一种机器人自动柔性焊牌系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种机器人自动柔性焊牌系统，包括控制柜、焊机、安装架、滑动模组、滑动架、标牌供应机构、焊钉供应机构、机械臂和执行机构；所述焊机设置在所述安装架，所述滑动模组设置在所述安装架，所述滑动架设置在所述滑动模组，所述标牌供应机构、所述焊钉供应机构和所述机械臂设置在所述滑动架，所述执行机构设置在所述机械臂；所述机械臂带动所述执行机构在所述标牌供应机构、所述焊钉供应机构和待焊牌的棒材之间移动；本申请旨在提供一种机器人自动柔性焊牌系统，能够完成棒材非撞齐端的标牌焊挂，适用于不同长度规格棒材的标牌焊挂，且不影响现场的生产和设备维护，如棒材输送链条等，实现无人化的自动化连续生产。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人自动柔性焊牌系统
本技术涉及焊牌
，尤其涉及一种机器人自动柔性焊牌系统。
技术介绍
在成捆钢材的生产中，需要将棒材的参数标牌焊挂在棒材的两端。其中，棒材一端为撞齐端，每捆棒材的端面位置平齐；棒材另一端面为非撞齐端，不同长度规格的棒材端面位置相差较大。目前，在钢厂多为人工将标牌焊挂在棒材两端。由于短棒材非撞齐端在输送链内部，因此标牌焊接较为不便。且棒材生产线节奏快、数量多，现场环境温度高，当人工焊牌与天车吊运交叉作业时还存在安全隐患。使用机器人替代人工完成焊牌是趋势所在，当前已有在棒材撞齐端一面的机器人焊牌系统，尚无在非撞齐端的机器人焊牌系统。
技术实现思路
本技术的目的在于提出一种机器人自动柔性焊牌系统，能够完成棒材非撞齐端的标牌焊挂，适用于不同长度规格棒材的标牌焊挂，且不影响现场的生产和设备维护，如棒材输送链条等，实现无人化的自动化连续生产。为达此目的，本技术采用以下技术方案：一种机器人自动柔性焊牌系统，包括控制柜、焊机、安装架、滑动模组、滑动架、标牌供应机构、焊钉供应机构、机械臂和执行机构；<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人自动柔性焊牌系统，其特征在于，包括控制柜、焊机、安装架、滑动模组、滑动架、标牌供应机构、焊钉供应机构、机械臂和执行机构；/n所述焊机设置在所述安装架，所述滑动模组设置在所述安装架，所述滑动架设置在所述滑动模组，所述标牌供应机构、所述焊钉供应机构和所述机械臂设置在所述滑动架，所述执行机构设置在所述机械臂；/n所述机械臂带动所述执行机构在所述标牌供应机构、所述焊钉供应机构和待焊牌的棒材之间移动；/n所述焊机、所述滑动模组、所述标牌供应机构、所述焊钉供应机构、所述机械臂和所述执行机构均与所述控制柜电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人自动柔性焊牌系统，其特征在于，包括控制柜、焊机、安装架、滑动模组、滑动架、标牌供应机构、焊钉供应机构、机械臂和执行机构；
所述焊机设置在所述安装架，所述滑动模组设置在所述安装架，所述滑动架设置在所述滑动模组，所述标牌供应机构、所述焊钉供应机构和所述机械臂设置在所述滑动架，所述执行机构设置在所述机械臂；
所述机械臂带动所述执行机构在所述标牌供应机构、所述焊钉供应机构和待焊牌的棒材之间移动；
所述焊机、所述滑动模组、所述标牌供应机构、所述焊钉供应机构、所述机械臂和所述执行机构均与所述控制柜电连接。


2.根据权利要求1所述的一种机器人自动柔性焊牌系统，其特征在于，所述焊钉供应机构包括振动盘和输送组件，所述输送组件的进料端与所述振动盘的出料端相对，所述振动盘和所述输送组件均与所述控制柜电连接。


3.根据权利要求2所述的一种机器人自动柔性焊牌系统，其特征在于，所述输送组件包括输送气缸、滑动座、导向滑轨和输送卡槽，所述输送气缸的输出端与所述滑动座连接，所述滑动座滑动连接于所述导向滑轨，所述输送卡槽与待输送焊钉相适应。


4.根据权利要求1所述的一种机器人自动柔性焊牌系统，其特征在于，所述标牌供应机构包括打标机、接标单元和标牌视觉单元，所述接标单元的进料端与所述打标机的出料端相对，所述标牌视觉单元与所述接标单元相对；所述打标机、所述接标单元和所述标牌视觉单元均与所述控制柜电连接。


5.根据权利要求4所述的一种机器人自动柔性焊牌系统，其特征在于，所述接标单元包括接标滑槽、检测孔、传感器、让位孔和顶出气缸，所述接标滑槽的上端与所述打标机的出料端相对，所述传感器设置在所述接标滑槽的下方，所述检测孔设置在所述接标滑槽，所述传感器的检测端与所述检测孔相对，所述顶出气缸设置在所述接标滑槽的下方，所述让位孔设置在所述接标滑槽，所述顶出气缸的输出端位于所述让位孔内。


6.根据权利要求1所述的一种机器人自动柔性焊牌系统，其特征在于，所述执行机构包括安装座、三维视觉单元、取钉单元和取标牌单元，所述三维视觉单元、所述取钉单元和...

【专利技术属性】
技术研发人员：林泽钦，王志锋，魏旭锋，陈宇，
申请(专利权)人：广东汇博机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44