人体肌电信号的标注方法、装置及计算设备制造方法及图纸

本申请提供一种人体肌电信号的标注方法、装置及计算设备，涉及人体行为分析技术领域，其中，该方法包括：获取目标关节的角度信号和肌电信号，并根据角度信号确定目标关节的关节力矩，最后基于预先确定的提前标注量，根据关节力矩标注目标关节的肌电信号。本申请提供的技术方案，由于关节力矩的变化不受个体差异的影响，也不受动作差异的影响，因此，采用关节力矩标注肌电信号，可以提高标注结果的准确性；此外，无需反复测试和人工标注，因而可以提高标注效率。另外，在进行标注时，可以基于预先确定的提前标注量，根据关节力矩标注目标关节的肌电信号，这样可以进一步提高标注结果的准确性。

【技术实现步骤摘要】
人体肌电信号的标注方法、装置及计算设备
本申请涉及人体行为分析技术，尤其涉及一种人体肌电信号的标注方法、装置及计算设备，属于人体行为分析信号处理

技术介绍
随着微电子技术的发展，带动了人体行为分析技术的发展。人体行为分析技术目前广泛应用于医疗监护、辅助健康治疗、人型机器人和运动预测等领域。人体行为分析技术是一种通过识别人体的行为动作，将抽象的行为动作转化为具体的数据，再对数据进行分析的技术，其中，动作到数据的转换过程是该技术的关键。目前的人体行为分析技术常采用肌电信号作为被分析的数据，为了获取高质量的肌电信号，需要对肌电信号进行标注，确定肌电信号对应的动作和起止点。现有的肌电信号标注工作主要根据个人经验来判断每段肌电信号的起止，但一个动作的完成需要多个肌肉参与，而不同肌肉的发力情况差异较大，因此，仅凭借个人经验来判断每段肌电信号的起止会有很大的误差，需要进行很多次的测试才能够准确找到动作对应的起止时刻，这就导致了现有的数据标注工作具有效率低下，费时费力的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本申请提供一种人体肌电信号的标注方法、装置及计算设备，用于提高数据标注工作的效率。为了实现上述目的，第一方面，本申请实施例提供一种人体肌电信号的标注方法，包括：获取目标关节的角度信号和肌电信号；根据角度信号确定目标关节的关节力矩；基于预先确定的提前标注量，根据关节力矩标注目标关节的肌电信号，提前标注量为关节力矩和肌电信号之间的生成时间差。可选的，根据角度信号确定目标关节的关节力矩，包括：将角度信号输入至预先训练的关节力矩预测模型中，得到目标关节对应的关节力矩。可选的，基于预先确定的提前标注量，根据关节力矩标注目标关节的肌电信号，包括：根据预先确定的提前标注量和关节力矩，标注目标关节的肌电信号；可选的，基于预先确定的提前标注量，根据关节力矩标注目标关节的肌电信号，包括：将关节力矩和肌电信号输入至预先训练的标注模型中，得到已标注的肌电信号，标注模型是基于训练样本集训练得到的，训练样本集中包括多个训练样本，每个训练样本包括样本肌电信号、样本关节力矩和样本肌电信号的标注结果，样本肌电信号的标注结果是根据样本肌电信号、样本关节力矩和预先确定的提前标注量确定的。可选的，标注模型的训练方法包括：提取每个训练样本中样本肌电信号的信号特征；根据各个训练样本中样本肌电信号的信号特征、样本关节力矩和样本肌电信号的标注结果，对待训练的神经网络模型进行训练，得到标注模型。对应的，将关节力矩和肌电信号输入至预先训练的标注模型中，得到已标注的肌电信号，包括：提取肌电信号的信号特征；将关节力矩和肌电信号的信号特征输入至预先训练的标注模型中，得到已标注的肌电信号。可选的，提前标注量是根据目标动作对应的角度信号和肌电信号的结束时刻确定的。第二方面，本申请实施例提供一种人体肌电信号的标注装置，包括：获取模块，用于获取目标关节的角度信号和肌电信号；确定模块，用于根据角度信号确定目标关节的关节力矩；标注模块，用于基于预先确定的提前标注量，根据关节力矩标注目标关节的肌电信号，提前标注量为关节力矩和肌电信号之间的生成时间差。可选的，确定模块具体用于：将角度信号输入至预先训练的关节力矩预测模型中，得到目标关节对应的关节力矩。可选的，标注模块具体用于：根据预先确定的提前标注量和关节力矩，标注目标关节的肌电信号。可选的，标注模块具体用于：将关节力矩和肌电信号输入至预先训练的标注模型中，得到已标注的肌电信号，标注模型是基于训练样本集训练得到的，训练样本集中包括多个训练样本，每个训练样本包括样本肌电信号、样本关节力矩和样本肌电信号的标注结果，样本肌电信号的标注结果是根据样本肌电信号、样本关节力矩和预先确定的提前标注量确定的。可选的，标注模型的训练方法包括：提取每个训练样本中样本肌电信号的信号特征；根据各个训练样本中样本肌电信号的信号特征、样本关节力矩和样本肌电信号的标注结果，对待训练的神经网络模型进行训练，得到标注模型；对应的，将关节力矩和肌电信号输入至预先训练的标注模型中，得到已标注的肌电信号，包括：提取肌电信号的信号特征；将关节力矩和肌电信号的信号特征输入至预先训练的标注模型中，得到已标注的肌电信号。可选的，提前标注量是根据目标动作对应的角度信号和肌电信号的结束时刻确定的。第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括：存储器和处理器，存储器用于存储计算机程序；处理器用于在调用计算机程序时执行上述第一方面或第一方面的任一实施方式所述的方法。第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面或第一方面的任一实施方式所述的方法。本申请实施例提供的人体肌电信号的标注方法，可以获取目标关节的动力学信号和肌电信号，并根据动力学信号确定目标关节的关节力矩，最后根据关节力矩标注目标关节的肌电信号。由于关节力矩的变化不受个体差异的影响，也不受动作差异的影响，因此，采用关节力矩标注肌电信号，可以提高标注结果的准确性；而且，可以选择任意的被测试者，也可以允许被测试者做任意时长的任意动作，因而适用范围广；此外，无需反复测试和人工标注，因而可以提高标注效率。另外，在进行标注时，可以基于预先确定的提前标注量，根据关节力矩标注目标关节的肌电信号，这样可以进一步提高标注结果的准确性。附图说明图1为本申请实施例提供的人体肌电信号的标注方法的流程示意图；图2为本申请实施例提供的确定关节力矩的方法流程示意图；图3为本申请实施例提供的肌电信号标注示意图；图4为本申请实施例提供的提前标注量对比示意图；图5为本申请实施例提供的一种人体肌电信号的标注装置的结构示意图；图6为本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。具体实施方式目前肌电信号的标注主要根据个人经验判断每段肌电信号的起止，但一个动作的完成需要多个肌肉参与，而不同肌肉的发力情况差异较大，且不同部位的肌肉产生肌电信号的时刻也不相同，所以，需要进行多次测试才能够准确找到动作对应的起止时刻。另一方面，由于不同的被测试者在做动作时的习惯不同，这也会影响肌肉的发力情况，所以为了准确标注肌电信号，常常只使用一个人当被测试者，并且采集时的动作都是标准动作，为了减少动作之间的差异，被测试者也不能长时间做动作，因此局限性较大。为了解决上述问题，本申请实施例提供了一种人体肌电信号的标注方法，下面以具体地实施例对本申请的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。本申请实施例提供的人体肌电信号的标注方法可以应用于笔记本电脑、平板电脑或移动终端等电子设备，本申请实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种人体肌电信号的标注方法，其特征在于，包括：/n获取目标关节的角度信号和肌电信号；/n根据所述角度信号确定所述目标关节的关节力矩；/n基于预先确定的提前标注量，根据所述关节力矩标注所述目标关节的肌电信号，所述提前标注量为所述关节力矩和所述肌电信号之间的生成时间差。/n

【技术特征摘要】
1.一种人体肌电信号的标注方法，其特征在于，包括：
获取目标关节的角度信号和肌电信号；
根据所述角度信号确定所述目标关节的关节力矩；
基于预先确定的提前标注量，根据所述关节力矩标注所述目标关节的肌电信号，所述提前标注量为所述关节力矩和所述肌电信号之间的生成时间差。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述角度信号确定所述目标关节的关节力矩，包括：
将所述角度信号输入至预先训练的关节力矩预测模型中，得到所述目标关节对应的关节力矩。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于预先确定的提前标注量，根据所述关节力矩标注所述目标关节的肌电信号，包括：
根据预先确定的提前标注量和所述关节力矩，标注所述目标关节的肌电信号。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于预先确定的提前标注量，根据所述关节力矩标注所述目标关节的肌电信号，包括：
将所述关节力矩和所述肌电信号输入至预先训练的标注模型中，得到已标注的肌电信号，所述标注模型是基于训练样本集训练得到的，所述训练样本集中包括多个训练样本，每个训练样本包括样本肌电信号、样本关节力矩和所述样本肌电信号的标注结果，所述样本肌电信号的标注结果是根据所述样本肌电信号、所述样本关节力矩和预先确定的提前标注量确定的。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述标注模型的训练方法包括：
提取每个训练样本中样本肌电信号的信号特征；
根据各个训练样本中样本...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶大鹏，林旭，
申请(专利权)人：深圳市联合视觉创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44