【技术实现步骤摘要】
一种无人机抓取机构
本申请涉及无人机的领域，尤其是涉及一种无人机抓取机构。
技术介绍
随着科技的发展无人机的运用范围越来越广泛，电力部门、公安部门、交警部门、国土测绘、影视摄像、新闻直播等机构、单位陆续采购无人机用于解决各部门的各种需求。在某些专业应用领域下，需要无人机具备特种作业的能力。但是，市场上普遍使用的无人机均未设计抓取的部分，在大部分应用领域，仅能使用无人机基本的功能，在需要进行运输或转移设备等作业时，大多数情况下还需要人力干涉，手动将需要运输的物品固定于无人机上，大大限制了无人机的功能性。
技术实现思路
为了使无人机便于抓取物体，增加无人机的功能性，本申请提供一种无人机抓取机构。本申请提供的一种无人机抓取机构，采用如下的技术方案：一种无人机抓取机构，包括安装于无人机上的底板、设置于底板上的驱动组件、绕所述驱动组件周向设置的至少两组抓取组件，所述驱动组件包括螺柱、用于驱动螺柱转动的电机，所述抓取组件包括啮合于所述螺柱的转动齿轮、固定连接于所述转动齿轮上的夹持臂、设置于所述...
【技术保护点】
1.一种无人机抓取机构，其特征在于：包括安装于无人机上的底板(1)、设置于底板(1)上的驱动组件(2)、绕所述驱动组件(2)周向设置的至少两组抓取组件(3)，所述驱动组件(2)包括螺柱(4)、用于驱动螺柱(4)转动的电机(7)，所述抓取组件(3)包括啮合于所述螺柱(4)的转动齿轮(8)、固定连接于所述转动齿轮(8)上的夹持臂(9)、设置于所述夹持臂(9)远离所述转动齿轮(8)的一端的夹爪(10)，所述转动齿轮(8)的转动轴线垂直于无人机的升降方向。/n
【技术特征摘要】
1.一种无人机抓取机构，其特征在于：包括安装于无人机上的底板(1)、设置于底板(1)上的驱动组件(2)、绕所述驱动组件(2)周向设置的至少两组抓取组件(3)，所述驱动组件(2)包括螺柱(4)、用于驱动螺柱(4)转动的电机(7)，所述抓取组件(3)包括啮合于所述螺柱(4)的转动齿轮(8)、固定连接于所述转动齿轮(8)上的夹持臂(9)、设置于所述夹持臂(9)远离所述转动齿轮(8)的一端的夹爪(10)，所述转动齿轮(8)的转动轴线垂直于无人机的升降方向。
2.根据权利要求1所述的一种无人机抓取机构，其特征在于：所述抓取组件(3)还包括设置于所述底板(1)和所述夹持臂(9)之间的弹性伸缩臂(12)，所述弹性伸缩臂(12)一端铰接于所述底板(1)且另一端铰接于所述夹持臂(9)。
3.根据权利要求2所述的一种无人机抓取机构，其特征在于：所述弹性伸缩臂(12)与底板(1)之间的铰接轴线距底板(1)的距离大于所述转动齿轮(8)的转动轴线距底板(1)的距离。
4.根据权利要求1所述的一种无人机抓取机构，其特征在于：所述夹爪(10)朝向所述螺柱(...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭炉杰，
申请(专利权)人：杭州星网测绘技术有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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