基于不规则地形停靠无人机制造技术

本实用新型专利技术专利属于无人机领域，具体涉及一种基于不规则地形停靠无人机。其包括机身、旋翼、机械手和起落架四大部分组成，四组旋翼通过机身中旋翼座与机身安装连接在一起，机械手通过螺钉固定在机身中机身下板下部，起落架通过螺钉固定在机身的机身下板下部。本实用新型专利技术起落架可收放，摄像头配合收放起落架和机械手的组合使用，即可实现平整地形的降落，又可在相对复杂的地形乃至不规则物体上长时间栖息或停留，节省电量，延长工作续航时间，增加隐蔽性。

【技术实现步骤摘要】
基于不规则地形停靠无人机
本技术专利属于无人机领域，具体涉及一种基于不规则地形停靠无人机。
技术介绍
目前国内外的大多无人机是将导航、飞行控制、通讯、遥测遥感以及无人机设计等多项独立工作进行高度集成，以实现无人机的多功能化。现阶段，国内外市面上的应用无人机主要用于航拍、娱乐表演、送货等方面，但这种无人机依然存在问题，容易受到天气风向的影响，续航时间短。在无人机上集成机械手可以大大拓展无人机的功能，扩展无人机的应用范围，但是现有的机械手大多为刚性机械手，利用粗笨的舵机进行控制，结构复杂，耗能较大，会大大降低无人机的续航时间，提高采购和使用成本，并且刚性接触也会对抓取物有所损伤。
技术实现思路
本技术旨在解决
技术介绍
中提到的问题，本技术提出了一种基于不规则地形停靠无人机，其采用的技术方案如下：基于不规则地形停靠无人机，包括机身、旋翼、机械手和起落架四大部分组成，其中所述四组旋翼通过机身中旋翼座与机身安装连接在一起，并且旋翼中电机通过导线与机身中控制盒内部电路连接，所述机械手通过螺钉固定在机身中机身下板下部，并且机械手本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基于不规则地形停靠无人机，其特征在于：包括机身(1)、旋翼(2)、机械手(3)和起落架(4)四大部分组成，其中四组旋翼(2)通过机身(1)中旋翼座(1.4)与机身(1)安装连接在一起，并且旋翼(2)中电机(2.4)通过导线与机身(1)中控制盒(1.6)内部电路连接，机械手(3)通过螺钉固定在机身(1)中机身下板(1.3)下部，并且机械手(3)中机械手步进电机(3.4)通过导线与机身(1)中控制盒(1.6)内部电路连接，起落架(4)通过螺钉固定在机身(1)的机身下板(1.3)下部，并且起落架(4)中起落架动作电机(4.2)通过导线与机身(1)中控制盒(1.6)内部电路连接。/n

【技术特征摘要】
1.基于不规则地形停靠无人机，其特征在于：包括机身(1)、旋翼(2)、机械手(3)和起落架(4)四大部分组成，其中四组旋翼(2)通过机身(1)中旋翼座(1.4)与机身(1)安装连接在一起，并且旋翼(2)中电机(2.4)通过导线与机身(1)中控制盒(1.6)内部电路连接，机械手(3)通过螺钉固定在机身(1)中机身下板(1.3)下部，并且机械手(3)中机械手步进电机(3.4)通过导线与机身(1)中控制盒(1.6)内部电路连接，起落架(4)通过螺钉固定在机身(1)的机身下板(1.3)下部，并且起落架(4)中起落架动作电机(4.2)通过导线与机身(1)中控制盒(1.6)内部电路连接。


2.根据权利要求1所述的基于不规则地形停靠无人机，其特征在于：起落架(4)主要由起落架安装底板(4.1)、起落架动作电机(4.2)、正牙丝杠(4.3)、反牙丝杠(4.4)、起落架牵引头I(4.5)、起落架牵引头II(4.6)、导向轴(4.7)、起落架安装座(4.8)和起落架支撑腿(4.9)组成，起落架安装底板(4.1)为槽型结构，两端分支端部外侧开有安装槽，安装槽中部开有销轴孔，主体部分两端固定有盖板，盖板上开有光轴孔和螺杆孔，主体中央位置开有电机安装孔，主体下表面开有多个安装台阶孔，起落架安装底板(4.1)利用螺钉通过下表面的台阶孔安装在机身下板(1.3)下部的起落架安装孔上，起落架动作电机(4.2)利用螺钉和安装架安装在起落架安装底板(4.1)下部的电机安装孔上，...

【专利技术属性】
技术研发人员：甘中林，栗晟漾，孙铭超，牛程远，
申请(专利权)人：中国石油大学华东，
类型：新型
国别省市：山东;37