一种避免余振干扰的超声波传感器信号检测方法技术

本发明专利技术公开了一种避免余振干扰的超声波传感器信号检测方法，包括：超声波传感器发射一段超声波，发射结束后还留有一段时间的余振；发射的超声波遇到障碍物后形成回波，并由该超声波传感器接收，接收到的回波信号经过信号处理模块处理后，与标准电压同时输入比较器进行判断；信号处理模块处理后的信号电压幅值大于标准电压时，此时未检测到有回波信号；信号处理模块处理后的信号电压幅值小于标准电压时，此时检测到有回波信号；在检测到有回波信号时，计算出障碍物距离。本发明专利技术在余振时间内检测回波信号，通过设置由低变高的标准电压，区分余振信号和回波信号，改善近距离测距时测量的精准度，减少盲区时间，改善超声波产品的短距离测量。

【技术实现步骤摘要】
一种避免余振干扰的超声波传感器信号检测方法
本专利技术涉及超声波传感器，特别涉及一种避免余振干扰的超声波传感器信号检测方法。
技术介绍
超声波传感器在各个领域都有很多的应用，如在检测液位方面，超声波传感器可检测各种液体的液位，探测透明物体和材料，控制张力以及测量距离，在倒车雷达方面，防碰撞系统和自动泊车辅助系统，ADAS系统中都有超声波传感器的身影。在倒车雷达中超声波传感器具有非常广泛的应用；而在其他系统中，超声波传感器是作为一个选项，与毫米波雷达，激光雷达等一起完成某些特定功能的。超声波是指频率高于20KHZ的机械波，超声波传感器有发送器和接收器独立的，也有发送器和接收器集成的一体的，本专利技术研究的是一个超声波同时具有发送和接收声波的双重功能的传感器，超声波传感器是利用压电效应的原理将电能和超声波相互转化，及在发射超声波的时候，将电能转成振动，发射超声波。超声波利用一段时间发送一串超声波束，只有待发送结束后才能启动接收，设发送波束的时间为T，则在T时间内从物体反射回的信号无法捕捉，另外超声波传感器有一定的惯性，发送结束后还留本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种避免余振干扰的超声波传感器信号检测方法，其特征在于，包括：/nS1、超声波传感器发射一段超声波，时间为T，超声波发射结束后还留有一段时间的余振；/nS2、发射的超声波遇到障碍物后形成回波，并由同一超声波传感器接收，接收到的回波信号经过信号处理模块处理后，与标准电压同时输入比较器进行判断；/nS3、所述标准电压在超声波发射结束时产生，标准电压的电平信号由低变高；/nS4、信号处理模块处理后的信号电压幅值大于标准电压时，此时未检测到有回波信号；信号处理模块处理后的信号电压幅值小于标准电压时，此时检测到有回波信号；/nS5、在检测到有回波信号时，计算发射的超声波信号与回波信号之间的时间差，进...

【技术特征摘要】
1.一种避免余振干扰的超声波传感器信号检测方法，其特征在于，包括：
S1、超声波传感器发射一段超声波，时间为T，超声波发射结束后还留有一段时间的余振；
S2、发射的超声波遇到障碍物后形成回波，并由同一超声波传感器接收，接收到的回波信号经过信号处理模块处理后，与标准电压同时输入比较器进行判断；
S3、所述标准电压在超声波发射结束时产生，标准电压的电平信号由低变高；
S4、信号处理模块处理后的信号电压幅值大于标准电压时，此时未检测到有回波信号；信号处理模块处理后的信号电压幅值小于标准电压时，此时检测到有回波信号；
S5、在检测到有回波信号时，计算发射的超声波信号与回波信号之间的时间差，进而计算出障碍物距离。


2.根据权利要求1所述的避免余振干扰的超声波传感器信号检测方法，其特征在于，步骤S1中，所述超声波传感器发射一段超声波的方法是，利用控制芯片发出脉冲信号PWM，并依次通过驱动电路和中轴变压器T1激励超声波传感器S1发射超声波。


3.根据权利要求1所述的避免余振干扰的超声波传感器信号检测方法，其特征在于，步骤S2中，信号处理模块的处理...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞玉春，杨立杰，赵晓明，
申请(专利权)人：苏州易德龙科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32