【技术实现步骤摘要】
一种基于自主标定的卫星半长轴保持自主轨控方法
本专利技术涉及一种基于自主标定的卫星半长轴保持自主轨控方法，属于航天器轨道控制领域。
技术介绍
目前现有的对卫星的轨道确定与轨道控制是采用地面遥测遥控的方式，利用地面站在可见弧段内对卫星跟踪并进行数据处理，获取卫星的轨道姿态等信息，同时根据任务要求，将遥控指令上传至卫星，实现相应的控制操作。但在某些需求情况下，地面遥测遥控方式延时不满足实时性要求的情况下，卫星必须具备自主定轨和自主进行轨控的能力，而现有技术中尚未发现类似自主轨控方法。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供了一种基于自主标定的卫星半长轴保持自主轨控方法，基于GNSS测量进行实时轨道确定、基于压力传感器进行轨控推力和卫星质量的实时自主标定，进而完成轨道半长轴的自主保持控制。该方法首先基于GNSS测量或者轨道外推计算进行实时卫星轨道计算；其次根据星上装订的标称轨道半长轴以及实时计算的卫星平均轨道半长轴进行比较，当误差连续N次大于自主轨控阈值时，进行自主推力标定和自主轨...
【技术保护点】
1.一种基于自主标定的卫星半长轴保持自主轨控方法，其特征在于，包括如下步骤：/nS1、确定实时卫星轨道参数，包括卫星平均轨道半长轴/nS2、设定误差门限，当卫星平均轨道半长轴和卫星上装订的标称轨道半长轴之差连续N次大于误差门限时，转入S3～S5，否则转入S6；/nS3、实时测量卫星贮箱压力和温度，实时确定卫星质量和轨控推力器的自主推力；/nS4、根据目标轨道半长轴、卫星平均轨道半长轴、轨控推力器的自主推力、卫星质量，确定轨控时长；/nS5、选取Q
【技术特征摘要】
1.一种基于自主标定的卫星半长轴保持自主轨控方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1、确定实时卫星轨道参数，包括卫星平均轨道半长轴
S2、设定误差门限，当卫星平均轨道半长轴和卫星上装订的标称轨道半长轴之差连续N次大于误差门限时，转入S3～S5，否则转入S6；
S3、实时测量卫星贮箱压力和温度，实时确定卫星质量和轨控推力器的自主推力；
S4、根据目标轨道半长轴、卫星平均轨道半长轴、轨控推力器的自主推力、卫星质量，确定轨控时长；
S5、选取QPre圈次后的远地点时刻作为轨控开机的中心时刻，根据中心时刻和轨控时长确定轨控推力器开机时间段；在轨控推力器开机时间段内，轨控推力器开机，完成自主轨控；本次自主轨控结束后，转入S1；
S6、重复S1～S2。
2.根据权利要求1所述的一种基于自主标定的卫星半长轴保持自主轨控方法，其特征在于，根据地面允许指令，卫星执行所述自主轨控方法。
3.根据权利要求1所述的一种基于自主标定的卫星半长轴保持自主轨控方法，其特征在于，卫星上设有多个贮箱，根据地面指令，选取卫星用于自主轨控的贮箱。
4.根据权利要求1所述的一种基于自主标定...
【专利技术属性】
技术研发人员：王淑一，刘洁，雷拥军，陆栋宁，丁建钊，王晋鹏，程莉，刘彤，李晶心，何世民，
申请(专利权)人：北京控制工程研究所，
类型：发明
国别省市：北京;11
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