【技术实现步骤摘要】
一种固锁结构和无人机
本技术涉及无人机
，具体而言，涉及一种固锁结构和无人机。
技术介绍
目前，固定翼或者复合翼无人机小翼是采用合页的方式与机翼铰接。以使小翼能够相对于机翼转动，从而处于展开状态或者折叠状态。当小翼相对于机翼处于展开状态，现有的是通过螺丝进行锁紧固定，以使小翼处于展开的锁定状态。然而，螺丝在实际锁紧装配时，容易出现对不上或倾斜锁入的问题，导致拆装困难。
技术实现思路
本技术的目的包括，例如，提供了一种固锁结构和无人机，固锁结构能够避免小翼与机翼固锁或解锁时螺丝拆装困难的问题。本技术的实施例可以这样实现：第一方面，本实施例提供一种固锁结构，用于对无人机中相互铰接的第一部件和第二部件进行固锁连接，固锁结构包括挂钩总成和锁销总成，所述挂钩总成包括锁扣，所述锁销总成包括卡销；所述挂钩总成用于安装在所述第一部件，所述锁扣能够位于所述第一部件靠近所述第二部件的一侧，所述锁销总成用于安装在所述第二部件，所述卡销的一部分能够位于所述第一部件和所述第二部件之间，所述锁扣设置...
【技术保护点】
1.一种固锁结构，用于对无人机中相互铰接的第一部件和第二部件进行固锁连接，其特征在于，包括挂钩总成(10)和锁销总成(20)，所述挂钩总成(10)包括锁扣(11)，所述锁销总成(20)包括卡销(21)；/n所述挂钩总成(10)用于安装在所述第一部件，所述锁扣(11)能够位于所述第一部件靠近所述第二部件的一侧，所述锁销总成(20)用于安装在所述第二部件，所述卡销(21)的一部分能够位于所述第一部件和所述第二部件之间，所述锁扣(11)设置为能够与所述卡销(21)卡接或者脱离；/n当所述锁扣(11)与所述卡销(21)卡接时，所述第一部件能够相对于所述第二部件固定，当所述锁扣(11...
【技术特征摘要】
1.一种固锁结构，用于对无人机中相互铰接的第一部件和第二部件进行固锁连接，其特征在于，包括挂钩总成(10)和锁销总成(20)，所述挂钩总成(10)包括锁扣(11)，所述锁销总成(20)包括卡销(21)；
所述挂钩总成(10)用于安装在所述第一部件，所述锁扣(11)能够位于所述第一部件靠近所述第二部件的一侧，所述锁销总成(20)用于安装在所述第二部件，所述卡销(21)的一部分能够位于所述第一部件和所述第二部件之间，所述锁扣(11)设置为能够与所述卡销(21)卡接或者脱离；
当所述锁扣(11)与所述卡销(21)卡接时，所述第一部件能够相对于所述第二部件固定，当所述锁扣(11)与所述卡销(21)脱离时，所述第一部件能够相对于所述第二部件运动。
2.根据权利要求1所述的固锁结构，其特征在于，所述锁扣(11)设置为在无外力作用时能够保持在与所述卡销(21)卡接的初始位置，且在受外力作用时能够绕其中部转动以离开所述初始位置，并在外力消除后回复至所述初始位置。
3.根据权利要求2所述的固锁结构，其特征在于，所述挂钩总成(10)还包括扭簧(12)和轴销(13)；
所述锁扣(11)包括卡接部(112)和复位部(113)，所述卡接部(112)与所述卡销(21)卡接配合，所述复位部(113)开设有安装凹槽(114)和旋转中心孔(115)，所述旋转中心孔(115)靠近所述卡接部(112)且贯通所述安装凹槽(114)开设，所述扭簧(12)安装于所述安装凹槽(114)内，所述轴销(13)同时穿设于所述旋转中心孔(115)和所述扭簧(12)，将所述扭簧(12)与所述锁扣(11)连接；
在无外力作用时，所述卡接部(112)在所述扭簧(12)的作用下能够保持在与所述卡销(21)卡接的位置，所述锁扣(11)位于所述初始位置；在受外力作用时，所述卡接部(112)能够绕所述轴销(13)转动离开与所述卡销(21)卡接的位置，所述锁扣(11)离开所述初始位置，且所述扭簧(12)产生回复力，当外力消失后，所述锁扣(11)在所述扭簧(12)的回复力驱动下回复至所述初始位置。
4.根据权利要求3所述的固锁结构，其特征在于，所述挂钩总成(10)还包括能够与所述第一部件固定连接的固定件(14)，所述固定件(14)能够与所述第一部件围合成活动空间(17)，所述锁扣(11)安...
【专利技术属性】
技术研发人员：张任文，吴娟，史圣卿，谭炜，
申请(专利权)人：北京远度互联科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11
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