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本发明公开了一种侧扫声呐海底线自动提取方法及装置。该方法包括：获取回波数据的盲区边界；根据所述盲区的宽度及左、右舷的回波数据最大采样数，提取所有Ping扫描线的左、右舷回波数据，并消除左、右舷回波数据的异常点；利用消除异常点的左右舷回波数据...该专利属于中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院授权不得商用。