一种具有120度旋转定位功能的抛丸挂架制造技术

一种具有120度旋转定位功能的抛丸挂架，包括挂架本体、旋转定位机构、转向机构、抱紧机构、工位传感器、导向板，以及止回机构，其中，所述旋转定位机构分为三个工作位置对所述挂架进行定位；所述转向机构安装在所述旋转定位机构的下侧，用于对所述挂架进行旋转；所述抱紧机构安装在所述旋转定位机构上，用于抱紧所述挂架；所述止回机构安装在所述抱紧机构的上侧，用于防止所述挂架回转；所述导向板安装在所述旋转定位机构的上侧，用于对所述挂架进行导向；所述工位传感器安装在所述旋转定位机构上，用于判断所述挂架所处工位。本实用新型专利技术的具有120度旋转定位功能的抛丸挂架，使复杂的动作简单化，结构简单可靠，维护方便，大大节约了成本。

【技术实现步骤摘要】
一种具有120度旋转定位功能的抛丸挂架
本技术涉及工件加工
，特别是涉及一种工件的抛丸挂件。
技术介绍
在工件的生产过程中，需要对工件(如曲轴)进行抛丸处理，工件从料框挂到抛丸挂架上，经抛丸后再从挂架放回到料框中。抛丸工艺被大量应用在曲轴的生产过程中，不仅可以强化曲轴铸造后的坯件的强度，还可以清洁除锈。现有技术中，抛丸工艺依靠抛丸机来完成，图1为现有技术中抛丸机结构示意图，如图1所示，抛丸机结构主要分为：抛丸室、传送链、多个抛丸挂架。抛丸的工作流程：1.将曲轴挂到抛丸挂架上；2.传送链将挂架输送到抛丸室抛丸；3.在抛丸过程中对另一挂架进行上料；4.抛丸后传送链将挂架传送至下料位下料，依次循环。抛丸挂架为圆盘状，图2为现有技术中抛丸挂架的结构示意图，如图2所示，抛丸挂架开有5个挂孔，每个挂孔挂一个曲轴，包括挡沙板、检测柱、转轴、三角转盘、挂杆和挂板，其中，挂板与挂杆的底部连接；三角转盘固定在挂杆上，转轴、检测柱固定在三角转盘上；三角转盘、转轴和检测柱位于挡沙板和挂板之间。这个过程目前还需要人工依靠悬臂吊进行作业，劳动强度大，危险性高。为了实现自动化上、下料就需要开发一种具有旋转定位的抛丸挂架。
技术实现思路
为了解决现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种具有120度旋转定位功能的抛丸挂架，通过2个气缸的交替动作实现了挂架的120度旋转定位，将2个气缸的简单动作，进行编排加上合理的机构，使复杂的动作简单化，结构简单可靠，维护方便，大大节约了成本。为实现上述目的，本技术提供的具有120度旋转定位功能的抛丸挂架，包括，挂架本体、旋转定位机构、转向机构、抱紧机构、工位传感器、导向板，以及止回机构，其中，所述旋转定位机构分为三个工作位置对所述挂架进行定位；所述转向机构安装在所述旋转定位机构的下侧，用于对所述挂架进行旋转；所述抱紧机构安装在所述旋转定位机构上，用于抱紧所述挂架；所述止回机构安装在所述抱紧机构的上侧，用于防止所述挂架回转；所述导向板安装在所述旋转定位机构的上侧，用于对所述挂架进行导向；所述工位传感器安装在所述旋转定位机构上，用于判断所述挂架所处工位。进一步地，所述旋转定位机构，包括，立柱、基板、定位板、定位气缸、定位直线滑轨、滑轨安装板、定位缓冲器、定位缓冲器安装座、连接座和定位限位块，其中，所示立柱用于作为支撑主体；所示基板连接在所述立柱上；所述定位气缸、所述定位直线滑轨、所述定位缓冲器、所述定位缓冲器安装座和所述定位限位块连接在所述基板上；所述滑轨安装板连接在所述定位直线滑轨上；所述定位板和所述连接座安装在所述滑轨安装板上。进一步地，所述旋转定位机构旋转一次的旋转角度为120度。进一步地，所述转向机构，包括，转向安装板、转向气缸、缓冲器安装板、转向直线滑轨、转向限位块、连接块、转向板，其中，所述转向气缸、所述转向直线滑轨和所述转向限位块安装在所述转向安装板上；所述连接块、所述缓冲器安装板和所述转向直线滑轨与所述转向板连接。进一步地，所述挂架本体，包括，挡沙板、检测柱、转轴、辅助转向机构、挂杆和挂板，其中，所述挡沙板固定在所述挂杆上；所述挂板固定在所述挂杆底部；所述转轴、所述检测柱和所述辅助转向机构固定在所述挂杆上，位于所述挡沙板和所述刮板之间。进一步地，所述止回机构，包括，挡块、固定座、止回转轴、弹簧、C型扣环构成。其中，所述止回转轴连接所述固定座与所述挡块；所述弹簧位于所述挡块与所述固定座之间；所述C型扣环与所述止回转轴连接。进一步地，所述抱紧机构，包括，安装座、气缸安装座、铰链、连接件、随动器安装板、抱紧转轴、抱紧气缸、齿轮、轴承随动器，其中，所述气缸安装座和所述抱紧转轴安装在所述安装座上；所述抱紧气缸与所述气缸安装座连接；所述铰链与所述抱紧气缸连接所述连接件与所述转轴连接；所述齿轮与所述连接件连接；所述随动器安装板与所述随动器连接，并固定在所述连接件上。进一步地，在初始状态时，所述定位气缸伸出，所述转向气缸缩回，所述抱紧机构打开。进一步地，当所述挂架转向时，所述定位气缸缩回，所述转向气缸伸出推动所述挂架转轴转动，所述转向气缸缩回，所述定位气缸伸出，完成一次所述挂架的旋转动作。本技术的具有120度旋转定位功能的抛丸挂架，具有以下有益效果：1)通过2个气缸的交替动作实现了抛丸挂架的120度旋转定位，将2个气缸的简单动作，进行编排加上合理的机构，使复杂的动作简单化。2)结构简单可靠，维护方便，大大节约了成本，实现了功能。本技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，并与本技术的实施例一起，用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1为现有技术中抛丸机结构示意图；图2为现有技术中抛丸挂架的结构示意图；图3为根据本技术的具有120度旋转定位功能的抛丸挂架立体结构示意图；图4为根据本技术的具有120度旋转定位功能的抛丸挂架主视图；图5为根据本技术的具有120度旋转定位功能的抛丸挂架侧视图；图6为根据本技术的具有120度旋转定位功能的抛丸挂架俯视图；图7为根据本技术的旋转定位机构结构示意图；图8a为根据本技术的转向机构主视图；图8b为根据本技术的转向机构侧视图；图9a为根据本技术的抱紧机构主视图；图9b为根据本技术的抱紧机构侧视图；图9c为根据本技术的抱紧机构俯视图；图10a为根据本技术的止回机构主视图；图10b为根据本技术的止回机构侧视图。具体实施方式以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。相关术语解释抛丸：抛丸是一种机械方面的工件表面处理工艺的名称，抛丸是一个冷处理过程，分为抛丸清理和抛丸强化，抛丸清理顾名思义是为了去除工件表面氧化皮等杂质提高外观质量，抛丸强化就是利用高速运动的弹丸流连续冲击被强化工件表面，迫使靶材表面和表层在循环性变形过程。图3为根据本技术的具有120度旋转定位功能的抛丸挂架立体结构示意图，图4为根据本技术的具有120度旋转定位功能的抛丸挂架主视图，图5为根据本技术的具有120度旋转定位功能的抛丸挂架侧视图，图6为根据本技术的具有120度旋转定位功能的抛丸挂架俯视图，如图3-6所示，本技术的具有120度旋转定位功能的抛丸挂架，包括，挂架本体31、旋转定位机构32、转向机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有120度旋转定位功能的抛丸挂架，其特征在于，包括挂架本体、旋转定位机构、转向机构、抱紧机构、工位传感器、导向板，以及止回机构，其中，/n所述旋转定位机构分为三个工作位置对所述挂架进行定位；/n所述转向机构安装在所述旋转定位机构的下侧，用于对所述挂架进行旋转；/n所述抱紧机构安装在所述旋转定位机构上，用于抱紧所述挂架；/n所述止回机构安装在所述抱紧机构的上侧，用于防止所述挂架回转；/n所述导向板安装在所述旋转定位机构的上侧，用于对所述挂架进行导向；/n所述工位传感器安装在所述旋转定位机构上，用于判断所述挂架所处工位。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有120度旋转定位功能的抛丸挂架，其特征在于，包括挂架本体、旋转定位机构、转向机构、抱紧机构、工位传感器、导向板，以及止回机构，其中，
所述旋转定位机构分为三个工作位置对所述挂架进行定位；
所述转向机构安装在所述旋转定位机构的下侧，用于对所述挂架进行旋转；
所述抱紧机构安装在所述旋转定位机构上，用于抱紧所述挂架；
所述止回机构安装在所述抱紧机构的上侧，用于防止所述挂架回转；
所述导向板安装在所述旋转定位机构的上侧，用于对所述挂架进行导向；
所述工位传感器安装在所述旋转定位机构上，用于判断所述挂架所处工位。


2.根据权利要求1所述的具有120度旋转定位功能的抛丸挂架，其特征在于，所述旋转定位机构，包括，立柱、基板、定位板、定位气缸、定位直线滑轨、滑轨安装板、定位缓冲器、定位缓冲器安装座、连接座和定位限位块，其中，
所示立柱用于作为支撑主体；
所示基板连接在所述立柱上；
所述定位气缸、所述定位直线滑轨、所述定位缓冲器、所述定位缓冲器安装座和所述定位限位块连接在所述基板上；
所述滑轨安装板连接在所述定位直线滑轨上；
所述定位板和所述连接座安装在所述滑轨安装板上。


3.根据权利要求2所述的具有120度旋转定位功能的抛丸挂架，其特征在于，所述旋转定位机构旋转一次的旋转角度为120度。


4.根据权利要求1所述的具有120度旋转定位功能的抛丸挂架，其特征在于，所述转向机构，包括，转向安装板、...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁雷，何东来，马永，刘逸思，王东峰，
申请(专利权)人：安川首钢机器人有限公司，桂林福达重工锻造有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11