一种高尔夫球场地用无人机抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种高尔夫球场地用无人机抓取装置，包括无人机主体，所述无人机主体的底部固定连接有驱动杆，所述驱动杆的底部固定连接有驱动头，所述驱动头的表面活动连接有拾取管，所述拾取管的底部固定连接有拾取罩，所述拾取罩内壁的内部固定连接有橡胶圈，所述拾取管表面的顶部固定连接有固定圈。本实用新型专利技术通过两个第一电动推杆带动固定圈向下移动，并使得固定圈通过拾取管带动拾取罩向下移动，使得地面上的高尔夫球能够穿过橡胶圈，通过橡胶圈的内径小于高尔夫球的最大直径，使得当高尔夫球在压力下穿过橡胶圈进入拾取罩时，被橡胶圈阻挡不会从橡胶圈的中心处脱离完成拾取工作，操作简单且高尔夫球不便于脱离。

【技术实现步骤摘要】
一种高尔夫球场地用无人机抓取装置
本技术涉及高尔夫球拾取领域，具体为一种高尔夫球场地用无人机抓取装置。
技术介绍
“高尔夫”是荷兰文kolf的音译，意思是“在绿地和新鲜氧气中的美好生活”。由此可以知道，高尔夫球是一种在优美环境中进行的高尚娱乐活动。因为玩这种游戏设备昂贵，所以在一些国家又叫它“贵族球”。高尔夫球是一种以棒击球入穴的球类运动。如今，高尔夫球运动已经成为贵族运动的代名词，但是它是由一群牧羊人专利技术的，目前高尔夫球的拾取通常采用无人机代替人工进行抓取控制，定位通信捡球。但是现有技术在实际使用时，存在捡球不便，容易使得高尔夫球脱离的情况。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种高尔夫球场地用无人机抓取装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：包括无人机主体，所述无人机主体的底部固定连接有驱动杆，所述驱动杆的底部固定连接有驱动头，所述驱动头的表面活动连接有拾取管，所述拾取管的底部固定连接有拾取罩，所述拾取罩内壁的内部固定连接有橡胶圈，所述拾取管表面的顶部固定连接有固定圈本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高尔夫球场地用无人机抓取装置，包括无人机主体(1)，其特征在于：所述无人机主体(1)的底部固定连接有驱动杆(2)，所述驱动杆(2)的底部固定连接有驱动头(3)，所述驱动头(3)的表面活动连接有拾取管(4)，所述拾取管(4)的底部固定连接有拾取罩(5)，所述拾取罩(5)内壁的内部固定连接有橡胶圈(6)，所述拾取管(4)表面的顶部固定连接有固定圈(7)，所述固定圈(7)的顶部固定连接有第一电动推杆(8)，所述第一电动推杆(8)固定连接在无人机主体(1)的底部，所述驱动杆(2)的表面固定连接有阻挡圈(9)。/n

【技术特征摘要】
1.一种高尔夫球场地用无人机抓取装置，包括无人机主体(1)，其特征在于：所述无人机主体(1)的底部固定连接有驱动杆(2)，所述驱动杆(2)的底部固定连接有驱动头(3)，所述驱动头(3)的表面活动连接有拾取管(4)，所述拾取管(4)的底部固定连接有拾取罩(5)，所述拾取罩(5)内壁的内部固定连接有橡胶圈(6)，所述拾取管(4)表面的顶部固定连接有固定圈(7)，所述固定圈(7)的顶部固定连接有第一电动推杆(8)，所述第一电动推杆(8)固定连接在无人机主体(1)的底部，所述驱动杆(2)的表面固定连接有阻挡圈(9)。


2.根据权利要求1所述的一种高尔夫球场地用无人机抓取装置，其特征在于：所述驱动头(3)的底部开设有弧形槽，所述驱动头(3)的直径与拾取管(4)的内径相等，且驱动头(3)的表面与拾取管(4)的内壁滑动配合。


3.根据权利要求1所述的一种高尔夫球场地用无人机抓取装置，其特征在于：所述橡胶圈(6)的圆心与驱动头(3)底部的圆心竖直共线设置，且橡胶圈(6)的内径小于高尔夫球的最大直径。


4.根据权利要求1所述的一种高尔夫球场地用无人机抓取装置，其特征在于：所述第一电动推杆(8)的数量为两个，且两个第一电动推杆(8)关于驱动杆(2)中点的竖直轴线为对称轴对称设置。


5.根据权利要求1所述的一种高尔夫球场地用无人机抓取装置，其特征在于：所述阻挡圈(9)位于拾取管(4)...

【专利技术属性】
技术研发人员：王燕清，宋贤坤，陆璐，
申请(专利权)人：南京晓庄学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32