一种多方位超声波焊接单元制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多方位超声波焊接单元，包括焊接机构和调节机构，所述焊接机构用于实现超声波焊接过程，所述调节机构用于对所述焊接机构的位置和角度进行调节，两者通过T型块和螺钉连接；本实用新型专利技术可多方位调整焊头位置和角度以满足焊接需求，避免焊头相互干涉，更加有效地利用空间，使得同一焊接工位同时焊接的焊点增加，提高了焊接效率，并为焊头的安装和调试提供了便利；调节机构固定，焊接过程稳定可靠；调节机构中气缸的连接借助了浮动块，避免了附加载荷对气缸的影响，延长了气缸的使用寿命；同时，调节机构增加了位移传感器和限位结构，可精确控制焊接深度，并避免焊接过度对工件和位移传感器造成损伤。

【技术实现步骤摘要】
一种多方位超声波焊接单元
本技术涉及焊接设备领域，尤其涉及一种多方位超声波焊接单元。
技术介绍
超声波焊接主要用于热塑性塑料的二次连接，利用高频振动波传递到两个需焊接的物体表面，在加压的情况下，使两个物体表面相互摩擦而形成分子层之间的熔合。对于一些结构大且复杂的汽车零件，例如：汽车门板，多数由多个板块焊接组成，焊点极多，超声波焊接是常用的一种焊接方式，其生产效率高、焊接质量好、环保节能。普通的超声波焊接单元通常直接固定在焊接工位安装板上，无法灵活地调整焊头的位置和角度，但是工件上不同焊点的焊柱方向不总是一致的，为了提高焊接效率，同一焊接工位需要使用大量的超声波焊接单元，这些焊接单元占用空间大，相互之间难免发生干涉，装配困难；如果为了避免干涉，就要减少焊接单元的数量，许多不同方位的焊接点就无法实现同步焊接，从而大大降低焊接效率。
技术实现思路
为了解决现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种多方位超声波焊接单元。为了实现上述目的，本技术是通过以下技术方案实现的：一种多方位超声波焊接单元，包括：焊接机构和调节机构，所述焊接机构用于实现超声波焊接过程，所述调节机构用于对所述焊接机构的位置和角度进行调节，通过安装于所述调节机构一侧的T型块以及与所述T型块连接的螺钉将所述焊接机构和调节机构连接。优选地，所述焊接机构，包括：焊接座、换能器、调幅器和焊头，所述换能器和所述调幅器分别安装于所述焊接座的上端和下端，且两者的端部互相连接，所述焊头安装于所述调幅器的下端部。优选地，所述调节机构，包括：支撑架、气缸、限位板、安装板、滑轨、滑块、T型块、旋转板和立柱，所述气缸安装于所述支撑架的上端，所述安装板设置于所述气缸的下方、靠近所述焊接座的一侧，所述T型块设置于所述安装板一侧设有的T型滑槽内，且滑动连接，通过螺钉将所述T型块与所述焊接座的一侧连接，所述限位板安装于所述安装板的上端，所述气缸的头部与所述限位板连接，所述滑轨安装于所述安装板另一侧的中间位置，所述滑块安装于所述支撑架的下端两侧，且与所述滑轨滑动连接，所述旋转板设置有中心圆孔和环形排布的长槽，所述旋转板安装于所述支撑架的上端或侧端，所述立柱的一端设置有连接臂，所述连接臂上设置有与所述旋转板配合使用的中心圆孔以及环形排布的连接孔，所述连接臂与所述旋转板通过螺钉和销钉连接，所述立柱的另一端固定于焊接装置安装板上。优选地，所述旋转板的下端设置有连接孔，所述支撑架上端设置有与所述连接孔配合使用的中心圆孔和环形排布的长槽。优选地，所述旋转板与旋转块连接，所述旋转块上设置有环形排布的长槽，所述支撑架的侧端设置有与所述环形排布的长槽配合使用的连接孔。优选地，所述限位板上设置有浮动块，所述气缸的头部通过所述浮动块与所述限位板连接。优选地，还包括位移传感器，所述位移传感器位于所述滑块的上方，且安装于所述支撑架上。优选地，还包括限位块和限位螺钉，所述限位块安装于所述支撑架上，且位于所述位移传感器的对侧，所述限位螺钉螺纹连接于所述限位块的上端。优选地，所述支撑架为两块方形板组装构成的倒L型结构，且直角连接处使用连接板进行加固。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术实现了多方位调整焊头位置和角度以满足焊接需求，同时改变焊头姿态可以避免焊头之间相互干涉，更加有效地利用空间，使得同一工位同时焊接的焊点数量增加，提高了焊接效率；具备多方位调节的优势，为焊头的安装和调试提供了很大的便利；调试完成后，调节机构固定，在气缸的作用下焊头沿滑轨方向运动，保证了焊接的稳定可靠；气缸与限位板之间的连接借助了浮动块，有效地避免了附加载荷对气缸的影响，延长了气缸的使用寿命；增加了位移传感器和限位块，通过位移传感器反馈的信号可以精确控制焊接距离，避免焊接不到位；限位块可以避免焊接过度对工件和位移传感器造成损伤。附图说明图1为本技术的整体结构示意图一；图2为本技术的整体结构示意图二；图3为本技术气缸、限位板和浮动块连接处的局部放大示意图；图4为本技术旋转板的结构示意图；图5为本技术支撑架的结构示意图一；图6为本技术的整体结构示意图三；图7为本技术支撑架的结构示意图二；图8为本技术旋转块的结构示意图。图中：1-焊接机构；2-调节机构；11-焊接座；12-换能器；13-调幅器；20-支撑架；21-气缸；22-限位板；23-安装板；24-滑轨；25-滑块；26-T型块；27-旋转板；28-立柱；29-旋转块；30-浮动块；31-位移传感器；32-限位块；33-限位螺钉。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案以及优点更加清楚、明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。本技术提供了一种多方位超声波焊接单元，包括：焊接机构1和调节机构2，所述焊接机构1用于实现超声波焊接过程，所述调节机构2用于对所述焊接机构1的位置和角度进行调节，通过安装于所述调节机构2一侧的T型块26以及与所述T型块26连接的螺钉将所述焊接机构1和调节机构2连接。如图1-5所示，所述焊接机构1，包括：焊接座11、换能器12、调幅器13和焊头，所述换能器12和所述调幅器13分别安装于所述焊接座11的上端和下端，且两者的端部互相连接，所述焊头安装于所述调幅器13的下端部；工作时，电控系统的超声波发生器将电流转化为高频电能，换能器12将高频电能转化为同等频率的机械运动，再通过调幅器13改变振幅，并将振动传递到焊头，在焊头与工件结合的地方，振动能量被通过摩擦方式转化为热能。优选地，所述调节机构2，包括：支撑架20、气缸21、限位板22、安装板23、滑轨24、滑块25、T型块26、旋转板27、旋转块28和立柱29，所述气缸21安装于所述支撑架20的上端，所述安装板23设置于所述气缸21的下方、靠近所述焊接座11的一侧，所述T型块26设置于所述安装板23一侧设有的T型滑槽内，且滑动连接，螺钉穿过所述焊接座11一侧设有的卡槽，与所述T型块26连接，通过T型块26可以调整焊接机构1的水平位置，另外，通过所述卡槽可实现焊接机构1的小幅度调整；所述限位板22安装于所述安装板23的上端，所述气缸21的头部与所述限位板22连接，所述滑轨24安装于所述安装板23另一侧的中间位置，所述滑块25安装于所述支撑架20的下端两侧，且与所述滑轨24滑动连接，所述旋转板27设置有中心圆孔以及环形排布的长槽，所述旋转板27安装于所述支撑架20的侧端或上端，所述立柱28的一端设置有连接臂，所述连接臂上设置有与所述旋转板27配合使用的中心圆孔以及环形排布的连接孔，所述连接臂与所述旋转板27通过螺钉和销钉连接，所述立柱28的另一端固定于焊接装置安装板上。优选地，所述旋转板27的下端设置有连接孔，所述支撑架20上端设置有与所述连接孔配合使用的中心圆孔和环形排布的长槽，通过螺钉的配合，实现整体结构绕所述支撑架20上端环本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多方位超声波焊接单元，其特征在于，包括：焊接机构(1)和调节机构(2)，所述焊接机构(1)用于实现超声波焊接过程，所述调节机构(2)用于对所述焊接机构(1)的位置和角度进行调节，通过安装于所述调节机构(2)一侧的T型块(26)以及与所述T型块(26)连接的螺钉将所述焊接机构(1)和调节机构(2)连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种多方位超声波焊接单元，其特征在于，包括：焊接机构(1)和调节机构(2)，所述焊接机构(1)用于实现超声波焊接过程，所述调节机构(2)用于对所述焊接机构(1)的位置和角度进行调节，通过安装于所述调节机构(2)一侧的T型块(26)以及与所述T型块(26)连接的螺钉将所述焊接机构(1)和调节机构(2)连接。


2.根据权利要求1所述的一种多方位超声波焊接单元，其特征在于，所述焊接机构(1)，包括：焊接座(11)、换能器(12)、调幅器(13)和焊头，所述换能器(12)和所述调幅器(13)分别安装于所述焊接座(11)的上端和下端，且两者的端部互相连接，所述焊头安装于所述调幅器(13)的下端部。


3.根据权利要求2所述的一种多方位超声波焊接单元，其特征在于，所述调节机构(2)，包括：支撑架(20)、气缸(21)、限位板(22)、安装板(23)、滑轨(24)、滑块(25)、T型块(26)、旋转板(27)和立柱(28)，所述气缸(21)安装于所述支撑架(20)的上端，所述安装板(23)设置于所述气缸(21)的下方、靠近所述焊接座(11)的一侧，所述T型块(26)设置于所述安装板(23)一侧设有的T型滑槽内，且滑动连接，通过螺钉将所述T型块(26)与所述焊接座(11)的一侧连接，所述限位板(22)安装于所述安装板(23)的上端，所述气缸(21)的头部与所述限位板(22)连接，所述滑轨(24)安装于所述安装板(23)另一侧的中间位置，所述滑块(25)安装于所述支撑架(20)的下端两侧，且与所述滑轨(24)滑动连接，所述旋转板(27)设置有中心圆孔和环形排布的长槽，所述旋转板(27)安装于所述支撑架(20)的上端或侧端...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵月华，薛斐，刘川，李鹏，刘廉洁，
申请(专利权)人：常青智能科技天津有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12