一种侧扫声呐海底线自动提取方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种侧扫声呐海底线自动提取方法及装置。该方法包括：获取回波数据的盲区边界；根据所述盲区的宽度及左、右舷的回波数据最大采样数，提取所有Ping扫描线的左、右舷回波数据，并消除左、右舷回波数据的异常点；利用消除异常点的左右舷回波数据检测海底点坐标；以及根据海底点坐标提取海底线。本发明专利技术在不需要人工干预设定海底线初值的条件下，能够克服较强噪声干扰，海底线提取准确率高，细节连续性好。

【技术实现步骤摘要】
一种侧扫声呐海底线自动提取方法及装置
本专利技术涉及水声信号处理
，具体涉及一种侧扫声呐海底线自动提取方法及装置。
技术介绍
侧扫声呐(sidescansonar，SSS)利用回声测深原理记录海底后向散射回波强度，根据回波强度生成明暗不同的声呐图像的探测海底地貌和水下物体。在侧扫声呐图像中，水柱区和图像区之间有一条明显的交界线称之为海底线，它代表侧扫声呐到海底的距离，是海底地貌或水下物体量测、斜距改正及图像灰度均衡化的重要参数。目前，侧扫声呐的工作方式主要体现在以采用拖鱼的拖曳式测量信息为主。例如，可以采用最大振幅法和梯度法进行海底线提取。但该方法为了在强噪声干扰下改善海底线提取效果，需要进行人工干预，设定海底线初值。另外，针对在侧扫声呐水柱区图像受发射脉冲、海面回波、尾流及大面积悬浮物等干扰问题，提出了采用海底线最后峰值检测法和海底线修复方法，实现了复杂海洋噪声影响下海底线自动跟踪提取。但该算法计算过程复杂，提取海底线细节的连续性较差。另外，还提出了采用套集海底追踪、斜距改正、拖鱼归位计算、地理编码、缝隙填补等技本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种侧扫声呐海底线提取方法，其特征在于，包括：/n获取回波数据的盲区边界；/n根据所述盲区的宽度及左、右舷的回波数据最大采样数，提取所有Ping扫描线的左、右舷回波数据，并消除左、右舷回波数据的异常点；/n利用消除异常点的左右舷回波数据检测海底点坐标；以及/n根据海底点坐标提取海底线。/n

【技术特征摘要】
1.一种侧扫声呐海底线提取方法，其特征在于，包括：
获取回波数据的盲区边界；
根据所述盲区的宽度及左、右舷的回波数据最大采样数，提取所有Ping扫描线的左、右舷回波数据，并消除左、右舷回波数据的异常点；
利用消除异常点的左右舷回波数据检测海底点坐标；以及
根据海底点坐标提取海底线。


2.根据权利要求1所述的侧扫声呐海底线提取方法，其特征在于，所述获取回波数据的盲区边界，包括：分别检测左、右舷每一Ping扫描线的第一个小于盲区边界检测阈值的回波数据，根据左右对称原则确定回波数据的盲区宽度。


3.根据权利要求1所述的侧扫声呐海底线提取方法，其特征在于，采用中值滤波消除左、右舷回波数据的异常点。


4.根据权利要求3所述的侧扫声呐海底线提取方法，其特征在于，所述采用中值滤波消除左、右舷回波数据的异常点，包括：
计算左、右舷回波数据中，各Ping扫描线每一回波数据及其前后相邻Ping扫描线的若干个相邻回波数据的信号强度中值；
计算各Ping扫描线所述每一回波数据的信号强度绝对偏差，并根据该信号强度绝对偏差确定该每一回波数据的信号强度数值；以及
根据所述信号强度绝对偏差与设定值之间的关系，将所述信号强度中值或信号强度采样值作为所述每一线回波数据的信号强度数值。


5.根据权利要求1所述的侧扫声呐海底线提取方...

【专利技术属性】
技术研发人员：于化鹏，沈同圣，李晶，李子圆，韩超，
申请(专利权)人：中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院，
类型：发明
国别省市：北京;11