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中设置的元件。进一步需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。图1为本专利技术一实施例的车载辅助驾驶方法的流程图。该车载辅助驾驶方法用于测试车辆的环境参数，即可以用于实体车辆测试，还可用于无实体车的车本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车载辅助驾驶方法，用于量化车辆的环境参数，其特征在于，所述方法包括：/n获取待检测车辆的车辆参数，其中所述车辆参数包括车身信息和摄像模组的位置信息；/n依据所述车辆参数建立车辆模型；/n确定检测类别；/n依据所述检测类别确定所述摄像模组及检测区域；/n依据所述检测区域确定多个检测点；/n依据预设的三维坐标系获取多个所述检测点的三维坐标值；/n获取所述摄像模组的摄像参数；/n依据所述摄像参数、多个所述检测点的三维坐标值及预设的二维坐标系，获取所述检测点的二维坐标值。/n

【技术特征摘要】
1.一种车载辅助驾驶方法，用于量化车辆的环境参数，其特征在于，所述方法包括：
获取待检测车辆的车辆参数，其中所述车辆参数包括车身信息和摄像模组的位置信息；
依据所述车辆参数建立车辆模型；
确定检测类别；
依据所述检测类别确定所述摄像模组及检测区域；
依据所述检测区域确定多个检测点；
依据预设的三维坐标系获取多个所述检测点的三维坐标值；
获取所述摄像模组的摄像参数；
依据所述摄像参数、多个所述检测点的三维坐标值及预设的二维坐标系，获取所述检测点的二维坐标值。


2.如权利要求1所述的车载辅助驾驶方法，其特征在于，进一步包括：
依据多个所述检测点的二维坐标值构建基于所述二维坐标系的曲线方程。


3.如权利要求1或2所述的车载辅助驾驶方法，其特征在于，进一步包括：
依据所述摄像模组获取环境图像；
识别所述环境图像中的目标物体，以获取目标物体的目标信息；
匹配所述检测点和所述目标物体，以获取所述目标物体的二维坐标值。


4.如权利要求3所述的车载辅助驾驶方法，其特征在于，进一步包括：
在第一时间获取第一环境图像；
在第二时间获取第二环境图像，所述第一时间在所述第二时间之前，所述第一环境图像和所述第二环境图像中均包括有目标物体；
根据所述第一环境图像和所述第二环境图像中目标物体的二维坐标值的变化以确定所述目标物体的运动状态。


5.如权利要求4所述的车载辅助驾驶方法，其特征在于，进一步包括：
确定所述车辆的运动状态及二维坐标信息；
依据所述目标物体的运动状态及二维坐标值、所述车辆的运动状态及二维坐...

【专利技术属性】
技术研发人员：关称心，郭凯，徐青，
申请(专利权)人：上海欧菲智能车联科技有限公司，上海华东汽车信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31