一种固锁组件和无人机制造技术

本实用新型专利技术实施例提供了一种固锁组件和无人机，涉及无人机技术领域。固锁组件用于对无人机中相互铰接的小翼和机翼侧板进行固锁连接，固锁组件包括锁销和固锁件，锁销能够活动地连接于小翼，固锁件固定于机翼侧板，锁销包括插销。锁销设置为能够相对于固锁件移动，且能够绕其自身的轴线转动预设角度，使得插销能够与固锁件插接固定或分离解锁。当插销与固锁件插接固定时，小翼相对于机翼侧板固定且处于展开状态，当插销与固锁件分离解锁时，小翼能够相对于机翼侧板运动以从展开状态切换至折叠状态。该固锁组件设计合理、结构巧妙；极大地降低了小翼和机翼侧板的固锁难度，缩短了小翼相对于机翼展开和折叠的操作时间，大大提升了整机装配的机动性。

【技术实现步骤摘要】
一种固锁组件和无人机
本技术涉及无人机
，具体而言，涉及一种固锁组件和无人机。
技术介绍
目前，固定翼或者复合翼无人机小翼是采用合页的方式与机翼铰接。以使小翼能够相对于机翼转动，从而处于展开状态或者折叠状态。现有的小翼处于展开且锁定状态，是采用螺丝进行锁紧固定。然而，螺丝在实际装拆过程中不易与安装孔对齐，存在拆装困难的问题。
技术实现思路
本技术的目的包括，例如，提供了一种固锁组件和无人机，固锁组件能够避免小翼与机翼固锁或解锁时螺丝拆装困难的问题。本技术的实施例可以这样实现：第一方面，本实施例提供一种固锁组件，用于对无人机中相互铰接的小翼和机翼侧板进行固锁连接，固锁组件包括锁销和固锁件，所述锁销能够活动地连接于所述小翼，所述固锁件能够固定于所述机翼侧板，所述锁销包括设置在其一端的插销；所述锁销设置为能够相对于所述固锁件移动，且能够绕其自身的轴线转动预设角度，使得所述插销能够与所述固锁件插接固定或分离解锁；当所述插销与所述固锁件插接固定时，所述小翼相对于所述机翼侧板固定且处于展开状态，当所述插销与所述固锁件分离解锁时，所述小翼能够相对于所述机翼侧板运动以从所述展开状态切换至折叠状态。在可选的实施方式中，所述锁销还包括销柱和插销帽，所述插销固定连接于所述销柱的一端，所述插销帽固定连接于另一端；所述销柱能够穿设于所述小翼上设置的与所述锁销相匹配的贯通孔，使得所述插销靠近所述机翼侧板，所述插销帽远离所述机翼侧板。在可选的实施方式中，所述销柱包括固定连接的第一段和第二段，所述插销帽固定连接于所述第一段远离所述第二段的一端，所述插销固定连接于所述第二段远离所述第一段的一端。在可选的实施方式中，所述第一段的直径大于所述第二段的直径。在可选的实施方式中，所述第二段远离所述第一段的一端沿径向开设有安装孔，所述插销固定连接于所述安装孔。在可选的实施方式中，所述第一段远离所述第二段的一端设置有定位部；所述插销帽开设有与所述定位部相配合的定位孔，所述插销帽套设于所述定位部，且与所述销柱固定连接。在可选的实施方式中，所述贯通孔包括依次连通的第一孔段、第二孔段及第三孔段，所述第一孔段的孔径和所述第三孔段的孔径均大于所述第二孔段的孔径，所述第一孔段与所述第二孔段的连通处形成第一限位台阶，所述第三孔段与所述第二孔段的连通处形成第二限位台阶；所述插销帽能够与所述第一孔段配合，所述插销能够与所述第三孔段配合且能够与所述第二限位台阶抵接。在可选的实施方式中，所述第二段的长度尺寸大于所述第二孔段的长度尺寸。在可选的实施方式中，所述第一段与所述第二孔段沿径向间隙配合。在可选的实施方式中，所述插销的长度尺寸小于所述第三孔段的孔径。在可选的实施方式中，所述插销的直径尺寸小于所述第三孔段的孔深。在可选的实施方式中，所述锁销还包括弹性件；所述弹性件套设于所述销柱且能够嵌设于所述第一孔段，所述插销与所述固锁件插接固定时，所述弹性件的一端抵接于所述第一限位台阶，另一端抵接于所述插销帽。在可选的实施方式中，所述弹性件在自然状态下的长度尺寸大于所述第一孔段的孔深尺寸。在可选的实施方式中，所述小翼靠近所述机翼侧板的一侧设置有与所述贯通孔连通的凹陷部；所述销柱沿径向开设有用于安装所述插销的安装孔，所述销柱靠近所述插销一端的端面与所述安装孔的孔壁之间的最小距离为销柱端部长度；所述凹陷部的深度尺寸大于所述销柱端部长度尺寸。在可选的实施方式中，所述锁销还包括扭环，所述扭环连接于所述插销帽，所述扭环通过所述插销帽和所述销柱驱动所述插销相对于所述固锁件移动和转动。在可选的实施方式中，所述固锁件包括固定部，所述固定部用于固定连接于所述机翼侧板背离所述小翼的一侧；所述固定部开设有用于供所述插销穿过的通孔，所述固定部背离所述小翼的一侧开设有插销限位槽，所述插销限位槽与所述通孔形成所述预设角度的夹角，所述插销能够穿过所述机翼侧板和所述通孔且旋转所述预设角度后卡设于所述插销限位槽内。在可选的实施方式中，所述固定部背离所述小翼的一侧凸设有限位凸台和凸部，所述限位凸台与所述凸部之间形成所述插销限位槽。在可选的实施方式中，所述限位凸台的高度尺寸大于所述凸部的高度尺寸，使得所述限位凸台靠近所述凸部的一侧形成限位壁。在可选的实施方式中，所述凸部靠近所述插销限位槽的一侧的高度大于所述凸部远离所述插销限位槽的一侧的高度，使得所述凸部的上表面形成一导向斜面。在可选的实施方式中，所述限位凸台和所述凸部沿周向依次交错设置，位于所述通孔同一侧的所述限位凸台和所述凸部之间形成所述插销限位槽。在可选的实施方式中，所述插销限位槽的槽深尺寸大于所述插销的直径尺寸。在可选的实施方式中，所述通孔为一字型结构，所述插销限位槽为一字型结构。第二方面，实施例提供一种无人机，包括小翼、机翼侧板以及固锁组件；所述小翼和所述机翼侧板相互铰接，所述锁销能够活动地连接于所述小翼，所述固锁件固定于所述机翼侧板。在可选的实施方式中，所述小翼固定连接有镶块，所述镶块上开设有贯通孔。在可选的实施方式中，所述小翼上开设有台阶孔，所述镶块固定于所述台阶孔内；所述镶块包括靠近于所述机翼侧板的第一侧壁，所述小翼包括靠近于所述机翼侧板的第二侧壁，所述第一侧壁相对于所述第二侧壁凹陷设置且形成凹陷部。在可选的实施方式中，所述机翼侧板背离所述小翼的一侧设置有安装凸台，所述安装凸台开设有贯通所述机翼侧板且与所述锁销端部相匹配的插孔，所述固锁件固定连接于所述安装凸台背离所述机翼侧板的一侧，所述锁销穿过所述插孔与所述固锁件插接固定。在可选的实施方式中，所述小翼和所述机翼侧板通过合页铰接，所述合页包括扭簧，所述扭簧的一端抵接于所述合页的第一页，另一端抵接于所述合页的第二页；所述合页的第一页固定连接于所述小翼，所述第二页固定连接于所述机翼侧板，所述扭簧在自然状态下时所述小翼处于折叠状态。本技术实施例的有益效果包括，例如：采用相互配合的锁销和固锁件代替现有结构中的螺丝，通过锁销端部的插销与固锁件卡接或者脱离，实现小翼和机翼相对固定或者相对运动。即通过锁销与固锁件的卡接实现小翼与机翼相对固定，且相对固定时小翼处于展开状态。通过锁销与固锁件脱离，实现小翼与机翼从相对固定转化为相对运动，从而使小翼能够从展开状态切换为折叠状态。在保证小翼固定强度的基础上，极大地降低了小翼和机翼的锁定难度。改善了现有结构中，小翼相对于机翼进行固定时，螺丝不易安装上或者容易倾斜锁入的问题，进而缩短了小翼相对于机翼展开和折叠的操作时间，提升了整机装配的机动性，设计合理，结构巧妙。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种固锁组件，用于对无人机中相互铰接的小翼(10)和机翼侧板(11)进行固锁连接，其特征在于，包括锁销(20)和固锁件(30)，所述锁销(20)能够活动地连接于所述小翼(10)，所述固锁件(30)能够固定于所述机翼侧板(11)，所述锁销(20)包括设置在其一端的插销(25)；/n所述锁销(20)设置为能够相对于所述固锁件(30)移动，且能够绕其自身的轴线转动预设角度，使得所述插销(25)能够与所述固锁件(30)插接固定或分离解锁；/n当所述插销(25)与所述固锁件(30)插接固定时，所述小翼(10)相对于所述机翼侧板(11)固定且处于展开状态，当所述插销(25)与所述固锁件(30)分离解锁时，所述小翼(10)能够相对于所述机翼侧板(11)运动以从所述展开状态切换至折叠状态。/n

【技术特征摘要】
1.一种固锁组件，用于对无人机中相互铰接的小翼(10)和机翼侧板(11)进行固锁连接，其特征在于，包括锁销(20)和固锁件(30)，所述锁销(20)能够活动地连接于所述小翼(10)，所述固锁件(30)能够固定于所述机翼侧板(11)，所述锁销(20)包括设置在其一端的插销(25)；
所述锁销(20)设置为能够相对于所述固锁件(30)移动，且能够绕其自身的轴线转动预设角度，使得所述插销(25)能够与所述固锁件(30)插接固定或分离解锁；
当所述插销(25)与所述固锁件(30)插接固定时，所述小翼(10)相对于所述机翼侧板(11)固定且处于展开状态，当所述插销(25)与所述固锁件(30)分离解锁时，所述小翼(10)能够相对于所述机翼侧板(11)运动以从所述展开状态切换至折叠状态。


2.根据权利要求1所述的固锁组件，其特征在于，所述锁销(20)还包括销柱(21)和插销帽(26)，所述插销(25)固定连接于所述销柱(21)的一端，所述插销帽(26)固定连接于另一端；
所述销柱(21)能够穿设于所述小翼(10)上设置的与所述锁销(20)相匹配的贯通孔，使得所述插销(25)靠近所述机翼侧板(11)，所述插销帽(26)远离所述机翼侧板(11)。


3.根据权利要求2所述的固锁组件，其特征在于，所述销柱(21)包括固定连接的第一段(22)和第二段(23)，所述插销帽(26)固定连接于所述第一段(22)远离所述第二段(23)的一端，所述插销(25)固定连接于所述第二段(23)远离所述第一段(22)的一端。


4.根据权利要求3所述的固锁组件，其特征在于，所述贯通孔包括依次连通的第一孔段(161)、第二孔段(163)及第三孔段(165)，所述第一孔段(161)的孔径和所述第三孔段(165)的孔径均大于所述第二孔段(163)的孔径，所述第一孔段(161)与所述第二孔段(163)的连通处形成第一限位台阶(166)，所述第三孔段(165)与所述第二孔段(163)的连通处形成第二限位台阶(168)；
所述插销帽(26)能够与所述第一孔段(161)配合，所述插销(25)能够与所述第三孔段(165)配合且能够与所述第二限位台阶(168)抵接。
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【专利技术属性】
技术研发人员：张任文，
申请(专利权)人：北京远度互联科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11