一种瓶栽菌菇自动拔根切割装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种瓶栽菌菇自动拔根切割装置，包括设置在工作台上的拔菇盘和曲线导轨；曲线导轨上端起伏；拔菇盘包括上板、下板和驱动电机；上板和下板以驱动电机转轴为轴心，设有若干组导向杆；每组导向杆的数量为两个；同组两导向杆间设有拔菇结构；拔菇结构包括拔菇爪和抱瓶爪；抱瓶爪固定在下板上，放置有培养瓶；拔菇爪包括拔菇基座和顶杆；拔菇基座套设在导向杆外；顶杆能够与曲线导轨接触；万向座套设在顶杆上；万向座下端紧贴曲线导轨上端；万向座上端设有软爪；顶杆与软爪配合控制软爪的开合；驱动电机带动拔菇盘转动，顶杆与曲线导轨配合控制软爪夹紧培养瓶内的金针菇，万向座下端与曲线导轨配合摆动，将金针菇夹出培养瓶。

【技术实现步骤摘要】
一种瓶栽菌菇自动拔根切割装置
本技术涉及一种瓶栽菌菇自动拔根切割装置，属于农业自动化生产

技术介绍
金针菇是我国食用菌的栽培的主要品种，其味道鲜美、营养丰富，同时还具有多种药理作用，深受人们的喜爱。金针菇主要以鲜货供应市场。随着栽培技术的发展，金针菇栽培逐渐出现工厂化生产，不仅提高了产量和质量，而且打破了季节限制，实现了周年生产，特别是改变了夏季市场的消费和需求。现在金针菇的大型工厂基本采用瓶栽技术，相对于袋栽，瓶栽具有抗污染、生长期短、品质高、用工成本低等优势，在培养瓶中接完菌种后，需要把培养瓶放入温室培养。在金针菇成熟后，还需从培养瓶中取出成熟的金针菇，切掉根部后进行包装。目前，金针菇的大型工厂基本都是采用人工取菇、切根的方法，鲜有采用机械方式取菇、切根。并且，这些取菇机械的机械手在拔菇时，往往因夹持力过大，会夹扁金针菇导致金针菇变形，降低了金针菇的品质，从而使金针菇的商品性降低。
技术实现思路
为了克服上述问题，本技术提供一种瓶栽菌菇自动拔根切割装置，该自动拔根切割装置采用自动化结构，能够自动将金针菇中培养瓶上取本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种瓶栽菌菇自动拔根切割装置，其特征在于：包括设置在工作台(1)上的拔菇盘(2)和曲线导轨(6)；所述曲线导轨(6)上端起伏设置；所述拔菇盘(2)从上至下依次包括上板(21)、环形的下板(22)以及固定在所述工作台(1)上的驱动电机(24)；所述驱动电机(24)的转轴与所述上板(21)同轴固定；上板(21)和下板(22)之间以驱动电机(24)转轴为轴心，均匀圆形阵列固定有若干组竖直的导向杆(23)；每组导向杆(23)的数量为两个；同组的两导向杆(23)之间设有一拔菇结构；所述拔菇结构从上至下依次包括拔菇爪(3)和抱瓶爪(5)；所述抱瓶爪(5)固定在所述下板(22)上；所述抱瓶爪(5)上放置...

【技术特征摘要】
1.一种瓶栽菌菇自动拔根切割装置，其特征在于：包括设置在工作台(1)上的拔菇盘(2)和曲线导轨(6)；所述曲线导轨(6)上端起伏设置；所述拔菇盘(2)从上至下依次包括上板(21)、环形的下板(22)以及固定在所述工作台(1)上的驱动电机(24)；所述驱动电机(24)的转轴与所述上板(21)同轴固定；上板(21)和下板(22)之间以驱动电机(24)转轴为轴心，均匀圆形阵列固定有若干组竖直的导向杆(23)；每组导向杆(23)的数量为两个；同组的两导向杆(23)之间设有一拔菇结构；所述拔菇结构从上至下依次包括拔菇爪(3)和抱瓶爪(5)；所述抱瓶爪(5)固定在所述下板(22)上；所述抱瓶爪(5)上放置有培养瓶(11)；所述拔菇爪(3)包括水平的拔菇基座(31)和沿拔菇盘(2)径向滑动套设在所述拔菇基座(31)的顶杆(33)；所述拔菇基座(31)滑动套设在所述导向杆(23)外；所述顶杆(33)后端穿出所述拔菇基座(31)，能够与所述曲线导轨(6)接触；一容纳于所述拔菇基座(31)内的万向座(4)滑动套设在所述顶杆(33)上；所述万向座(4)下端紧贴所述曲线导轨(6)上端；所述万向座(4)上端设置有用于夹取金针菇的软爪；顶杆(33)能够与软爪配合并控制软爪的开合。


2.根据权利要求1所述瓶栽菌菇自动拔根切割装置，其特征在于：所述曲线导轨(6)包括环形的导轨基座(61)、固定在所述导轨基座(61)上端外侧呈弧形的拔菇导轨(62)以及固定在所述导轨基座(61)上端内侧呈弧形的夹菇导轨(63)；所述导轨基座(61)固定在所述工作台(1)上；所述导轨基座(61)位于所述拔菇爪(3)与所述抱瓶爪(5)之间；沿拔菇盘(2)转动方向，所述拔菇导轨(62)前端高度从所述导轨基座(61)逐渐上升形成上坡段(621)，所述拔菇导轨(62)末端高度逐渐降低至所述导轨基座(61)形成下坡段(622)；沿拔菇盘(2)转动方向，所述夹菇导轨(63)设置于所述下坡段(622)与所述上坡段(621)之间；所述万向座(4)下端紧贴所述导轨基座(61)上端；所述顶杆(33)后端能够与所述夹菇导轨(63)外沿接触。


3.根据权利要求2所述瓶栽菌菇自动拔根切割装置，其特征在于：所述万向座(4)上还设置有固定轴(43)、调节齿轮(44)、下万向球(45)以及复位弹簧(46)；两固定在所述万向座(4)下端的下万向球(45)分置于所述顶杆(33)两侧；所述下万向球(45)紧贴所述导轨基座(61)上端；所述软爪包括主动爪(41)和从动爪(42)；所述主动爪(41)与所述从动爪(42)分置于所述顶杆(33)两侧；所述从动爪(42)转动固定在所述万向座(4)上端；所述固定轴(43)从上至下依次穿过位于所述万向座(4)上端的主动爪(41)和位于所述万向座(4)内腔的调节齿轮(44)后，下端与所述万向座(4)转动连接；所述主动爪(41)、所述调节齿轮(44)均与所述固定轴(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：张益晗，唐志鹏，力振惠，刘用灵，
申请(专利权)人：福建海源三维高科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35