一种带检测的横向自动进出料式分板机制造技术

本实用新型专利技术涉及带检测的横向自动进出料式分板机，包括机架，机架的前端的左右两侧分别设置有相正对的PCB进板组件和PCB出板组件；机架上设置有呈左右排列设置的左切割平台和右切割平台；机架上设置有抓手组件和第一移动组件；机架上还设置有检测PCB板的检测组件、带动检测组件沿左右方向移动的第二移动组件、切割PCB板的切割组件，以及带动切割组件沿左右方向移动的第三移动组件；抓手组件和检测组件呈前后方向分布设置；抓手组件包括吸盘安装架和带动吸盘安装架水平转动的旋转电机；吸盘安装架偏心连接在旋转电机的活动端，且吸盘安装架上安装有多个吸料吸盘；结构合理且紧凑，占用空间小，加工速度快，产品良率高。

【技术实现步骤摘要】
一种带检测的横向自动进出料式分板机
本技术涉及PCB分板机
，更具体地说，涉及一种带检测的横向自动进出料式分板机。
技术介绍
PCB板在制作完整板后，需要对其切割，以获得需要尺寸的小板；目前采用的PCB板切割设备大都为半自动方式，需要人工辅助上料、下料以及观测切割是否存在问题，费时费力，效率低下，且产品的质量难以保障。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种带检测的横向自动进出料式分板机。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种带检测的横向自动进出料式分板机，包括机架；其中，所述机架的前端的左右两侧分别设置有相正对的PCB进板组件和PCB出板组件；所述机架上设置有呈左右排列设置的左切割平台和右切割平台；所述左切割平台和所述右切割平台，其一与所述PCB进板组件呈前后方向设置，另一与所述PCB出板组件呈前后方向设置；所述机架上设置有抓手组件和带动其沿左右方向运动的第一移动组件；所述机架上还设置有检测PCB板的检测组件、带动所述检测组件沿左右方向移动的第二移动组件、切割PCB板的切割组件，以及带动所述切割组件沿左右方向移动的第三移动组件；所述抓手组件和所述检测组件呈前后方向分布设置；所述抓手组件包括吸盘安装架和带动所述吸盘安装架水平转动的旋转电机；所述吸盘安装架偏心连接在所述旋转电机的活动端，且所述吸盘安装架上安装有多个吸料吸盘；所述旋转电机带动所述吸盘安装架水平转动，实现物料的前后移动。本专利技术所述的带检测的横向自动进出料式分板机，其中，所述机架上通过支撑柱连接设置有第一横梁，所述第一移动组件设置在所述第一横梁上。本专利技术所述的带检测的横向自动进出料式分板机，其中，所述第一横梁位于所述PCB进板组件以及所述PCB出板组件的后侧，且位于所述左切割平台以及所述右切割平台的前侧。本专利技术所述的带检测的横向自动进出料式分板机，其中，所述机架上设置有位于所述第一横梁后侧的第二横梁；所述第二移动组件和所述第三移动组件均设置在所述第二横梁上。本专利技术所述的带检测的横向自动进出料式分板机，其中，所述检测组件和所述切割组件分别位于所述第二横梁的前侧和后侧。本专利技术所述的带检测的横向自动进出料式分板机，其中，所述机架上还设置有带动所述左切割平台作前后移动的第四移动组件，和带动所述右切割平台作前后移动的第五移动组件。本专利技术所述的带检测的横向自动进出料式分板机，其中，所述机架上设置有废料收集箱。本技术的有益效果在于：通过PCB进板组件进入PCB板后，第一移动组件带动抓手组件移动到PCB板上方，吸料吸盘吸取PCB板后由旋转电机旋转180度，然后再由第一移动组件带到空闲的切割平台上方，吸料吸盘放料并移开，检测组件进行拍照定位，切割组件移动到位开始切割PCB板，切割完成后进行再次拍照检测，吸料吸盘再次移动到加工完的工件上方进行吸料，并转动180度后移料至PCB出板组件，进行下料，结构合理且紧凑，占用空间小，加工速度快，产品良率高。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本技术作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：图1是本技术较佳实施例的带检测的横向自动进出料式分板机结构示意图；图2是本技术较佳实施例的带检测的横向自动进出料式分板机俯视图。具体实施方式为了使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本技术的部分实施例，而不是全部实施例。基于本专利技术的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术的保护范围。本技术较佳实施例的带检测的横向自动进出料式分板机，如图1所示，同时参阅图2，包括机架，机架的前端的左右两侧分别设置有相正对的PCB进板组件10和PCB出板组件11；机架1上设置有呈左右排列设置的左切割平台12和右切割平台13；左切割平台12和右切割平台13，其一与PCB进板组件10呈前后方向设置，另一与PCB出板组件11呈前后方向设置；机架1上设置有抓手组件14和带动其沿左右方向运动的第一移动组件15；机架1上还设置有检测PCB板的检测组件16、带动检测组件16沿左右方向移动的第二移动组件17、切割PCB板的切割组件18，以及带动切割组件18沿左右方向移动的第三移动组件19；抓手组件14和检测组件16呈前后方向分布设置；抓手组件14包括吸盘安装架140和带动吸盘安装架140水平转动的旋转电机；吸盘安装架140偏心连接在旋转电机的活动端，且吸盘安装架140上安装有多个吸料吸盘；旋转电机带动吸盘安装架140水平转动，实现物料的前后移动；通过PCB进板组件10进入PCB板后，第一移动组件15带动抓手组件14移动到PCB板上方，吸料吸盘吸取PCB板后由旋转电机旋转180度，然后再由第一移动组件15带到空闲的切割平台上方，吸料吸盘放料并移开，检测组件16进行拍照定位，切割组件18移动到位开始切割PCB板，切割完成后进行再次拍照检测，吸料吸盘再次移动到加工完的工件上方进行吸料，并转动180度后移料至PCB出板组件11，进行下料，结构合理且紧凑，占用空间小，加工速度快，产品良率高；优选的，抓手组件包括带动旋转电机纵向升降的升降气缸；第一移动组件、第二移动组件和第三移动组件，优选的采用气缸，或电机搭配丝杆的方式；切割平台上优选的设置真空机构来吸附固定PCB板，当然也可以采用气动夹爪夹持等方式来固定PCB板；检测组件优选的采用CCD视觉相机。优选的，机架1上通过支撑柱20连接设置有第一横梁21，第一移动组件15设置在第一横梁21上；方便装配。优选的，第一横梁21位于PCB进板组件10以及PCB出板组件11的后侧，且位于左切割平台12以及右切割平台13的前侧；布局合理，便于移料。优选的，机架1上设置有位于第一横梁21后侧的第二横梁22；第二移动组件17和第三移动组件19均设置在第二横梁22上；检测组件16和切割组件18分别位于第二横梁22的前侧和后侧；布局合理，便于装配以及维护。优选的，机架1上还设置有带动左切割平台12作前后移动的第四移动组件23，和带动右切割平台13作前后移动的第五移动组件24；便于调节PCB板进行切割时的切割位置，以适应有多处切割需求的PCB板加工；第四移动组件和第五移动组件，优选的采用气缸，或电机搭配丝杆的方式。优选的，机架1上设置有废料收集箱25，根据需要还可以在左切割平台12和右切割平台13的正下方设置传送带来超出废料收集箱25的范围来收集废料送入废料收集箱25内。应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本技术所附权利要求的保护范本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带检测的横向自动进出料式分板机，包括机架；其特征在于，所述机架的前端的左右两侧分别设置有相正对的PCB进板组件和PCB出板组件；所述机架上设置有呈左右排列设置的左切割平台和右切割平台；所述左切割平台和所述右切割平台，其一与所述PCB进板组件呈前后方向设置，另一与所述PCB出板组件呈前后方向设置；所述机架上设置有抓手组件和带动其沿左右方向运动的第一移动组件；所述机架上还设置有检测PCB板的检测组件、带动所述检测组件沿左右方向移动的第二移动组件、切割PCB板的切割组件，以及带动所述切割组件沿左右方向移动的第三移动组件；所述抓手组件和所述检测组件呈前后方向分布设置；所述抓手组件包括吸盘安装架和带动所述吸盘安装架水平转动的旋转电机；所述吸盘安装架偏心连接在所述旋转电机的活动端，且所述吸盘安装架上安装有多个吸料吸盘；所述旋转电机带动所述吸盘安装架水平转动，实现物料的前后移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种带检测的横向自动进出料式分板机，包括机架；其特征在于，所述机架的前端的左右两侧分别设置有相正对的PCB进板组件和PCB出板组件；所述机架上设置有呈左右排列设置的左切割平台和右切割平台；所述左切割平台和所述右切割平台，其一与所述PCB进板组件呈前后方向设置，另一与所述PCB出板组件呈前后方向设置；所述机架上设置有抓手组件和带动其沿左右方向运动的第一移动组件；所述机架上还设置有检测PCB板的检测组件、带动所述检测组件沿左右方向移动的第二移动组件、切割PCB板的切割组件，以及带动所述切割组件沿左右方向移动的第三移动组件；所述抓手组件和所述检测组件呈前后方向分布设置；所述抓手组件包括吸盘安装架和带动所述吸盘安装架水平转动的旋转电机；所述吸盘安装架偏心连接在所述旋转电机的活动端，且所述吸盘安装架上安装有多个吸料吸盘；所述旋转电机带动所述吸盘安装架水平转动，实现物料的前后移动。


2.根据权利要求1所述的带检测的横向自动进出料式分板机，其特征在于，所述机架上通过支撑柱连接设置有第一横...

【专利技术属性】
技术研发人员：江伟敏，
申请(专利权)人：深圳市马丁特尼尔技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44