连接装置及具有该连接装置的无人机制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种连接装置及具有该连接装置的无人机，该连接装置包括：卡持件、活动件及限位装置，所述卡持件包括本体部及位于所述本体部中的容置空间；所述活动件设置于所述容置空间内且具有相对于所述卡持件转动的自由度，在该自由度范围内所述活动件可实现在第一位置和第二位置之间的转动；限位结构包括定位槽及限位件，定位槽对应于第二位置；所述限位件包括锁定件及弹性件，所述锁定件与弹性件固定，弹性件用于将所述锁定件抵接入所述定位槽，以使得所述活动件与所述卡持件处于锁定状态。所述连接装置实现了无人机与云台的快速拆装，方便运输以及更换云台，且连接可靠。进一步地，无人机可与装载于云台上的拍摄器建立高效、可靠的通讯。

【技术实现步骤摘要】
连接装置及具有该连接装置的无人机
本专利技术涉及无人机领域，尤其是一种连接装置及具有该连接装置的无人机。
技术介绍
现有技术中，无人机与云台连接，云台装载有拍摄器。云台主要用以实现拍摄器的固定、对所述拍摄器的姿态调节，并使拍摄器稳定保持在确定的姿态上。例如：改变拍摄器的高度和/或方向，并保持拍摄器在改变后的姿态上。通过云台，可以较为有效地稳定拍摄器，使拍摄流畅且实现多角度拍摄。无人机与云台之间多为紧固连接，无法实现无人机与云台快速拆装。在运输无人机时采用紧固连接方式占用空间大。且在拆卸或更换与无人机连接的云台时操作复杂、费时费力。若采用可拆接口的连接方式，无人机与云台支架连接的可靠性及耐用性差，运输过程中易脱落、易损耗。
技术实现思路
本专利技术提供一种连接装置具有该连接装置的无人机。根据本专利技术实施例的第一方面，提供一种连接装置，用于衔接无人机与安装有拍摄器的云台，包括：卡持件，用于与云台或无人机可拆卸连接，所述卡持件包括本体部及位于所述本体部中的容置空间；活动件，所述活动件设置于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种连接装置，用于衔接无人机与安装有拍摄器的云台，其特征在于，包括：/n卡持件，用于与云台或无人机可拆卸连接，所述卡持件包括本体部及位于所述本体部中的容置空间；/n活动件，所述活动件设置于所述容置空间内且具有相对于所述卡持件转动的自由度，在该自由度范围内所述活动件可实现在第一位置和第二位置之间的转动；/n限位结构，包括定位槽以及与所述定位槽配合的限位件，所述定位槽设置于所述本体部和所述活动件中的一者，所述限位件设置于所述本体部和所述活动件中的另一者；/n其中，所述限位件包括锁定件及弹性件，所述锁定件与所述弹性件连接，所述弹性件用于在所述第一位置或所述第二位置将所述锁定件抵接入所述定位槽，以...

【技术特征摘要】
1.一种连接装置，用于衔接无人机与安装有拍摄器的云台，其特征在于，包括：
卡持件，用于与云台或无人机可拆卸连接，所述卡持件包括本体部及位于所述本体部中的容置空间；
活动件，所述活动件设置于所述容置空间内且具有相对于所述卡持件转动的自由度，在该自由度范围内所述活动件可实现在第一位置和第二位置之间的转动；
限位结构，包括定位槽以及与所述定位槽配合的限位件，所述定位槽设置于所述本体部和所述活动件中的一者，所述限位件设置于所述本体部和所述活动件中的另一者；
其中，所述限位件包括锁定件及弹性件，所述锁定件与所述弹性件连接，所述弹性件用于在所述第一位置或所述第二位置将所述锁定件抵接入所述定位槽，以使得所述活动件与所述卡持件处于锁定状态。


2.根据权利要求1所述的连接装置，其特征在于，所述连接装置还包括与所述定位槽连接的解锁开关，当所述限位件的锁定件收容于所述定位槽内时，按动所述解锁开关，所述解锁开关将所述锁定件从所述定位槽顶出，而使得所述活动件与所述卡持件解锁。


3.根据权利要求2所述的连接装置，其特征在于，所述解锁开关包括部分置于所述定位槽内的按钮、设在所述卡持件与所述按钮之间的弹簧、及套设在所述按钮上并与所述卡持件固定的按钮盖。


4.根据权利要求2所述的连接装置，其特征在于，所述解锁开关对应所述第二位置。


5.根据权利要求1所述的连接装置，其特征在于，所述连接装置还包括固定于所述活动件上的连接器，用于电连接所述拍摄器与所述无人机；
其中，在所述第一位置时所述连接器处于待连接状态，在第二位置时所述活动件与所述卡持件处于锁定状态。


6.根据权利要求5所述的连接装置，其特征在于，所述本体部包括用于导向所述活动件转动的导向空间，所述活动件包括与所述导向空间适配的凸块，转动所述活动件时所述凸块沿所述导向空间滑动。


7.根据权利要求6所述的连接装置，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄永结，王平，
申请(专利权)人：深圳市大疆灵眸科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44