一种折叠机翼展开转轴机构制造技术

本发明专利技术一种折叠机翼展开转轴机构涉及本发明专利技术属于航空技术领域，特别是无人机机翼转动技术领域，具体涉及一种折叠机翼展开转轴机构，包括机翼及固定在无人机上的连接底座，所述连接底座上固定设置有两个连接凸台，两个连接凸台分别与一个机翼的翼根转动相连；所述连接凸台之间的连接底座上固定设置有一滑轨；本发明专利技术通过火药作动筒提供驱动力，推动齿条移动，带动第一齿轮和第二齿轮同步转动，实现左右机翼同时旋转转开，以实现机翼迅速展开。左右机翼采用独立的旋转轴，相比于共轴展开机构，连接方式简单，易确保了机翼根部连接可靠。通过齿轮齿条啮合方式传动，相比于多连杆传力，结构紧凑，转动更平稳。

【技术实现步骤摘要】
一种折叠机翼展开转轴机构
本专利技术涉及本专利技术属于航空
，特别是无人机机翼转动
，具体涉及一种折叠机翼展开转轴机构。
技术介绍
筒式发射无人机，机翼转轴机构是一个难点，需要转轴机构在很短时间内能快速展开，左右侧机翼同步展开，并且在能够承受机翼在各种载荷工况下的载荷，还要实现机翼展开状态下位置锁定。现有的筒式发射飞机，机翼展开机构多采用扭簧驱动，存在打开响应速度慢的问题。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供一种折叠机翼展开转轴机构，相比于现有结构，在机翼翼根与机身连接及传力稳定性、模块化装配、机翼展开响应速度等方面有一定优势。本专利技术一种折叠机翼展开转轴机构，包括机翼及固定在无人机上的连接底座，所述连接底座上固定设置有两个连接凸台，两个连接凸台分别与一个机翼的翼根转动相连；所述连接凸台之间的连接底座上固定设置有一滑轨，所述滑轨上滑动设置有一齿条，所述翼根与连接凸台相连的一端为环状连接端，所述环状连接端套接在连接凸台上；所述环状连接端的外周面上均设置有齿牙，形成与齿条相啮合的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种折叠机翼展开转轴机构，包括机翼及固定在无人机上的连接底座，所述连接底座上固定设置有两个连接凸台（10），两个连接凸台（10）分别与一个机翼的翼根（11）转动相连；/n其特征在于，所述连接凸台（10）之间的连接底座上固定设置有一滑轨（1），所述滑轨（1）上滑动设置有一齿条（2），所述翼根（11）与连接凸台（10）相连的一端为环状连接端，所述环状连接端套接在连接凸台（10）上；/n所述环状连接端的外周面上均设置有齿牙，形成与齿条（2）相啮合的齿轮，分别为第一齿轮（3）和第二齿轮（4），所述第一齿轮（3）和第二齿轮（4）均与所述齿条（2）啮合相连；/n当齿条（2）沿滑轨（1）滑动，齿条（2）...

【技术特征摘要】
1.一种折叠机翼展开转轴机构，包括机翼及固定在无人机上的连接底座，所述连接底座上固定设置有两个连接凸台（10），两个连接凸台（10）分别与一个机翼的翼根（11）转动相连；
其特征在于，所述连接凸台（10）之间的连接底座上固定设置有一滑轨（1），所述滑轨（1）上滑动设置有一齿条（2），所述翼根（11）与连接凸台（10）相连的一端为环状连接端，所述环状连接端套接在连接凸台（10）上；
所述环状连接端的外周面上均设置有齿牙，形成与齿条（2）相啮合的齿轮，分别为第一齿轮（3）和第二齿轮（4），所述第一齿轮（3）和第二齿轮（4）均与所述齿条（2）啮合相连；
当齿条（2）沿滑轨（1）滑动，齿条（2）带第一齿轮（3）和第二齿轮（4）同步转动；
所述齿条（2）的一端上连接有驱动齿条（2）沿滑轨（1）滑动的驱动装置；
所述连接底座上还固定设置有两个限位装置，当两个机翼转动至限定位置时，两个限位装置分别与两个翼根（11）卡接限位，限制机翼继续转动。


2.如权利要求1所述一种折叠机翼展开转轴机构，其特征在于，所述机翼转动角度范围为0-90度。


3.如权利要求2所述一种折叠机翼展开转轴机构，其特征在于，所述限位装置包括固定设置在连接底座上的限位底板（6），所述限位底板（6）上固定连接有一限位板簧（7），所述第一齿轮（3）和第二齿轮（4）上均设置有一沿其径向方向凸出的限位凸起，所述限位凸起上设置有与限位板簧（7）匹配的凹槽，当限位板簧（7）远离限位底板（6）的一端滑入凹槽，限位板簧（7）限制机翼继续转动。


4.如权利要求3所述一种折叠机...

【专利技术属性】
技术研发人员：张玺，雷黎明，晁向飞，李沙妮，沈洋，
申请(专利权)人：西安羚控电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61