回波信号处理装置与系统、以及回波信号处理方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种回波信号处理装置，用户能够容易且迅速地掌握鱼群的活动状况。鱼群回波检测部(12)利用由声纳传感器(3)所生成的回波信号检测鱼群的回波。对应关系特定部(17)确定第一鱼群回波及第二鱼群回波的对应关系，所述第一鱼群回波是在第一时序检测到的鱼群的回波，所述第二鱼群回波是在比第一时序更早的时序即第二时序检测到的鱼群的回波。关联信息生成部(15)生成关联信息，所述关联信息是将已由对应关系特定部(17)确定对应关系的第一鱼群回波及第二鱼群回波加以关联的信息。显示控制部(16)进行如下的控制，即，显示鱼群的回波及关联信息。

Echo signal processing device and system, and echo signal processing method

【技术实现步骤摘要】
回波信号处理装置与系统、以及回波信号处理方法
本专利技术涉及一种对回波信号进行处理的回波信号处理装置、包含回波信号处理装置的回波信号处理系统及回波信号处理方法，所述回波信号是基于发送到水中的发送波的反射波，由声纳传感器生成。
技术介绍
例如，在专利文献1中，公开了一种对回波信号进行处理的回波信号处理装置，所述回波信号是基于发送到水中的发送波的反射波，由声纳传感器生成。并且，在专利文献1中，公开了如下的结构：基于由回波信号处理装置生成的数据，与搭载有声纳传感器的本船的周围的地图一并，将由回波信号处理装置所检测到的鱼群的回波显示于显示器等显示部。[现有技术文献][专利文献][专利文献1]美国专利申请公开第2017/0242113A1号说明书
技术实现思路
[专利技术所要解决的问题]根据专利文献1所公开的结构，基于由回波信号处理装置所生成的数据而显示于显示部的鱼群的回波是与本船的周围的地图一并显示于显示部的画面。但是，只是将鱼群的回波与地图一并显示，所以用户只观看显示部的画面，难以掌握鱼群在进行怎样本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种回波信号处理装置，其特征在于包括：/n鱼群回波检测部，从回波信号检测鱼群的回波，所述回波信号是基于发送到在水中的发送波的反射波，由声纳传感器生成；/n对应关系特定部，确定第一鱼群回波及第二鱼群回波的对应关系，所述第一鱼群回波是在第一时序检测到的所述鱼群的回波，所述第二鱼群回波是在比所述第一时序更早的时序即第二时序检测到的所述鱼群的回波；/n关联信息生成部，生成关联信息，所述关联信息是将已由所述对应关系特定部确定所述对应关系的所述第一鱼群回波及所述第二鱼群回波加以关联的信息；以及/n显示控制部，进行如下的控制，即，显示所述鱼群的回波及所述关联信息。/n

【技术特征摘要】
20180731 JP 2018-1433161.一种回波信号处理装置，其特征在于包括：
鱼群回波检测部，从回波信号检测鱼群的回波，所述回波信号是基于发送到在水中的发送波的反射波，由声纳传感器生成；
对应关系特定部，确定第一鱼群回波及第二鱼群回波的对应关系，所述第一鱼群回波是在第一时序检测到的所述鱼群的回波，所述第二鱼群回波是在比所述第一时序更早的时序即第二时序检测到的所述鱼群的回波；
关联信息生成部，生成关联信息，所述关联信息是将已由所述对应关系特定部确定所述对应关系的所述第一鱼群回波及所述第二鱼群回波加以关联的信息；以及
显示控制部，进行如下的控制，即，显示所述鱼群的回波及所述关联信息。


2.根据权利要求1所述的回波信号处理装置，其特征在于还包括：
本船位置信息获取部，获取搭载有所述声纳传感器的本船位置的信息即本船位置信息；
鱼群中心相对坐标计算部，基于所述鱼群的回波，算出以所述本船位置为基准的所述鱼群的回波的中心的相对坐标；以及
鱼群中心绝对坐标计算部，基于所述本船位置信息及所述鱼群的回波的中心的相对坐标，算出所述鱼群的回波的中心的绝对坐标；并且
所述关联信息生成部基于所述鱼群的回波的中心的绝对坐标，生成所述关联信息。


3.根据权利要求1或2所述的回波信号处理装置，其特征在于，
所述对应关系特定部将中心存在于从所述第二鱼群回波的中心算起规定距离的范围内的所述第一鱼群回波与所述第二鱼群回波相对应。


4.根据权利要求1至3任一项所述的回波信号处理装置，其特征在于，
所述显示控制部进行如下的控制，即，将所述第二鱼群回波及所述第一鱼群回波与所述关联信息一并加以显示。


5.根据权利要求1至4任一项所述的回波信号处理装置，其特征在于，
所述关联信息生成部生成将所述第二鱼群回波与所述第一鱼群回波加以连结的矢量的信息，作为所述关联信息，
所述显...

【专利技术属性】
技术研发人员：林孝二，狭间拓人，
申请(专利权)人：古野电气株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP