本发明专利技术公开了一种冷柜梁成型线的送料装置，包括送料机械手底座送料机械手底座顶部前端设置有校平机构、定位组件，定位组件后方位置固定有沿前后水平方向延伸的直线导轨，直线导轨上滑动安装有送料机械手移动架，送料机械手移动架的顶部有下压油缸，下压油缸的活塞杆穿入至送料机械手移动架并连接有第一聚氨酯压板；送料机械手底座顶部位于直线导轨后方位置固定有压紧架，压紧架前侧顶部固定有压紧气缸，压紧气缸的活塞杆连接有第二聚氨酯压板，压紧架后侧顶部固定有料片起始气缸，料片起始气缸的的活塞杆连接有定位板。本发明专利技术在输送过程中可有效防止板料端部上翘问题，提高了冷柜钣金生产线的生产工作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种冷柜梁成型线的送料装置
本专利技术涉及冷柜钣金生产线领域，具体是一种冷柜梁成型线的送料装置。
技术介绍
近几年，冷柜占据家电市场越来越多，按种类分包括点菜柜、展示柜、冷冻柜等，按冷柜门数量又可以分为单门、双门、三门、四门柜等，其中冷柜门与冷柜主体处要有相应的上、中、下梁来支撑及密封，由于上、中、下梁的尺寸、形状都存在着变化，通常一个冷柜上面最少需要2种横梁，其中双门以上冷柜需要6种或者6种以上横梁。冷柜梁加工一般采用冷柜钣金生产线进行，传统的冷柜钣金生产线中，用于输送板料的送料装置其在输送板料过程中板料前、后端容易上下移位，导致后续生产需要反复定位、工作效率低的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种冷柜梁成型线的送料装置，以解决现有技术冷柜钣金生产线中送料装置在输送板料时存在上下移位的问题。为了达到上述目的，本专利技术所采用的技术方案为：一种冷柜梁成型线的送料装置，其特征在于：包括送料机械手底座（1.1），送料机械手底座（1.1）顶部前端设置有校平机构，由校平机构对开卷上料机（1）输送的板料进行校平；送料机械手底座（1.1）顶部位于校平机构后方位置设置有定位组件（1.4），由定位组件（1.4）对板料进行定位；送料机械手底座（1.1）顶部位于定位组件（1.4）后方位置固定有沿前后水平方向延伸的直线导轨，直线导轨上滑动安装有送料机械手移动架（1.5），送料机械手底座（1.1）上转动安装有轴向沿前后水平方向的送料丝杆（1.21），送料丝杆（1.21）一端位置设有送料电机（1.12），送料电机（1.12）输出轴与送料丝杆（1.21）对应端连接，所述送料机械手移动架（1.5）下部通过螺纹通孔装配于送料丝杆（1.21），由送料电机（1.12）通过送料丝杆（1.21）使送料机械手移动架（1.5）在前后方向运动，送料机械手移动架（1.5）的顶部固定有轴向竖直的下压油缸（1.6），下压油缸（1.6）的活塞杆竖直向下穿入至送料机械手移动架（1.5）中，且下压油缸（1.6）的活塞杆下端通过法兰板（1.7）连接有第一聚氨酯压板（1.10）；送料机械手底座（1.1）顶部位于直线导轨后方位置固定有压紧架（1.13），压紧架（1.13）前侧顶部固定有压紧气缸（1.14），压紧气缸（1.14）的活塞杆竖直向下伸向压紧架（1.13）前方，且压紧气缸（1.14）的活塞杆下端固定连接有第二聚氨酯压板（1.15），送料机械手底座（1.1）顶部位于第二聚氨酯压板（1.15）正下方位置固定有承压台，压紧架（1.13）后侧顶部固定有料片起始气缸（1.16），料片起始气缸（1.16）的的活塞杆竖直向下伸向压紧架（1.13）后方，且料片起始气缸（1.16）的活塞杆下端固定连接有定位板（1.17），送料机械手底座（1.1）顶部位于定位板（1.17）正下方位置固定有另一承压台；板料经校平机构校平、定位组件（1.4）定位后向后送入至送料机械手移动架（1.5）内，由送料机械手移动架（1.5）的下压油缸（1.6）带动第一聚氨酯压板（1.10）将板料下压至送料机械手移动架（1.5）内底部，并通过送料电机（1.12）驱动送料机械手移动架（1.5）向后运动将板料向后输送至压紧架（1.13），再经压紧架（1.13）的第二聚氨酯压板（1.15）和定位板（1.17）压紧后，由送料机械手移动架（1.5）继续向后输送。所述的一种冷柜梁成型线的送料装置，其特征在于：所述校平机构包括固定于送料机械手移动架（1.1）顶部前端的辊座，辊座前侧转动安装有轴向呈左右水平的过渡辊（1.18），辊座中转动安装有上压辊（1.2）和位于上压辊（1.2）下方的下基准辊（1.3），上压辊（1.2）、下基准辊（1.3）轴向均平行于左右水平方向，过渡辊位于上压辊（1.2）、下基准辊（1.3）之间空间前下方位置，板料经过渡辊送入上压辊（1.2）、下基准辊（1.3）之间进行校平，再由上压辊（1.2）、下基准辊（1.3）向后输送至定位组件（1.4）。所述的一种冷柜梁成型线的送料装置，其特征在于：所述定位组件（1.4）包括固定于送料机械手移动架（1.1）顶部并沿左右水平方向延伸的直线导轨，直线导轨一端位置固定有固定座，直线导轨上滑动安装有滑动座，固定座、滑动座顶部均连接有定位块（1.19），直线导轨另一端位置安装有伺服电机（1.11），伺服电机（1.11）输出轴连接有丝杆（1.20），滑动座通过螺纹孔装配于丝杆（1.20），由伺服电机（1.11）通过丝杆（1.20）驱动滑动座沿直线导轨滑动，利用滑动座和固定座顶部的定位块（1.19）在左右方向定位板料。所述的一种冷柜梁成型线的送料装置，其特征在于：第一聚氨酯压板（1.10）顶部连接有至少两个竖直的导柱（1.8），送料机械手移动架（1.5）顶部对应每个导柱（1.8）位置分别固定安装有轴向竖直的导套（1.9），导柱（1.8）分别向上穿过对应导套（1.9）并相互滑动配合本专利技术用于冷柜钣金生产线中前端板料输送，通过多个压紧装置能够保证板料被压平时向后输送，在输送过程中可有效防止板料端部上翘问题，提高了冷柜钣金生产线的生产工作效率。附图说明图1是本专利技术送料机械手结构侧视图。图2是本专利技术送料机械手中定位组件结构正视图。图3是1是本专利技术送料机械手中送料机械手移动架部分结构正视图。图4是本专利技术送料机械手中压紧架结构正视图。图5是本专利技术送料机械手中压紧架结构后视图。图中标号说明：1.1送料机械手底座、1.2、上压辊、1.3下基准辊、1.4定位组件、1.5送料机械手移动架、1.6下压油缸、1.7法兰板、1.8导柱、1.9导套、1.10第一聚氨酯压板、1.11定位伺服电机、1.12输送伺服电机、1.13压紧架、1.14压紧气缸、1.15第二聚氨酯压板、1.16起始气缸、1.17定位板、1.18过渡辊、1.19定位块、1.20丝杆、1.21送料丝杆。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。如图1、图2、图3、图4、图5所示，一种冷柜梁成型线的送料装置，包括送料机械手底座1.1，送料机械手底座1.1顶部前端设置有校平机构，由校平机构对开卷上料机1输送的板料进行校平；送料机械手底座1.1顶部位于校平机构后方位置设置有定位组件1.4，由定位组件1.4对板料进行定位；送料机械手底座1.1顶部位于定位组件1.4后方位置固定有沿前后水平方向延伸的直线导轨，直线导轨上滑动安装有送料机械手移动架1.5，送料机械手底座1.1上转动安装有轴向沿前后水平方向的送料丝杆1.21，送料丝杆1.21一端位置设有送料电机1.12，送料电机1.12输出轴与送料丝杆1.21对应端连接，所述送料机械手移动架1.5下部通过螺纹通孔装配于送料丝杆1.21，由送料电机1.12通过送料丝杆1.21使送料机械手移动架1.5在前后方向运动，送料机械手移动架1.5的顶部固定有轴向竖直的下压油缸1.6，下压油缸1.6的活塞杆竖直向下穿入至送料机械手移动架1.5中，且下压油缸1.6的活塞杆下端通过法兰板本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种冷柜梁成型线的送料装置，其特征在于：包括送料机械手底座（1.1），送料机械手底座（1.1）顶部前端设置有校平机构，由校平机构对开卷上料机（1）输送的板料进行校平；送料机械手底座（1.1）顶部位于校平机构后方位置设置有定位组件（1.4），由定位组件（1.4）对板料进行定位；送料机械手底座（1.1）顶部位于定位组件（1.4）后方位置固定有沿前后水平方向延伸的直线导轨，直线导轨上滑动安装有送料机械手移动架（1.5），送料机械手底座（1.1）上转动安装有轴向沿前后水平方向的送料丝杆（1.21），送料丝杆（1.21）一端位置设有送料电机（1.12），送料电机（1.12）输出轴与送料丝杆（1.21）对应端连接，所述送料机械手移动架（1.5）下部通过螺纹通孔装配于送料丝杆（1.21），由送料电机（1.12）通过送料丝杆（1.21）使送料机械手移动架（1.5）在前后方向运动，送料机械手移动架（1.5）的顶部固定有轴向竖直的下压油缸（1.6），下压油缸（1.6）的活塞杆竖直向下穿入至送料机械手移动架（1.5）中，且下压油缸（1.6）的活塞杆下端通过法兰板（1.7）连接有第一聚氨酯压板（1.10）；送料机械手底座（1.1）顶部位于直线导轨后方位置固定有压紧架（1.13），压紧架（1.13）前侧顶部固定有压紧气缸（1.14），压紧气缸（1.14）的活塞杆竖直向下伸向压紧架（1.13）前方，且压紧气缸（1.14）的活塞杆下端固定连接有第二聚氨酯压板（1.15），送料机械手底座（1.1）顶部位于第二聚氨酯压板（1.15）正下方位置固定有承压台，压紧架（1.13）后侧顶部固定有料片起始气缸（1.16），料片起始气缸（1.16）的的活塞杆竖直向下伸向压紧架（1.13）后方，且料片起始气缸（1.16）的活塞杆下端固定连接有定位板（1.17），送料机械手底座（1.1）顶部位于定位板（1.17）正下方位置固定有另一承压台；板料经校平机构校平、定位组件（1.4）定位后向后送入至送料机械手移动架（1.5）内，由送料机械手移动架（1.5）的下压油缸（1.6）带动第一聚氨酯压板（1.10）将板料下压至送料机械手移动架（1.5）内底部，并通过送料电机（1.12）驱动送料机械手移动架（1.5）向后运动将板料向后输送至压紧架（1.13），再经压紧架（1.13）的第二聚氨酯压板（1.15）和定位板（1.17）压紧后，由送料机械手移动架（1.5）继续向后输送。/n...
【技术特征摘要】
1.一种冷柜梁成型线的送料装置，其特征在于：包括送料机械手底座（1.1），送料机械手底座（1.1）顶部前端设置有校平机构，由校平机构对开卷上料机（1）输送的板料进行校平；送料机械手底座（1.1）顶部位于校平机构后方位置设置有定位组件（1.4），由定位组件（1.4）对板料进行定位；送料机械手底座（1.1）顶部位于定位组件（1.4）后方位置固定有沿前后水平方向延伸的直线导轨，直线导轨上滑动安装有送料机械手移动架（1.5），送料机械手底座（1.1）上转动安装有轴向沿前后水平方向的送料丝杆（1.21），送料丝杆（1.21）一端位置设有送料电机（1.12），送料电机（1.12）输出轴与送料丝杆（1.21）对应端连接，所述送料机械手移动架（1.5）下部通过螺纹通孔装配于送料丝杆（1.21），由送料电机（1.12）通过送料丝杆（1.21）使送料机械手移动架（1.5）在前后方向运动，送料机械手移动架（1.5）的顶部固定有轴向竖直的下压油缸（1.6），下压油缸（1.6）的活塞杆竖直向下穿入至送料机械手移动架（1.5）中，且下压油缸（1.6）的活塞杆下端通过法兰板（1.7）连接有第一聚氨酯压板（1.10）；送料机械手底座（1.1）顶部位于直线导轨后方位置固定有压紧架（1.13），压紧架（1.13）前侧顶部固定有压紧气缸（1.14），压紧气缸（1.14）的活塞杆竖直向下伸向压紧架（1.13）前方，且压紧气缸（1.14）的活塞杆下端固定连接有第二聚氨酯压板（1.15），送料机械手底座（1.1）顶部位于第二聚氨酯压板（1.15）正下方位置固定有承压台，压紧架（1.13）后侧顶部固定有料片起始气缸（1.16），料片起始气缸（1.16）的的活塞杆竖直向下伸向压紧架（1.13）后方，且料片起始气缸（1.16）的活塞杆下端固定连接有定位板（1.17），送料机械手底座（1.1）顶部位于定位板（1.17）正下方位置固定有另一承压台；板料经校平机构校平、定位组件（1.4）定位后向后送入至送料机械手移动架（1.5）内，由送料机械手移动架（1....
【专利技术属性】
技术研发人员：孙继成，赵岗，栾晶晶，栾丹丹，
申请(专利权)人：孙继成，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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