【技术实现步骤摘要】
一种单拖线阵声纳左右舷目标快速分辨系统及方法
本专利技术属于水声测向和拖线阵声纳
，具体涉及一种单拖线阵声纳左右舷目标快速分辨系统及方法。
技术介绍
目前，拖线阵声纳主要以船拖或艇拖为主，仅依靠拖线阵就能分辨左右舷目标，在传统的拖拽线列阵的接收端解决左右舷目标模糊问题，通常包括三元拖线阵、双拖线阵和矢量拖线阵三种方法。近年来，随着自主水下航行器(UUV)技术的快速发展，UUV的信息搜集能力、续航能力等都得到了大幅提高。先进的UUV配上大孔径拖线阵声纳系统，特别适合对水下目标进行远程探测。但是，UUV平台的尺寸小，所携带能源有限，传统的三元拖线阵、双拖线阵、矢量拖线阵等拖线阵体积、重量较大，不适合UUV平台装备。但是，单拖线阵声纳只能依靠平台机动来实现声纳目标的左右舷分辨，而平台机动法所需时间较长，且不适合快速运动目标和多目标情况。因此，造成了针对UUV平台单拖线阵声纳无法快速、有效分辨左右舷目标的问题。目前，拖线阵声纳主要以船拖或艇拖为主，仅依靠拖线阵就能分辨左右舷的主要有三元拖线阵、双拖线阵、多拖线阵...
【技术保护点】
1.一种单拖线阵声纳左右舷目标快速分辨系统，其特征在于，其包括：声源发射阵、单拖线声纳接收阵和数据处理模块；所述单拖线声纳接收阵通过自主水下航行器拖曳，所述声源发射阵和数据处理模块设置自主水下航行器平台内；/n所述声源发射阵包括：第一换能器和第二换能器；第一换能器和第二换能器分别发射中心频率f1左边辐射信号和中心频率f2右边辐射信号，作为左声源和右声源；左边辐射信号的中心频率f1和右边辐射信号的中心频率f2不同，且可以通过频域滤波或其它信号处理方式将混合的左右辐射信号分离；/n所述单拖线声纳接收阵，用于接收中心频率f1左边辐射信号和中心频率f2右边辐射信号分别在水下遇到目标...
【技术特征摘要】
1.一种单拖线阵声纳左右舷目标快速分辨系统，其特征在于，其包括：声源发射阵、单拖线声纳接收阵和数据处理模块；所述单拖线声纳接收阵通过自主水下航行器拖曳，所述声源发射阵和数据处理模块设置自主水下航行器平台内；
所述声源发射阵包括：第一换能器和第二换能器；第一换能器和第二换能器分别发射中心频率f1左边辐射信号和中心频率f2右边辐射信号，作为左声源和右声源；左边辐射信号的中心频率f1和右边辐射信号的中心频率f2不同，且可以通过频域滤波或其它信号处理方式将混合的左右辐射信号分离；
所述单拖线声纳接收阵，用于接收中心频率f1左边辐射信号和中心频率f2右边辐射信号分别在水下遇到目标时的回波信号，作为左回波信号和右回波信号；并将单拖线声纳接收阵接收到的左回波信号和右回波信号传输至数据处理模块；
所述数据处理模块，用于对左回波信号和右回波信号进行信号处理与检测分辨，根据回波信号处理与检测分辨结果，分辨目标位于左舷或右舷。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一换能器与第二换能器呈对称分布，且二者之间设置声障板。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一换能器与第二换能器为异频发射换能器或能够发射异频信号的发射换能器。
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述左声源为扇形、方形，或者是由多个换能器组成发射阵声源。
5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述右声源为扇形、方形，或者是由多个换能器组成发射阵声源。
6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述数据处理模块包括：数据获取单元、处理单元和分辨单元；其中，
所述数据获取单元，用于获取左边辐射信号和右边辐射信号分别在水下遇到目标时的回波信号，作为左回波信号和右回波信号；并将单拖线声纳接收阵接收到的左回波信号和右回波信号传输至处理单元；
所述处理单元，用于对获取的左回波信号和右回波信号进行信号处理；获取回波目标方位和回波目标强度；
所述分辨单元，用于根据回波信号处理与检测分辨结果，分辨目标位于左舷或右舷。
7.一种单拖线阵声纳左右舷目标快速分辨方法，该方法通过上述权利要求1-4任一所述的系统来实现；该方法...
【专利技术属性】
技术研发人员：许彦伟，侯朝焕，鄢社锋，郝程鹏，刘明刚，马晓川，
申请(专利权)人：中国科学院声学研究所，
类型：发明
国别省市：北京;11
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