一种多连杆式冲床之冲压机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种多连杆式冲床之冲压机构，属于机械冲压设备技术领域，包括工作台以及安装于所述工作台上的机架，所述工作台上可转动连接有冲压转盘，所述冲压转盘上设有至少一个下模座，所述下模座的上侧设有冲压杆，所述机架上设有套接于所述冲压杆上的第一限位导向套，所述冲压杆与所述第一限位导向套滑动连接，所述冲压杆穿过所述第一限位导向套的一端设有与其对应的下模座相适配的上模冲压头，所述冲压杆的上端设有带动所述冲压杆竖向移动的多连杆式连杆机构。该装置通过冲压转盘的转动来实现下模座的上料‑冲压‑下料过程，且能够与多连杆结构相匹配，延长应答时间，延长型材的塑性成形时间，减少型材的应力作用，提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种多连杆式冲床之冲压机构
本技术属于机械冲压设备
，具体涉及一种多连杆式冲床之冲压机构。
技术介绍
冲压，其实就是利用压力和模具使板材等产生塑性变形或分离，从而获得所需形状、尺寸的工件的机械加工方法，实现该方法的设备即为冲床，也就是冲压式压力机。通过冲床来实现对各种型材的塑性加工或者分离，可以节省人力作用，且达到人力作用反复冲击方法所无法达到的受力范围，使型材可以在均力作用下达到更好的锻压效果。但是，现有的冲床式冲压机构，大多仅具有单一的下模，且在冲压完成前后均需要暂停操作，用以更换型材或者调整型材，增加了操作的繁杂程度，且费时费力，工作效率低。另外，在高速冲压的过程中，现有的冲压机构的高速冲压动作与下模上的型材更换时间不等同，快速回程的过程中，由于型材更换不及时，应答滞后，造成工艺时长的增加，且会产生一定的震动和噪音，影响工作环境。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术的目的在于提供一种多连杆式冲床之冲压机构，通过冲压转盘的转动，使下模座在旋转的过程中被转至冲压部位，冲压结束后，使下模座旋转至下料部位，即可实现对型材的及时更换，加快应答效率；而且通过多连杆结构带动冲压杆反复运动，使冲压的行程产生一定的延迟，以匹配下模座旋转应答时间，从而提高工作效率。为实现上述目的，本技术的技术方案如下。一种多连杆式冲床之冲压机构，包括工作台以及安装于所述工作台上的机架，所述工作台上可转动连接有冲压转盘，所述冲压转盘上设有至少一个下模座；所述下模座的上侧设有冲压杆，所述机架上设有套接于所述冲压杆上的第一限位导向套，所述冲压杆与所述第一限位导向套滑动连接，所述冲压杆穿过所述第一限位导向套的一端设有与其对应的下模座相适配的上模冲压头；所述冲压杆的上端设有带动所述冲压杆竖向移动的多连杆式连杆机构。进一步，所述连杆机构自下而上依次包括L型转向杆、连接杆和摇臂，所述连接杆的两端分别与所述L型转向杆、所述摇臂铰接；所述L型转向杆的折角部与所述机架铰接，所述L型转向杆的一端上设有长条形的第一套环，所述冲压杆远离所述上模冲压头的一端与所述第一套环可转动连接；所述摇臂靠近所述连接杆的下端部与所述机架铰接，所述摇臂远离所述连接杆的另一端上设有带动所述摇臂转动的凸轮连杆调节器。更进一步，所述凸轮连杆调节器包括水平伸缩杆、凸轮组件和蜗杆，所述水平伸缩杆的两端均水平穿过所述机架，且与所述机架滑动连接，所述摇臂的另一端上套接有套杆，所述套杆的一端可转动的安装于所述水平伸缩杆的中部，所述水平伸缩杆上套接有带动所述水平伸缩杆朝向所述凸轮组件移动的复位弹簧；所述凸轮组件包括凸轮和动力齿轮，所述动力齿轮与所述凸轮同轴连接，所述水平伸缩杆靠近所述凸轮的一端设有滚轮，所述滚轮与所述凸轮的侧壁相抵接；所述动力齿轮的一侧设有与所述动力齿轮齿形啮合的蜗杆，所述蜗杆的两端均与所述机架可转动连接，所述蜗杆的一端通过传送带连接有第一电机。更进一步，所述水平伸缩杆的中部设有设有长条形的第二套环，所述套杆的端部与所述第二套环可转动连接；所述复位弹簧套接于所述水平伸缩杆远离所述凸轮组件的另一端上。更进一步，所述机架上设有位于所述水平伸缩杆与所述凸轮组件之间的垂直杆，所述垂直杆上设有第二限位导向套，所述水平伸缩杆靠近所述凸轮组件的一端穿过所述第二限位导向套，且与所述滚轮连接；所述水平伸缩杆远离所述滚轮的另一端滑动连接有第三限位导向套，所述第三限位导向套与所述机架固定连接。更进一步，所述凸轮连杆调节器的下侧水平设有第一支撑杆，所述第一支撑杆与所述垂直杆的一端固定连接，所述第一支撑杆的一端通过铰接件与所述摇臂的下端部铰接，所述铰接件设置于所述L型转向杆的顶部一侧，所述摇臂靠近所述连接杆的一端设有弧形连接部，所述弧形连接部与所述连接杆铰接。更进一步，所述机架靠近所述L型转向杆的一侧水平设有第二支撑杆，所述第二支撑杆的一端与所述L型转向杆的折角部铰接；所述机架靠近所述冲压杆的一侧水平设有第三支撑杆，所述第一限位导向套固设于所述第三支撑杆上。更进一步，所述第一套环与所述第二套环内均设有限位导向轮，所述冲压杆与所述套杆的端部均与其对应的限位导向轮可转动连接。更进一步，所述套杆的一端设有便于摇臂滑动的空腔，所述摇臂的另一端插接于所述空腔内，且连接有限位块，所述空腔的端部设有限位环，所述限位环的内径尺寸小于所述限位块的外径尺寸。进一步，所述冲压转盘的下侧设有带动所述冲压转盘定时旋转的旋转机构，所述旋转机构包括电动转盘和第二电机，所述电动转盘的外侧设有外齿盘，所述冲压转盘的中部设有内齿盘，所述外齿盘插接于所述内齿盘内，且与所述内齿盘齿形啮合，所述第二电机的输出轴插接于所述电动转盘上，且与所述电动转盘固定连接。本技术的有益效果：本技术提供的一种多连杆式冲床之冲压机构，该装置通过冲压转盘的转动，使下模座在旋转的过程中被转至冲压部位，冲压结束后，使下模座旋转至下料部位，从而实现下模座的上料-冲压-下料过程，方便对型材的及时更换，加快应答效率。另外，通过多连杆式的连杆机构带动冲压杆反复运动，使冲压杆的行程产生一定的延迟，延长应答时间，延长型材的塑性成形时间，减少型材的应力作用。而且，多连杆式的连杆机构带动冲压杆反复运动的应答时间能够与下模座的旋转应答时间相匹配，提高工作效率。冲压杆通过第一限位导向套的作用，能够使上模冲压头作用于对应的下模座上，避免发生冲压部分的偏移，提高型材的冲压精度。附图说明图1为本技术实施例1的结构示意图。图2为图1中A部分的结构示意图。图3为图1中B部分的结构示意图。图4为本技术实施例1中摇臂的结构示意图。图5为本技术实施例1中冲压转盘与旋转机构的结构示意图。图6为本技术实施例1中内齿盘与外齿盘的结构示意图。图7为本技术实施例2的结构示意图。图8为本技术实施例2中工作台与冲压转盘的结构示意图。图中：1、工作台；101、下料腔；102、排料口；103、斜向通道；104、进料口；2、机架；201、第一限位导向套；202、垂直杆；203、第二限位导向套；204、第三限位导向套；205、第一支撑杆；206、第二支撑杆；207、第三支撑杆；3、冲压转盘；301、下模座；302、内齿盘；303、通孔；4、冲压杆；401、上模冲压头；5、L型转向杆；501、第一套环；6、摇臂；601、套杆；602、弧形连接部；603、限位块；604、限位环；7、连接杆；8、水平伸缩杆；801、第二套环；802、滚轮；803、复位弹簧；9、凸轮组件；901、凸轮；902、动力齿轮；11、传送带；12、第一电机；121、主动轮；13、旋转机构；131、电动转盘；132、第二电机；133、外齿盘；14、蜗杆；141、从动轮。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多连杆式冲床之冲压机构，其特征在于，包括工作台(1)以及安装于所述工作台(1)上的机架(2)，所述工作台(1)上可转动连接有冲压转盘(3)，所述冲压转盘(3)上设有至少一个下模座(301)；/n所述下模座(301)的上侧设有冲压杆(4)，所述机架(2)上设有套接于所述冲压杆(4)上的第一限位导向套(201)，所述冲压杆(4)与所述第一限位导向套(201)滑动连接，所述冲压杆(4)穿过所述第一限位导向套(201)的一端设有与其对应的下模座(301)相适配的上模冲压头(401)；/n所述冲压杆(4)的上端设有带动所述冲压杆(4)竖向移动的多连杆式连杆机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种多连杆式冲床之冲压机构，其特征在于，包括工作台(1)以及安装于所述工作台(1)上的机架(2)，所述工作台(1)上可转动连接有冲压转盘(3)，所述冲压转盘(3)上设有至少一个下模座(301)；
所述下模座(301)的上侧设有冲压杆(4)，所述机架(2)上设有套接于所述冲压杆(4)上的第一限位导向套(201)，所述冲压杆(4)与所述第一限位导向套(201)滑动连接，所述冲压杆(4)穿过所述第一限位导向套(201)的一端设有与其对应的下模座(301)相适配的上模冲压头(401)；
所述冲压杆(4)的上端设有带动所述冲压杆(4)竖向移动的多连杆式连杆机构。


2.根据权利要求1所述的多连杆式冲床之冲压机构，其特征在于，所述连杆机构自下而上依次包括L型转向杆(5)、连接杆(7)和摇臂(6)，所述连接杆(7)的两端分别与所述L型转向杆(5)、所述摇臂(6)铰接；
所述L型转向杆(5)的折角部与所述机架(2)铰接，所述L型转向杆(5)的一端上设有长条形的第一套环(501)，所述冲压杆(4)远离所述上模冲压头(401)的一端与所述第一套环(501)可转动连接；
所述摇臂(6)靠近所述连接杆(7)的下端部与所述机架(2)铰接，所述摇臂(6)远离所述连接杆(7)的另一端上设有带动所述摇臂(6)转动的凸轮连杆调节器。


3.根据权利要求2所述的多连杆式冲床之冲压机构，其特征在于，所述凸轮连杆调节器包括水平伸缩杆(8)、凸轮组件(9)和蜗杆(14)，所述水平伸缩杆(8)的两端均水平穿过所述机架(2)，且与所述机架(2)滑动连接，所述摇臂(6)的另一端上套接有套杆(601)，所述套杆(601)的一端可转动的安装于所述水平伸缩杆(8)的中部，所述水平伸缩杆(8)上套接有带动所述水平伸缩杆(8)朝向所述凸轮组件(9)移动的复位弹簧(803)；
所述凸轮组件(9)包括凸轮(901)和动力齿轮(902)，所述动力齿轮(902)与所述凸轮(901)同轴连接，所述水平伸缩杆(8)靠近所述凸轮(901)的一端设有滚轮(802)，所述滚轮(802)与所述凸轮(901)的侧壁相抵接；
所述动力齿轮(902)的一侧设有与所述动力齿轮(902)齿形啮合的蜗杆(14)，所述蜗杆(14)的两端均与所述机架(2)可转动连接，所述蜗杆(14)的一端通过传送带(11)连接有第一电机(12)。


4.根据权利要求3所述的多连杆式冲床之冲压机构，其特征在于，所述水平伸缩杆(8)的中部设有设有长条形的第二套环(801)，所述套杆(601)的端部与所述第二套环(801)可转动连接；所述复位弹簧(803)套接于所述水平伸缩杆(8)远离所述凸轮组...

【专利技术属性】
技术研发人员：房开拓，王春燕，葛海浪，唐友亮，赵宏顺，施允洋，王晓华，
申请(专利权)人：宿迁学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32