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本发明提出一种车载辅助驾驶方法，用于量化车辆的环境参数，所述方法包括：获取待检测车辆的车辆参数，其中所述车辆参数包括车身信息和摄像模组的位置信息；依据所述车辆参数建立车辆模型；确定检测类别；依据所述检测类别确定所述摄像模组及检测区域；依据所...该专利属于上海欧菲智能车联科技有限公司;上海华东汽车信息技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海欧菲智能车联科技有限公司;上海华东汽车信息技术有限公司授权不得商用。