车辆的用于确定车道的状态的超声系统技术方案

本发明专利技术涉及一种车辆(10)的超声系统(1)，包括至少一个超声传感器(2)以及计算设备(3)，该超声传感器用于借助所发射的信号和所反射的回声的比较求取对象相对于所述车辆(10)的距离，该计算设备用于分析处理所述超声传感器(2)的测量信号，其中，所述计算设备(3)配置成用于确定在车道区段(4)内部的地面回声分布的方差，所述车辆(10)在该车道区段上运动，并且借助至少一个预先限定的分类器求取所述车道区段(4)的状态，该分类器使所述方差的各个值对应于车道状态。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆的用于确定车道的状态的超声系统
本专利技术设计一种车辆的超声系统。本专利技术还涉及一种包括这种超声系统的车辆。附加地，本专利技术涉及一种用于感测车道区段的状态的方法。
技术介绍
由现有技术已知车道识别系统。例如，DE102004018088A1公开了这种系统。在这里，可以借助于超声传感器和摄像机的数据推断出车道的状态。DE102013226631A1同样公开一种用于求取局部的车道状态的方法。原则上已知车辆中的超声系统。这些超声系统通常用于求取对象相对于传感器的距离。为此，发射声信号并且分析处理回声的接收。由此能够求取相对于对象的距离，该对象以回声反射所发射的信号。
技术实现思路
根据本专利技术的车辆的超声系统允许车道区段的状态的安全的和可靠的求取。为此仅需要超声传感器。这种超声传感器通常发射具有限定的幅度曲线和/或频率曲线的输出信号。如果由超声传感器接收回声，那么检查该回声是否具有相应于所发射的信号的频率曲线。尤其地，能够求取所发射的信号和回声的符合系数、即所谓的“匹配系数”。附加地，能够分析处理所发射的信号和回本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.车辆(10)的超声系统(1)，包括至少一个超声传感器(2)以及计算设备(3)，该超声传感器用于借助所发射的信号和所反射的回声的比较来求取对象相对于所述车辆(10)的距离，该计算设备用于分析处理所述超声传感器(2)的测量信号，其中，所述计算设备(3)配置成用于确定在车道区段(4)内部的地面回声分布的方差，所述车辆(10)在该车道区段上运动，并且借助至少一个预先限定的分类器求取所述车道区段(4)的状态，该分类器使所述方差的各个值对应于车道状态。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180502 DE 102018206741.41.车辆(10)的超声系统(1)，包括至少一个超声传感器(2)以及计算设备(3)，该超声传感器用于借助所发射的信号和所反射的回声的比较来求取对象相对于所述车辆(10)的距离，该计算设备用于分析处理所述超声传感器(2)的测量信号，其中，所述计算设备(3)配置成用于确定在车道区段(4)内部的地面回声分布的方差，所述车辆(10)在该车道区段上运动，并且借助至少一个预先限定的分类器求取所述车道区段(4)的状态，该分类器使所述方差的各个值对应于车道状态。


2.根据权利要求1所述的超声系统(1)，其特征在于，所述计算设备(3)构造成，由以下参数尤其成比例地确定所述方差：
·所接收的地面回声的频繁性，和/或，
·所述地面回声的幅度，和/或，
·所发射的信号和所述地面回声的符合系数，和/或，
·干扰数据水平，和/或，
·噪声水平。


3.车辆(10)，包括根据前述权利要求中任一项所述的超声系统(1)。


4.根据权利要求3所述的车辆(10)，其特征在于，设有至少一个控制器(5)，该控制器用于实施所述车辆(10)的驾驶辅助功能和/或自动驾驶，其中，所述控制器(5)配置成用于将驾驶辅助功能和/或自动驾驶适配于所述车道区段(4)的状态。


5.根据权利要求4所述的车辆(10)，其特征在于，所述控制器(5)构造成用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：T·柯尼希，M·舒曼，S·魏森迈尔，M·迈尔，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE