点焊机器人工作站共用点焊夹具平台组合结构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种点焊机器人工作站共用点焊夹具平台组合结构，包括夹具旋转平台以及夹具连接装置，夹具旋转平台能够与夹具连接装置快速连接，夹具连接装置上安装有产品夹具，根据需要切换安装有不同规格产品夹具的夹具连接装置。本设备设计科学合理、使用简单方便、制造成本低、集成度高、占用空间小、实用性强且适用范围广，能给使用者提供极大的便利，适合在生产中推广使用，尤其适合产能少且没有兼容焊接设备的焊接生产厂家。

【技术实现步骤摘要】
点焊机器人工作站共用点焊夹具平台组合结构
本技术属于焊接领域，涉及焊接工作平台及夹具，具体是一种点焊机器人工作站共用点焊夹具平台组合结构。
技术介绍
以往针对产能少的点焊焊接产品，由于点焊夹具BASE尺寸不同，我们需要根据点焊焊接工作站的焊接夹具平台尺寸，单独制作焊接夹具，不能兼容其他焊接工作站。针对以上背景，需要设计一种新型的焊接夹具平台，减少设备投资同时避免影响发货的风险。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种点焊机器人工作站共用点焊夹具平台组合结构，参考以往焊接夹具尺寸、焊接工艺要求、夹具更换的段取方式以及以往工作中焊接夹具遇到的相关问题进行相结合，解决了焊接产品无法在其他设备兼容的问题。本技术解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：一种点焊机器人工作站共用点焊夹具平台组合结构，其特征在于：包括夹具旋转平台以及夹具连接装置，夹具旋转平台能够与夹具连接装置快速连接，夹具连接装置上安装有产品夹具，根据需要切换安装有不同规格产品夹具的夹具连接装置。所述夹具旋转平台包括旋转结构、焊接转鼓以及夹具锁紧结构，旋转结构的转动轴端部轴向连接焊接转鼓，焊接转鼓主体为矩形立体框架结构，在旋转结构两侧的焊接转鼓上镜像对称安装有两个夹具锁紧结构。所述夹具锁紧结构包括整体支撑、框架连接单元、限位块、右侧锁轴以及左侧锁轴，整体支撑是一纵向设置的立方柱体结构，在整体支撑的一侧固装有横向延伸的框架连接单元，框架连接单元固定连接焊接转鼓；在整体支撑的另一侧间隔对称固装有两个限位块，在整体支撑纵向两端分别铰装有右侧锁轴以及左侧锁轴。在整体支撑中部间隔安装有一个竖直的定位销。所述夹具连接装置包括产品夹具支撑框架、夹具侧立板以及点焊夹具快换装置，产品夹具支撑框架的主体是一横向设置的长条形平板结构，产品夹具支撑框架的上端中部用于固定产品夹具；在产品夹具支撑框架的横向两端均固装有夹具侧立板，两侧的侧立板上端均固装有点焊夹具快换装置。所述点焊夹具快换装置包括支撑板、导向块、右侧限位槽以及左侧限位槽，支撑板固定在夹具侧立板上，在夹具侧立板外侧的支撑板下端间隔固装有两个导向块，导向块下端制有楔形坡面结构用于配合夹具锁紧结构的限位块快速准确定位；在支撑板两侧分别制有右侧限位槽以及左侧限位槽，能够分别嵌入右侧锁轴和左侧锁轴。在支撑板的中部制有定位孔，该定位孔的位置尺寸与定位销位置配合。在支撑板上端两侧间隔安装有两个吊环。本技术的优点和积极效果是：1、本技术焊接夹具平台设备主要平台转鼓机构和焊接平台构成，共用点焊夹具平台可以实现全厂点焊夹具的快速切换。2、本技术集成度高，使用本设备可以对产能少的生产线快速生产，以及设备停机后无法在其他生产影响发货的风险，并降低了部分设备购入费用。3、本技术设计科学合理、使用简单方便、制造成本低、集成度高、占用空间小、实用性强且适用范围广，能给使用者提供极大的便利，适合在生产中推广使用，尤其适合产能少且没有兼容焊接设备的焊接生产厂家。附图说明图1是本技术转台的总结构图；图2是夹具锁紧结构；图3是点焊焊接夹具；图4是点焊夹具快换装置以及快速定位。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施例对本技术作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本技术的保护范围。一种点焊机器人工作站共用点焊夹具平台组合结构，包括夹具旋转平台以及夹具连接装置，夹具旋转平台能够与夹具连接装置快速连接，夹具连接装置上安装有产品夹具，根据需要切换安装有不同规格产品夹具的夹具连接装置，可以实现多种焊接夹具的快速切换。夹具旋转平台的结构参见附图1所示，包括旋转结构1、焊接转鼓2以及夹具锁紧结构3，旋转结构的转动轴端部轴向连接焊接转鼓，焊接转鼓主体为矩形立体框架结构，在旋转结构两侧的焊接转鼓上镜像对称安装有两个夹具锁紧结构；夹具锁紧结构具体结构参见附图2所示，包括整体支撑4、框架连接单元7、限位块8、定位销9、右侧锁轴5以及左侧锁轴6，整体支撑是一纵向设置的立方柱体结构，在整体支撑的一侧固装有横向延伸的框架连接单元，框架连接单元固定连接焊接转鼓；在整体支撑的另一侧间隔对称固装有两个限位块，在整体支撑中部间隔安装有一个竖直的定位销，在定位销外侧的整体支撑纵向两端分别铰装有右侧锁轴以及左侧锁轴。夹具连接装置的结构参见附图3所示，包括产品夹具支撑框架、夹具侧立板以及点焊夹具快换装置，产品夹具支撑框架的主体是一横向设置的长条形平板结构，产品夹具支撑框架的上端中部用于固定产品夹具；在产品夹具支撑框架的横向两端均固装有夹具侧立板，两侧的侧立板上端均固装有点焊夹具快换装置。其中，快换机构结构参见附图4所示，包括支撑板20、导向块18、右侧限位槽16以及左侧限位槽15，支撑板固定在夹具侧立板上，在夹具侧立板外侧的支撑板下端间隔固装有两个导向块，导向块下端制有楔形坡面结构用于配合夹具锁紧结构的限位块快速准确定位；在支撑板的中部制有定位孔，该定位孔的位置尺寸与定位销位置配合；在支撑板两侧分别制有右侧限位槽以及左侧限位槽，能够分别嵌入右侧锁轴和左侧锁轴。为了便于移动，在支撑板上端两侧间隔安装有两个吊环8。本技术的使用方法是：首先使用叉车将图3的点焊夹具移动到安装到图1的焊接夹具平台上方，通过限位块8与限位柱17通过定位进行导向到夹具正确安装位置，确认定位销9与定位孔19同轴准确定位，如果位置确认到达，并且定位销位销位置安装正确后，通过右侧锁轴5和左侧锁轴6分别与对应的右侧限位槽16以及左侧限位槽15锁紧固定；紧固后连接IO线缆后以及变化车型后可以进行生产，其他点焊夹具也是同样方法完成(首先机器人工作有站配置这个点焊产品的工艺参数)。本技术的工作过程是：使用本技术时，操作者首先确认生产的零部件，根据夹具换型指导书，对即将需要生产的零部件进行换型，焊接平台通过螺栓与焊接夹具进行紧固配合，根据夹具换型指导书找到指定的定位孔，然后使用锁紧装置将点焊夹具平台与焊接夹具进行锁紧，安装完成后针对生产焊接工艺要求进行生产。本结构的点焊焊接工作站，共用焊接平台，可以实现全厂焊接夹具互相切换，同时实现快速切换点焊夹具的功能，且可以实现多设备兼容同一产品生产。尽管为说明目的公开了本技术的实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解：在不脱离本技术及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此，本技术的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种点焊机器人工作站共用点焊夹具平台组合结构，其特征在于：包括夹具旋转平台以及夹具连接装置，夹具旋转平台能够与夹具连接装置快速连接，夹具连接装置上安装有产品夹具，根据需要切换安装有不同规格产品夹具的夹具连接装置；/n所述夹具旋转平台包括旋转结构、焊接转鼓以及夹具锁紧结构，旋转结构的转动轴端部轴向连接焊接转鼓，焊接转鼓主体为矩形立体框架结构，在旋转结构两侧的焊接转鼓上镜像对称安装有两个夹具锁紧结构；/n所述夹具连接装置包括产品夹具支撑框架、夹具侧立板以及点焊夹具快换装置，产品夹具支撑框架的主体是一横向设置的长条形平板结构，产品夹具支撑框架的上端中部用于固定产品夹具；在产品夹具支撑框架的横向两端均固装有夹具侧立板，两侧的侧立板上端均固装有点焊夹具快换装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种点焊机器人工作站共用点焊夹具平台组合结构，其特征在于：包括夹具旋转平台以及夹具连接装置，夹具旋转平台能够与夹具连接装置快速连接，夹具连接装置上安装有产品夹具，根据需要切换安装有不同规格产品夹具的夹具连接装置；
所述夹具旋转平台包括旋转结构、焊接转鼓以及夹具锁紧结构，旋转结构的转动轴端部轴向连接焊接转鼓，焊接转鼓主体为矩形立体框架结构，在旋转结构两侧的焊接转鼓上镜像对称安装有两个夹具锁紧结构；
所述夹具连接装置包括产品夹具支撑框架、夹具侧立板以及点焊夹具快换装置，产品夹具支撑框架的主体是一横向设置的长条形平板结构，产品夹具支撑框架的上端中部用于固定产品夹具；在产品夹具支撑框架的横向两端均固装有夹具侧立板，两侧的侧立板上端均固装有点焊夹具快换装置。


2.根据权利要求1所述的点焊机器人工作站共用点焊夹具平台组合结构，其特征在于：所述夹具锁紧结构包括整体支撑、框架连接单元、限位块、右侧锁轴以及左侧锁轴，整体支撑是一纵向设置的立方柱体结构，在整体支撑的一侧固装有横向延伸的框架连接单元，框架连接单元固...

【专利技术属性】
技术研发人员：齐锐，吴庭波，肖云鹏，
申请(专利权)人：林德英利天津汽车部件有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12