冲压设备的多工位自动搬送系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种冲压设备的多工位自动搬送系统，包括三合一卷料送料机、冲床、成品输送线、三次元机械手、单投积料架、人工上料滑台、龙门机械手以及废料输送线，三合一卷料送料机、冲床以及成品输送线横向同轴顺序设置，在卷料送料机、冲床以及成品输送线上方安装有横向贯通的三次元机械手；在卷料送料机的纵向两侧分别安装有单投积料架以及人工上料滑台，在卷料送料机、单投积料架以及人工上料滑台上方安装有纵向贯通的龙门机械手。本实用新型专利技术能够实现线体的自动化生产、快速架模、重复定位，取料线中心吻合、取料高度一致，以便于更有效的提升产能。减少每次机种替换时的示教点调整。

【技术实现步骤摘要】
冲压设备的多工位自动搬送系统
本技术涉及冲压设备的自动化改造，实现人工生产到机械生产的转变，由手动向半自动化和全自动化的转变，具体是一种冲压设备的多工位自动搬送系统。
技术介绍
在没有送料机以前，传统冲压制造过程中，通常采用单台冲床加工单个工件的单冲生产模式，每台冲床上每次只能冲压一种模具，然后通过人工送料的方式进行第二道工序的冲压，这种生产方式不但冲压精度差、生产效率低、人力成本高劳动强度大，并且由于采用人工送料，存在不小的安全隐患。随着送料机及冲床自动化设备的普及运用，传统的单冲模式，逐步被由NC伺服送料机搭配多工位冲床组成的多工位冲压生产模式所取代，多工位冲压生产线通过在一台冲床上安装多组模具，可实现单台冲床一次完成多道工序的冲压加工生产，定位精准、产品品质好，真正实现了高效率、高精度、高品质、节能省料的全自动化冲压生产。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种冲压设备的多工位自动搬送系统，可以大幅提升设备的产能，减少人工或者省去人工操作，提高作业安全性和降低环境噪声污染。本技术解决本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种冲压设备的多工位自动搬送系统，其特征在于：包括三合一卷料送料机、冲床、成品输送线、三次元机械手、单投积料架、人工上料滑台、龙门机械手以及废料输送线，三合一卷料送料机、冲床以及成品输送线横向同轴顺序设置，在卷料送料机、冲床以及成品输送线上方安装有横向贯通的三次元机械手；在卷料送料机的纵向两侧分别安装有单投积料架以及人工上料滑台，在卷料送料机、单投积料架以及人工上料滑台上方安装有纵向贯通的龙门机械手。/n

【技术特征摘要】
1.一种冲压设备的多工位自动搬送系统，其特征在于：包括三合一卷料送料机、冲床、成品输送线、三次元机械手、单投积料架、人工上料滑台、龙门机械手以及废料输送线，三合一卷料送料机、冲床以及成品输送线横向同轴顺序设置，在卷料送料机、冲床以及成品输送线上方安装有横向贯通的三次元机械手；在卷料送料机的纵向两侧分别安装有单投积料架以及人工上料滑台，在卷料送料机、单投积料架以及人工上料滑台上方安装有纵向贯通的龙门机械手。


2.根据权利要求1所述的冲压设备的多工位自动搬送系统，其特征在于：所述三合一卷料送料机包括卷料机、整平机以及送料机，卷料机、整平机以及送料机依次横向同轴设置，三次元机械手的取料端部设置在送料机上方，送料机上方还对应在龙门机械手的中部位置。


3.根据权利要求1所述的冲压设备的多工位自动搬送系统，其特征在于：所述冲床纵向一侧安装有纵向设置的废料推送装置，在冲床的纵向龙一侧安装有废料输送线，废料推送装置将冲床内加工失败的废料由三次元机械手的取件轴线推送到废料输送线上。


4.根据权利要求3所述的冲压设备的多工位自动搬送系统，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：任凯，吴庭波，肖云鹏，刘东，武子顺，
申请(专利权)人：林德英利天津汽车部件有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12