【技术实现步骤摘要】
车辆蠕行控制方法、装置、系统及车辆
本公开涉及混合动力车辆领域，具体地，涉及一种车辆蠕行控制方法、装置、系统及车辆。
技术介绍
现在架构的车辆蠕行模式一般为两驱蠕行或四驱蠕行，其中两驱蠕行时一般为前桥蠕行或者后桥蠕行，四驱蠕行时一般为前后桥分开控制但同时驱动的蠕行。两驱蠕行因为固有结构在低附路面上不稳定，爬坡能力弱，而分开控制的四驱濡行做不到整车扭矩的一体控制，无法根据不同路况前后桥扭矩的实时分配，只能前后分开控制，整车速度加速度得不到保障，整车前后桥扭矩的分配可能会出现不合理的问题，并不能算是真正意义上四驱蠕行。
技术实现思路
本公开的目的是提供一种车辆蠕行控制方法、装置、系统及车辆，能够同时对车辆前桥和车辆后桥进行控制，做到了四驱蠕行的一体控制，使四驱蠕行中前后桥的扭矩分配更加合理，控制更加精确，保证了车辆蠕行时的行车安全和乘坐体验。为了实现上述目的，本公开提供一种车辆蠕行控制方法，应用于混合动力控制单元HCU，所述方法包括：获取车辆状态信息；在所述车辆状态信息满足四驱蠕行模式...
【技术保护点】
1.一种车辆蠕行控制方法，其特征在于，应用于混合动力控制单元HCU，所述方法包括：/n获取车辆状态信息；/n在所述车辆状态信息满足四驱蠕行模式的激活条件的情况下，获取车辆当前驱动模式，其中，所述驱动模式包括电驱动模式和混合动力驱动模式，车辆在处于所述四驱蠕行模式中时通过四轮驱动进行蠕行；/n根据所述车辆状态信息确定所述车辆前桥的目标扭矩和所述车辆后桥的目标扭矩；/n根据所述车辆当前驱动模式、所述车辆前桥的目标扭矩和所述车辆后桥的目标扭矩控制车辆在四轮驱动的状态下进行蠕行。/n
【技术特征摘要】
1.一种车辆蠕行控制方法，其特征在于，应用于混合动力控制单元HCU，所述方法包括：
获取车辆状态信息；
在所述车辆状态信息满足四驱蠕行模式的激活条件的情况下，获取车辆当前驱动模式，其中，所述驱动模式包括电驱动模式和混合动力驱动模式，车辆在处于所述四驱蠕行模式中时通过四轮驱动进行蠕行；
根据所述车辆状态信息确定所述车辆前桥的目标扭矩和所述车辆后桥的目标扭矩；
根据所述车辆当前驱动模式、所述车辆前桥的目标扭矩和所述车辆后桥的目标扭矩控制车辆在四轮驱动的状态下进行蠕行。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆当前驱动模式、所述车辆前桥的目标扭矩和所述车辆后桥的目标扭矩控制车辆在四轮驱动的状态下进行蠕行包括：
在所述车辆当前驱动模式为所述电驱动模式的情况下，根据所述车辆前桥的目标扭矩确定与所述车辆前桥对应的第一电机的第一目标转速，并根据所述第一电机的第一目标转速控制所述第一电机的转速；
将所述车辆前桥的目标扭矩发送给变速箱控制单元TCU，以使所述变速箱控制单元TCU通过控制车辆离合器来使所述第一电机输出的驱动扭矩达到所述车辆前桥的目标扭矩；
控制与所述车辆后桥对应的第二电机输出所述车辆后桥的目标扭矩。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆当前驱动模式、所述车辆前桥的目标扭矩和所述车辆后桥的目标扭矩控制车辆在四轮驱动的状态下进行蠕行包括：
在所述车辆当前驱动模式为所述混合动力驱动模式的情况下，根据所述车辆前桥的目标扭矩确定车辆发动机的第二目标转速，并将所述第二目标转速发送给发动机控制单元ECU，以使所述发动机控制单元ECU控制所述车辆发动机的转速达到所述第二目标转速；
将所述车辆前桥的目标扭矩发送给变速箱控制单元TCU，以使所述变速箱控制单元TCU通过控制所述车辆离合器来使所述车辆发动机输出的驱动扭矩达到所述车辆前桥的目标扭矩；
控制与所述车辆后桥对应的第二电机输出所述车辆后桥的目标扭矩。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆前桥的目标扭矩确定车辆发动机的第二目标转速包括：
获取车辆发动机的发电转速；
根据所述车辆前桥的目标扭矩确定蠕行转速；
将所述蠕行转速和所述发电转速中转速值较大的转速确定为所述第二目标转速。
5...
【专利技术属性】
技术研发人员：张杰，王肖，王海澜，张南，张磊，宋海军，孙岩，申亚洲，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13
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