一种用于防止变频电机烧损的控制方法技术

本发明专利技术公开了一种用于防止变频电机烧损的控制方法，包括：装、出钢机动作控制流程：1)装、出钢机接收到启动命令；2)变频电机开始动作；3)PLC判断装、出钢机是否动作到位，若是，则开始下一步动作，若否，则变频电机继续动作。本发明专利技术重新设计抱闸打开反馈信号状态和变频器控制字的启动命令逻辑，避免在线调整电动抱闸而造成电机发热、绝缘损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种用于防止变频电机烧损的控制方法
本专利技术涉及板坯加热炉自动化控制
，更具体地说，涉及一种用于防止变频电机烧损的控制方法，特别涉及加热炉装、出钢机电动抱闸安全控制方法。
技术介绍
加热炉装、出钢机是目前国内外轧钢厂加热炉上必不可少的关键设备。其中，安装在加热炉入、出炉两侧的装钢机主要通过升降臂和平移臂将入炉辊道上的板坯托起并平稳地放在加热炉内，同样，出钢机主要通过升降臂和平移臂将加热炉内加热好的板坯托出并平稳地放在出炉辊道上的装置。加热炉装、出钢机在动作的过程中，它们的升降臂和平移臂动过到某一位置刹车是靠电动抱闸来完成的。某钢铁企业5m厚板加热炉装、出钢机均由两台变频电机分别承担装、出钢机的平移及升降动作，变频电机由西门子6SE70系列变频器驱动。如图1所示，装、出钢机的制动器均是采用了外置式电动抱闸机构1，当装、出钢机变频电机2接收到启动指令时，外置式电动抱闸机构1打开(即松开抱闸片3)，装、出钢机变频电机2驱动齿轮箱4使升降臂或平移臂托起板坯移动到计算位置。当升降臂电动抱闸机构不灵敏、间隙不合理时，板坯及装、出钢机的自重会使臂自由下降。当平移臂电动抱闸机构不灵敏、间隙不合理时，板坯定位有偏差，无法完成正常装、出钢任务。必须更换新品抱闸备件或在机调整间隙来满足正常装、出钢。但在实际生产中，电动抱闸间隙必须在机调整，且需要多次微调整才可满足实际生产要求。装、出钢机正常启动时，电动抱闸指令由PLC送到MCC(电机控制中心)盘，MCC输出24V的DC电源到现场电动抱闸，同时MCC把抱闸打开的状态信号送到PLC，作为出钢机平移、升降变频器控制字的启动位，同时PLC速度给定值送变频器。当在线调整电动抱闸时在PLC处强制抱闸指令，变频器控制字将设置为启动，而这时变频器是没有收到速度给定值的，这将使电机励磁电流大大增加，造成电机发热、绝缘损坏。更为严重，在线更换新品抱闸后调整间隙时，引起电机发热烧坏，导致产线长时间停机。现场在线调整电动抱闸间隙时，需要在变频器待机状态，若重复启动、停止变频器来配合试验，采用把变频器停电的方式虽然可避免励磁电流增大现象，但不利于在线调整，会大大增加异常处理时间，耗时耗力。
技术实现思路
针对现有技术中存在的上述缺陷，本专利技术的目的是提供一种用于防止变频电机烧损的控制方法，重新设计抱闸打开反馈信号状态和变频器控制字的启动命令逻辑，避免在线调整电动抱闸而造成电机发热、绝缘损坏。为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种用于防止变频电机烧损的控制方法，包括：装、出钢机动作控制流程：1)装、出钢机接收到启动命令；2)变频电机开始动作；3)PLC判断装、出钢机是否动作到位，若是，则开始下一步动作，若否，则变频电机继续动作。所述步骤3)中开始下一步动作，即为装、出钢机变频电机、抱闸动作控制流程。所述装、出钢机变频电机、抱闸动作控制流程，包括：1)抱闸接收PLC动作指令；2)抱闸动作条件是否满足，若是，则PLC发送抱闸动作命令至MCC，进入步骤3)，若否，则则抱闸动作关闭；3)抱闸动作打开；4)PLC是否接收到装、出钢机动作指令，若是，则PLC发送变频控制字启动，进入步骤5)，若否，则PLC封锁变频控制字启动；5)PLC发送设定速度至变频器装置；6)变频器装置输出；7)变频电机动作；8)装、出钢是否动作计算位置，若是，则变频器装置停止输出，抱闸失电关闭，若否，则变频器装置继续输出，抱闸继续得电打开。本专利技术所提供的一种用于防止变频电机烧损的控制方法，消除了设备控制缺陷，避免了因在线调整电动抱闸而造成电机发热、绝缘损坏的事故，极大地提高了变频电机稳定性，为后道工序轧机正常生产提供了保障，同时，也降低设备维修成本。附图说明图1是现有加热炉装、出钢机抱闸机构现场布置示意图；图2是本专利技术控制方法中装、出钢机动作控制流程图。图3是本专利技术控制方法中装、出钢机变频电机、抱闸动作控制流程图。具体实施方式下面结合附图和实施例进一步说明本专利技术的技术方案。请结合图2和图3所示，本专利技术所提供的一种用于防止变频电机烧损的控制方法，包括：装、出钢机动作控制流程：1)装、出钢机接收到启动命令；2)变频电机开始动作；3)PLC判断装、出钢机是否动作到位，若是，则开始下一步动作，若否，则变频电机继续动作。较佳的，所述步骤3)中开始下一步动作，即为装、出钢机变频电机、抱闸动作控制流程。所述装、出钢机变频电机、抱闸动作控制流程，包括：1)抱闸接收PLC动作指令；2)抱闸动作条件是否满足，若是，则PLC发送抱闸动作命令至MCC(电机控制中心)，并进入步骤3)，若否，则则抱闸动作关闭；3)抱闸动作打开；4)PLC是否接收到装、出钢机动作指令，若是，则PLC发送变频控制字启动，并进入步骤5)，若否，则PLC封锁变频控制字启动；5)PLC发送设定速度至变频器装置；6)变频器装置输出；7)变频电机动作；8)装、出钢是否动作计算位置，若是，则变频器装置停止输出，抱闸失电关闭，若否，则变频器装置继续输出，抱闸继续得电打开。综上所述，本专利技术控制方法重新设计抱闸打开反馈信号状态和变频器控制字的启动命令逻辑，避免在线调整电动抱闸而造成电机发热、绝缘损坏。消除了设备控制缺陷，避免了因在线调整电动抱闸而造成电机发热、绝缘损坏的事故，极大地提高了变频电机稳定性，为后道工序轧机正常生产提供了保障，同时，也降低设备维修成本。本
中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本专利技术，而并非用作为对本专利技术的限定，只要在本专利技术的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本专利技术的权利要求书范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于防止变频电机烧损的控制方法，其特征在于：包括/n装、出钢机动作控制流程：/n1)装、出钢机接收到启动命令；/n2)变频电机开始动作；/n3)PLC判断装、出钢机是否动作到位，若是，则开始下一步动作，若否，则变频电机继续动作。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于防止变频电机烧损的控制方法，其特征在于：包括
装、出钢机动作控制流程：
1)装、出钢机接收到启动命令；
2)变频电机开始动作；
3)PLC判断装、出钢机是否动作到位，若是，则开始下一步动作，若否，则变频电机继续动作。


2.如权利要求1所述一种用于防止变频电机烧损的控制方法，其特征在于：所述步骤3)中开始下一步动作，即为装、出钢机变频电机、抱闸动作控制流程。


3.如权利要求2所述一种用于防止变频电机烧损的控制方法，其特征在于：所述装、出钢机变频电机、抱闸动作...

【专利技术属性】
技术研发人员：王红，火焱，
申请(专利权)人：宝山钢铁股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31