一种板状胚料热压生产线制造技术

本发明专利技术涉及热成型技术领域，尤其是指一种板状胚料热压生产线，包括料叉机械手、打标机构、上料机械手、加热炉、压机以及下料机械手，所述料叉机械手用于把打标后的胚料移送至所述加热炉内以及用于把加热后的胚料移送至所述压机，所述打标机构包括基座、打标气缸、打标件、检测件以及感应件，所述打标气缸和所述感应件均设置于所述基座，所述打标件和所述检测件均设置于所述打标气缸的活塞杆，所述感应件用于检测所述检测件的状态以判断待打标的胚料是否过厚。本发明专利技术通过感应件与检测件配合，用于通过感应件感应检测件的移动距离来对板状胚料的厚度进行判别，从而判别板状胚料是否贴在一起，保护了压机以及设于压机的模具的安全。

【技术实现步骤摘要】
一种板状胚料热压生产线
本专利技术涉及热成型
，尤其是指一种板状胚料热压生产线。
技术介绍
目前对于板状胚料的成型方式，一般是采用热成型的工艺来实现，具体为在板状胚料打标以后，再把板状胚料放入加热炉内加热至高温(一般为930℃左右)，然后再把板状胚料放入压机进行冲压成型即可。由于板状胚料的特性使然，导致在上料板状胚料时，容易让两块板状胚料贴在一起后被移送至打标装置，这不仅会影响到打标动作，还会导致板状胚料被放入压机进行冲压时，因厚度问题而导致压机以及模具损坏，而现有技术中并无可以区分板状胚料是否贴在一起的方案。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术的问题提供一种板状胚料热压生产线，能够在打标时识别板状胚料是否贴在一起。为了解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：本专利技术提供的一种板状胚料热压生产线，包括料叉机械手、用于对胚料进行打标的打标机构、用于把胚料上料至所述打标机构的上料机械手、用于把打标后的胚料进行加热的加热炉、用于对加热后的胚料进行成型的压机以及用于对成型后的胚料进行下料的下料机械手，所述料叉机械手用于把打标后的胚料移送至所述加热炉内以及用于把加热后的胚料移送至所述压机，所述打标机构包括基座、打标气缸、打标件、检测件以及感应件，所述打标气缸和所述感应件均设置于所述基座，所述打标件和所述检测件均设置于所述打标气缸的活塞杆，所述感应件用于检测所述检测件的状态以判断待打标的胚料是否过厚。进一步的，所述检测件设置有检测孔，所述感应件位于所述检测孔内；当所述打标气缸动作时，所述检测件与所述打标件随所述打标气缸下降以使得所述感应件脱离所述检测孔。进一步的，所述料叉机械手包括平移驱动机构、升降驱动机构以及料叉单元，所述平移驱动机构用于驱动所述升降驱动机构平移，所述料叉单元设置于所述升降驱动机构并由所述升降驱动机构驱动进行升降。更进一步的，所述升降驱动机构包括基壳、升降机构以及保护板，所述升降机构活动设置于所述基壳，所述保护板装设于所述基壳的外壁，所述保护板设置有升降槽，所述升降机构位于所述升降槽内；所述保护板位于所述升降机构的电导线的正上方。优选的，所述升降机构包括升降件、升降电机、升降主动轮、升降从动轮以及升降传动带，所述升降主动轮和所述升降从动轮均转动设置于所述基壳内，所述升降传动带的两端分别绕设于所述升降主动轮和所述升降从动轮，所述升降件装设于所述升降传动带，所述升降件位于所述基壳内；所述升降机构还包括两个导向组件，导向组件包括升降滑块以及升降滑轨，两个导向组件的升降滑轨分别设置于所述升降件的两侧，两个导向组件的升降滑块分别装设于所述基壳的两侧内壁，升降滑块与升降滑轨一一对应滑动连接。优选的，所述升降件的顶部设置有转动机构，所述转动机构包括转动电机以及用于装配外界的料叉的转动台，所述转动台转动设置于所述升降件的顶部，所述转动电机位于所述升降内，所述转动电机用于驱动所述转动台水平转动；所述转动台与所述料叉单元之间设置有用于驱动所述料叉单元前后移动的进退驱动机构。更进一步的，所述料叉单元包括机械手本体以及n个料叉组件，所述机械手本体并排设置有m个安装位，每个安装位分别用于安装一个料叉组件；每个安装位分别可拆卸设置有多个料叉固定件，料叉固定件用于在料叉组件安装于安装位后装配至安装位以使得料叉组件固定于安装位内；m不小于n；料叉固定件的底部设置有让位槽，让位槽的形状与料叉组件顶部的形状相适应。优选的，料叉组件包括依次叠设的第一固定杆、支撑杆和第二固定杆，第一固定杆、支撑杆和第二固定杆均装设于安装位内，料叉固定件与第二固定件抵触；支撑杆设置有若干个用于与胚料进行定位的喉箍；喉箍包括第一本体和第二本体，所述第一本体的顶部设置有第一定位部，所述第二本体的顶部设置有第二定位部，所述第一定位部与所述第二定位部可拆卸连接；所述第一本体和所述第二本体彼此正对的一侧分别设置有固定槽，两个固定槽配合用于与外界料叉的侧壁进行抵接。进一步的，所述下料机械手包括主杆以及若干个下料组件，所述下料组件包括下料座、下料延伸件、磁吸件以及识别装置，所述下料座设置于所述主杆，所述下料延伸件的一端设置于所述下料座的一侧，所述磁吸件设置于所述下料延伸件的另一端；所述识别装置装设于所述磁吸件，所述识别装置用于识别所述磁吸件是否拾起物料；所述识别装置包括识别板以及光电开关，所述识别板安装于所述磁吸件，所述光电开关安装于所述识别板，所述光电开关用于识别物料是否被所述磁吸件拾起。更进一步的，所述下料机械手还包括移动机构，所述移动机构包括杆体、治具安装座以及锁具，所述治具安装座设置于所述杆体的前端，所述锁具包括快速把手、两个连接件以及两个固定钩，两个连接件均设置于所述快速把手，两个连接件分别转动设置于所述治具安装座的两侧，两个固定钩分别与两个连接件一一对应安装，固定钩位于连接件与所述治具安装座之间；所述主杆的两侧分别设置有卡柱，所述主杆装设于所述治具安装座，固定钩与卡柱一一对应扣合。本专利技术的有益效果：本专利技术通过感应件与检测件配合，用于通过感应件感应检测件的移动距离来对板状胚料的厚度进行判别，从而判别板状胚料是否贴在一起，保护了压机以及设于压机的模具的安全。附图说明图1为本专利技术的示意图。图2为本专利技术的打标机构的示意图。图3为本专利技术的打标件的示意图。图4为本专利技术的升降驱动机构的示意图。图5为本专利技术的升降机构的示意图。图6为本专利技术的转动机构的示意图。图7为本专利技术的料叉单元的示意图。图8为图7的A处放大图。图9为本专利技术的喉箍的示意图。图10为本专利技术的下料机械手的示意图。图11为本专利技术的移动机构的示意图。图12为图11的B处放大图。附图标记：1—料叉机械手，11—平移驱动机构；12—升降驱动机构,121—基壳，122—升降机构，123—保护板，124—升降件，125—升降电机，126—升降主动轮，127—升降从动轮，128—升降传动带，129—导向组件，1211—支撑座，1212—定位插柱，1213—定位板，1214—升降定位柱，1231—升降槽，1241—转动机构，1242—转动电机，1243—转动台，1291—升降滑块，1292—升降滑轨；13—料叉单元，131—机械手本体，132—料叉组件，133—料叉固定件，134—第一固定杆，135—支撑杆，136—第二固定杆，137—喉箍，1311—安装位，1331—让位槽，1371—第一本体，1372—第二本体，1373—第一定位部，1374—第二定位部，1375—固定槽；14—进退驱动机构；2—打标机构，21—基座，22—打标气缸，23—打标件，24—检测件，25—感应件，231—打标本体，232—固锁部，233—打标部，234—固锁槽，235—装配孔，241—检测孔；3—移动机构，311—杆体，312—治具安装座，313—锁具，314—固定组件，3131—快速把手，3本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种板状胚料热压生产线，包括料叉机械手、用于对胚料进行打标的打标机构、用于把胚料上料至所述打标机构的上料机械手、用于把打标后的胚料进行加热的加热炉、用于对加热后的胚料进行成型的压机以及用于对成型后的胚料进行下料的下料机械手，所述料叉机械手用于把打标后的胚料移送至所述加热炉内以及用于把加热后的胚料移送至所述压机，其特征在于：所述打标机构包括基座、打标气缸、打标件、检测件以及感应件，所述打标气缸和所述感应件均设置于所述基座，所述打标件和所述检测件均设置于所述打标气缸的活塞杆，所述感应件用于检测所述检测件的状态以判断待打标的胚料是否过厚。/n

【技术特征摘要】
1.一种板状胚料热压生产线，包括料叉机械手、用于对胚料进行打标的打标机构、用于把胚料上料至所述打标机构的上料机械手、用于把打标后的胚料进行加热的加热炉、用于对加热后的胚料进行成型的压机以及用于对成型后的胚料进行下料的下料机械手，所述料叉机械手用于把打标后的胚料移送至所述加热炉内以及用于把加热后的胚料移送至所述压机，其特征在于：所述打标机构包括基座、打标气缸、打标件、检测件以及感应件，所述打标气缸和所述感应件均设置于所述基座，所述打标件和所述检测件均设置于所述打标气缸的活塞杆，所述感应件用于检测所述检测件的状态以判断待打标的胚料是否过厚。


2.根据权利要求1所述的板状胚料热压生产线，其特征在于：所述检测件设置有检测孔，所述感应件位于所述检测孔内；当所述打标气缸动作时，所述检测件与所述打标件随所述打标气缸下降以使得所述感应件脱离所述检测孔。


3.根据权利要求1所述的板状胚料热压生产线，其特征在于：所述料叉机械手包括平移驱动机构、升降驱动机构以及料叉单元，所述平移驱动机构用于驱动所述升降驱动机构平移，所述料叉单元设置于所述升降驱动机构并由所述升降驱动机构驱动进行升降。


4.根据权利要求3所述的板状胚料热压生产线，其特征在于：所述升降驱动机构包括基壳、升降机构以及保护板，所述升降机构活动设置于所述基壳，所述保护板装设于所述基壳的外壁，所述保护板设置有升降槽，所述升降机构位于所述升降槽内；所述保护板位于所述升降机构的电导线的正上方。


5.根据权利要求4所述的板状胚料热压生产线，其特征在于：所述升降机构包括升降件、升降电机、升降主动轮、升降从动轮以及升降传动带，所述升降主动轮和所述升降从动轮均转动设置于所述基壳内，所述升降传动带的两端分别绕设于所述升降主动轮和所述升降从动轮，所述升降件装设于所述升降传动带，所述升降件位于所述基壳内；
所述升降机构还包括两个导向组件，导向组件包括升降滑块以及升降滑轨，两个导向组件的升降滑轨分别设置于所述升降件的两侧，两个导向组件的升降滑块分别装设于所述基壳的两侧内壁，升降滑块与升降滑轨一一对应滑动连接。


6.根据权利要求4所述的板状胚料热压生产线，其特征在于：所述升降件的顶部设置有转动机构，所述转动机构包括转动电机以及用于装配外界的料叉的转动台，所述转动台转动设置于所述升降件的顶部...

【专利技术属性】
技术研发人员：申巍，熊武斌，王强，林仁俊，李志兴，周琼，
申请(专利权)人：东莞市豪斯特热冲压技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44