【技术实现步骤摘要】
一种锚杆钻车用全自动钻臂
本专利技术涉及矿山开采设备领域，涉及锚杆钻车用钻臂，特别是涉及一种锚杆钻车用全自动钻臂。
技术介绍
在矿山的开采过程中，各种支护工序基本实现机械化施工，但支护作业过程中仍然需要大量的体力劳动去完成作业，人员安全系数相对较低，影响施工进度，进而影响施工效率。现有的锚杆钻车用钻臂主要实现的功用是推进钻杆进行钻孔以及推进锚杆进行锚护，但在钻杆和锚杆之间的切换，以及锚杆的装填等方面仍需要人力作业，带来诸多安全和效率问题。由此可见，上述现有的锚杆钻车用钻臂在结构、方法与使用上，显然仍存在有不便与缺陷，而亟待加以进一步改进。如何能创设一种新的锚杆钻车用全自动钻臂，实属当前重要研发课题之一。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种锚杆钻车用全自动钻臂，使其具有自动钻孔和自动锚杆安装功能、大大降低了工作时间，提高了工作效率，从而克服现有的锚杆钻车用钻臂的不足。为解决上述技术问题，本专利技术提供一种锚杆钻车用全自动钻臂，包括倍速进给机构、锚杆仓、钻杆钻箱、锚杆安装钻箱和...
【技术保护点】
1.一种锚杆钻车用全自动钻臂，其特征在于，包括倍速进给机构、锚杆仓、钻杆钻箱、锚杆安装钻箱、钻箱换位器，其中：/n所述锚杆仓内设置若干锚杆，并以链条驱动各锚杆至预定位置后，以机械手抓取锚杆并将锚杆推送至锚杆安装箱；/n所述锚杆安装箱和钻杆钻箱通过钻箱换位器交替与倍速进给机构连接，所述倍速进给机构驱动钻杆和锚杆的推动和回退运动。/n
【技术特征摘要】
1.一种锚杆钻车用全自动钻臂，其特征在于，包括倍速进给机构、锚杆仓、钻杆钻箱、锚杆安装钻箱、钻箱换位器，其中：
所述锚杆仓内设置若干锚杆，并以链条驱动各锚杆至预定位置后，以机械手抓取锚杆并将锚杆推送至锚杆安装箱；
所述锚杆安装箱和钻杆钻箱通过钻箱换位器交替与倍速进给机构连接，所述倍速进给机构驱动钻杆和锚杆的推动和回退运动。
2.根据权利要求1所述的一种锚杆钻车用全自动钻臂，其特征在于，还包括顶支撑、顶支撑油缸、机架，其中：
所述机架为倍速进给机构、顶支撑和锚杆仓提供支撑；
所述顶支撑由顶支撑油缸驱动，能够相对于机架滑动运动。
3.根据权利要求2所述的一种锚杆钻车用全自动钻臂，其特征在于，所述顶支撑包括顶支撑板、瞄准器、钻杆夹持器、拖动杆、导向杆、固定块，所述顶支撑板位于最上方，由支撑板向下竖直安装有两支导向杆和两支拖动杆，所述导向杆的下端由固定块连接在一起，所述钻杆夹持器安装在导向杆上能够沿导向杆滑动，所述拖动杆穿过钻杆夹持器并在拖动杆的末端设置有限位螺母，用于在钻杆夹持器到达最大位移处后拖动钻杆夹持器随顶支撑板运动，所述瞄准器安装在顶支撑板上，所述瞄准器上具有瞄准孔，允许钻杆或锚杆穿过。
4.根据权利要求3所述的一种锚杆钻车用全自动钻臂，其特征在于，所述钻杆夹持器包括横向换位油缸、直线轴承、轴承固定块、座板、摆动油缸、钻杆定位套，所述横向换位油缸和摆动油缸都安装在座板上，所述轴承固定块与横向换位油缸固定连接，在轴承固定块的轴承孔内安装有直线轴承使钻杆夹持器能够沿顶支撑的导向杆滑动，所述钻杆定位套由对称的两个半环体拼合而成，所述钻杆定位套的两端通过转轴与座板转动连接，所述摆动油缸驱动转轴转动，从而带动钻杆定位套开启或闭合，所述横向换位油缸驱动座板动作，从而带动钻杆定位套水平运动。
5.根据权利要求1所述的一种锚杆钻车用全自动钻臂，其特征在于，所述倍速进给机构包括连接板、前导向杆、后导向杆、双级双作用油缸、滚子链条、链条上连接块、滑动块、导杆底连接板、链条下连接块，其中：
所述连接板设于上部，导杆底连接板设于下部，所述前导向...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩菲，范要辉，李阳，邹继龙，
申请(专利权)人：廊坊景隆重工机械有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13
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