一种全自动3D打印脱模系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种全自动3D打印脱模系统，包括主体机架、储料装置、搬运装置、清胶装置和脱模拆解装置；储料装置设置于所述主体机架右侧；搬运装置设置于所述主体机架上；清胶装置设置于所述搬运装置右侧；脱模拆解装置设置于所述搬运装置前方，其中：所述搬运装置将所述储料装置上的打印模具搬运至所述清胶装置进行清胶处理，处理后的打印模具在通过所述搬运装置将其搬运至脱模拆解装置中进行脱模处理，并将料件输出。本实用新型专利技术的脱模系统，整体脱模过程动作连贯性好，提高3D打印模具的脱模效率，降低管理成本、减低了人工成本。具有全自动化程度高、脱模效率高、性价比高的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动3D打印脱模系统
本技术涉及3D打印自动脱模
，特别是涉及3D新兴行业领域的一种全自动3D打印脱模系统装置。
技术介绍
3D打印技术集机械、电子、计算机、数控、化学、材料、物理等学科于一身，广泛应用于航空航天、汽车制造、生物医疗、科研教育、建筑、工艺设计等领域，也被称为第三次工业革命最具标志性的技术。它具有较高的自动化程度、低成本、环境污染小、非接触成型、成型效率高、成型精度高、原材料污染少等优点但是，现有3D打印设备不作为批量化、车间化、工业化的生产主力，主要的原因是这个会涉及到大量人工。人工成本、管理成本、效率成本的高昂，使得大多公司不愿推广将3D打印作为生产力。将3D打印设备、技术导入工业生产，是一个新兴产业，还能减少材料的浪费、环境的污染、节约成本等良好效益，所以，为了能实现3D打印设备的导入，极有必要设计一种全自动3D打印脱模系统装置，其具有全自动化、管理成本低、高效性、高性价比等的特点，对推广3D打印工业化广泛使用具有实质性的意义。
技术实现思路
本技术提供了一种有全自动化、管理成本低、高效性、高性价比的全自动3D打印脱模系统装置，具有推动3D打印设备量产化、工业化、效益化的强有力引擎，以解决上述技术问题。为解决上述所述的技术问题，本技术提供以下技术方案：一种全自动3D打印脱模系统，包括主体机架，其特征在于，该全自动3D打印脱模系统还包括:储料装置，设置于所述主体机架右侧，用于储存有料件的打印模具；搬运装置，设置于所述主体机架上，用于移栽交换打印模具；清胶装置，设置于所述搬运装置右侧，用于对有料件的打印模具进行清胶，并将胶回收再利用；以及脱模拆解装置，设置于所述搬运装置前，用于将料件从打印模具上切割下料，进行脱模，并将料件输出，其中：所述搬运装置将所述储料装置上的打印模具搬运至所述清胶装置进行清胶处理，处理后的打印模具在通过所述搬运装置将其搬运至脱模拆解装置中进行脱模处理，并将料件输出。优选地，所述储料装置设有两个，相邻所述储料装置对称设置；所述清胶装置设有两个，相邻所述清胶装置对称设置。特别地，所述储料装置包括一定位框架，用于与地面固定连接；一储料推车，插设于所述定位框架内侧，用于更换打印治具；所述储料推车包括推车底架、人工把手、储存吊挂、导向初定位轮和限位精定位，所述导向初定位轮可滑动设于所述推车底架上，所述人工把手通过紧固件与所述推车底架连接；所述储存吊挂设与所述推车底架内侧；所述限位精定位设于所述推车底架上。优选地所述搬运装置包括六轴手臂、夹手组件、二次对位组件和第一视觉装置；所述六轴手臂的手臂末端安装有夹手组件；所述第一视觉装置设置于夹手组件上方，用于对储料装置上的物料进行识别；所述二次对位组件位于所述六轴手臂一侧，用于对所述六轴手臂输送过来带有料件的打印治具进行定位。特别地，所述清胶装置包括：底座，固定设于主体机架上；第一动力源，设于所述底座上，用于提供动力输入；清胶转子，可转动设于所述底座上，所述第一动力源可驱动所述清胶转子旋转；外筒装置，与所述清胶转子同轴设置，且与所述底座柔性连接，用于承接由打印模具上甩出的胶体，并汇总回收。特别地，所述外筒装置包括桶体，所述桶体上设有自动开关的桶盖；所述桶体的底部倾斜设置，所述桶体一侧设有接料盒，用于承接桶体内侧的胶体，所述桶体上可转动连接有第三动力源，用于提供动力；所述第三动力源上方设有锁具，所述第三动力源的输出端与所述锁具铰接，用于驱动所述锁具将桶盖锁紧。特别地，所述清胶转子上圆周阵列设有三个挂载，用于悬架打印磨具。特别地，所述清胶装置还包括编码组件；所述编码组件与所述清胶转子连接，用于记录清胶转子旋转的角度。优选地，所述脱模拆解装置包括脱模支架，所述脱模支架上设置可沿纵向移动的接料输出组件，用于将掉落在所述接料输出组件上的料件输出脱模支架；所述接料输出组件上方设置可沿横向移动的切割刀刃组件，用于将打印磨具上的料件切落；所述切割刀刃组件一端设置可沿纵向移动的清刃组件，用于对所述切割刀刃组件上的刀刃进行清洁，为下一次切割做好准备；所述切割刀刃组件另一端设有翻面杆，用于对料件掉落过程中进行拨动翻面；所述切割刀刃组件上方设有模具定位组件，用于对搬运装置输送过来的模具进行定位。本技术还公开了：一种全自动3D打印脱模方法，包括以下依序进行的步骤：①将3D打印好的模具放置在所述储料推车上，并将其推入定位框架中完成上料；②搬运装置开始启动，将储料推车上的打印磨具抓起后放置二次对位组件进行定位后在将其抓取放置清胶装置；③清胶装置挂载好三个打印磨具后，开始带动打印磨具进行离心旋转，将打印磨具上的胶体重模具分离后并对其收集重新利用；④离心完后搬运装置继续将清胶装置内侧打印磨具抓取后输送至脱模拆解装置中进行料件和磨具分离，分离后搬运装置在将打印磨具抓取放置搬运装置上存储。本技术与现有技术相比，本技术具有以下优点：1)本技术包括储料装置、搬运装置、清胶装置和脱模拆解装置，储料装置用于存储带有料的打印模具和脱完料的模具；搬运装置用于件储料装置上的打印模具搬运至清胶装置清胶后在搬运至脱模拆解装置进行脱模，最后在将脱模后的打印模具重新存入储料装置存储；清胶装置用于对带有料的打印模具进行甩胶处理，将打印模具上粘有的胶体分离出来重新回收利用；脱模拆解装置用于将料件从打印模具上的分离出来，而打印模具由可以重新利用。本技术储料装置清胶装置和脱模拆解装置是以搬运装置为中心圆周设置，脱模时通过搬运装置从储料装置取料，并放入清胶装置中进行脱胶，接着再由搬运装置将脱完胶的打印模具去除放入脱模拆解装置进行料件和模具分离，最后搬运装置在将脱完料的打印模具重新存入储料装置中，为下一次打印提供干净清洁的打印模具。本技术的脱模系统，整体脱模过程动作连贯性好，提高3D打印模具的脱模效率，降低管理成本、减低了人工成本。具有全自动化程度高、脱模效率高、性价比高的特点；2)本技术储料装置、清胶装置和脱模拆解装置是以搬运装置为中心圆周设置，可有效的减小整个设备的占地面积，降低设备的成本，提高脱模的效率；3)本技术对称设置储料装置使用时一个用于存放带有料件的打印磨具，一个用于存放已经完成脱模的打印模具，如此方便与搬运装置在进行取料和储料时不容易发送混淆，提高生产效率。另外本技术储料装置包括定位框架和储料推车，使用时将储料推车推入定位框架即可，并且整个推入过程中由导向初定位轮和限位精定位进行两次定位，使得整个过程方便快捷；4)本技术搬运装置通过设置二次对位组件和第一视觉装置对整个搬运过程进行定位，其中第一视觉装置用于防止搬运过程中出错，提高效率，而二次对位组件对抓取到的打印模具进行二次定位后在精准放入清胶装置进行离心甩胶，避免应为放置位置发生偏差而照成模具被甩出而引发的事故；5)本技术清胶室将打印治具逐个放置清胶转子上，启动电源第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动3D打印脱模系统，包括主体机架，其特征在于，该全自动3D打印脱模系统还包括:/n储料装置，设置于所述主体机架右侧，用于储存有料件的打印模具；/n搬运装置，设置于所述主体机架上，用于移栽交换打印模具；/n清胶装置，设置于所述搬运装置右侧，用于对有料件的打印模具进行清胶，并将胶回收再利用；及/n脱模拆解装置，设置于所述搬运装置前，用于将料件从打印模具上切割下料，进行脱模，并将料件输出，其中：/n所述搬运装置将所述储料装置上的打印模具搬运至所述清胶装置进行清胶处理，处理后的打印模具在通过所述搬运装置将其搬运至脱模拆解装置中进行脱模处理，并将料件输出。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动3D打印脱模系统，包括主体机架，其特征在于，该全自动3D打印脱模系统还包括:
储料装置，设置于所述主体机架右侧，用于储存有料件的打印模具；
搬运装置，设置于所述主体机架上，用于移栽交换打印模具；
清胶装置，设置于所述搬运装置右侧，用于对有料件的打印模具进行清胶，并将胶回收再利用；及
脱模拆解装置，设置于所述搬运装置前，用于将料件从打印模具上切割下料，进行脱模，并将料件输出，其中：
所述搬运装置将所述储料装置上的打印模具搬运至所述清胶装置进行清胶处理，处理后的打印模具在通过所述搬运装置将其搬运至脱模拆解装置中进行脱模处理，并将料件输出。


2.根据权利要求1所述的一种全自动3D打印脱模系统，其特征在于，所述储料装置设有两个，相邻所述储料装置对称设置；所述清胶装置设有两个，相邻所述清胶装置对称设置。


3.根据权利要求1或2所述的一种全自动3D打印脱模系统，其特征在于，所述储料装置包括一定位框架，用于与地面固定连接；一储料推车，插设于所述定位框架内侧，用于更换打印治具；所述储料推车包括推车底架、人工把手、储存吊挂、导向初定位轮和限位精定位，所述导向初定位轮可滑动设于所述推车底架上，所述人工把手通过紧固件与所述推车底架连接；所述储存吊挂设与所述推车底架内侧；所述限位精定位设于所述推车底架上。


4.根据权利要求1所述的一种全自动3D打印脱模系统，其特征在于，所述搬运装置包括六轴手臂、夹手组件、二次对位组件和第一视觉装置；所述六轴手臂的手臂末端安装有夹手组件；所述第一视觉装置设置于夹手组件上方，用于对储料装置上的物料进行识别；所述二次对位组件位于所述六轴手臂一侧，用于对所述六轴手臂输送过来带有料件的打印治具进行定位。


5.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：张玉潘，陈友裕，
申请(专利权)人：厦门微亚智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35