一种自动驾驶车辆的仿真系统技术方案

本发明专利技术实施例公开了一种自动驾驶车辆的仿真系统。该自动驾驶车辆的仿真系统包括：仿真上位机，包括场景管理模块和仿真引擎模块，所述场景管理模块用于生成测试用例以分发到所述仿真引擎模块中，所述仿真引擎模块用于根据所述测试用例模拟所述自动驾驶车辆的外部环境；算法上位机，用于根据所述外部环境使用预设决策算法输出决策控制指令；仿真下位机，用于模拟所述自动驾驶车辆对所述决策控制指令作出的响应。本发明专利技术实施例实现了扩大车辆仿真时的感知范围。

【技术实现步骤摘要】
一种自动驾驶车辆的仿真系统
本专利技术实施例涉及自动驾驶技术，尤其涉及一种自动驾驶车辆的仿真系统。
技术介绍
随着汽车产业的发展，智能网联汽车占据着未来市场的主导地位。它将技术核心分为智能化与网联化两个层面。智能化依赖于ADAS(AdvancedDrivingAssistanceSystem，高级驾驶辅助系统)，采用车载传感器与汽车自动控制系统相结合的方法实现汽车的ACC(AdaptiveCruiseControl，自动巡航)、APS(AutomatedParkingSystem，自主泊车)和AEB(AutonomousEmergencyBraking，自动紧急刹车)等一系列功能。网联化则依靠搭载车联网V2X(VehicletoX，车用无线通信技术)系统，来实现车-人、车-车、车-路和车-平台的信息交换，来提高汽车行驶的安全性，提高道路通向效率。通过这两条技术路径协同实现“信息感知”和“决策控制”功能，从而使车辆可以实现L3/L4级以上自动驾驶算法。但是不同于传统汽车技术的研究，汽车智能化的研发与测试面临着行驶环境复杂且不可预测、难以复本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动驾驶车辆的仿真系统，其特征在于，包括：/n仿真上位机，包括场景管理模块和仿真引擎模块，所述场景管理模块用于生成测试用例以分发到所述仿真引擎模块中，所述仿真引擎模块用于根据所述测试用例模拟所述自动驾驶车辆的外部环境；/n算法上位机，用于根据所述外部环境使用预设决策算法输出决策控制指令；/n仿真下位机，用于模拟所述自动驾驶车辆对所述决策控制指令作出的响应。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶车辆的仿真系统，其特征在于，包括：
仿真上位机，包括场景管理模块和仿真引擎模块，所述场景管理模块用于生成测试用例以分发到所述仿真引擎模块中，所述仿真引擎模块用于根据所述测试用例模拟所述自动驾驶车辆的外部环境；
算法上位机，用于根据所述外部环境使用预设决策算法输出决策控制指令；
仿真下位机，用于模拟所述自动驾驶车辆对所述决策控制指令作出的响应。


2.根据权利要求1所述的仿真系统，其特征在于，所述场景管理模块具体用于利用场景要素构造场景用例库，并根据从所述场景用例库中选择的场景要素来生成测试用例。


3.根据权利要求2所述的仿真系统，其特征在于，所述场景要素包括路网、交通设施、临时设施、行人、环境和无线网络信道。


4.根据权利要求2所述的仿真系统，其特征在于，所述场景管理模块还用于记录和管理所述测试用例。


5.根据权利要求2所述的仿真系统，其特征在于，所述场景管理模块还用于根据所述自动驾驶车辆对所述决策控制指令作出的响应生成测试报告。


6.根据权利要求3所述的仿真系统，其特征在于，所述仿真引擎模块具体用于根据所述测试用例中的场景要素建立交通场景并进行3D渲染以模拟所述自动驾驶车辆的外部环...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯舒，南洋，董馨，李长龙，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：吉林;22