【技术实现步骤摘要】
一种交换机械手
本专利技术涉及无人商店设备
,尤其涉及一种交换机械手。
技术介绍
最早商店卖货都是有人的，有一个柜台，要买什么东西就告诉售货员，售货员就拿什么东西，买卖都在柜台上完成的，顾客是不能进到商店里面去的；后来搞成大卖场、超市，人们可以进去选东西，出来再买单；再后来有人搞无人商店，让顾客去自己选商品再自己去买单；也有的商店，把商品上贴上什么感应标签的，是可以自动感应出什么商品及其价格，顾客自己自觉买单。目前市场上已经出现了一种自动售货机，这种售货机只能销售很少的商品，也就是几种，十几种吧，根本满足不了人们日常生活的需要，医院里也有一种自动取药机，那也是只能取几种药而已，完全不能称为无人商店。最早商店是有售货员拿商品出来在柜台上交易的，做一个机械手设备代替这个售货员就好啦，这样就能开个无人商店了。现在科技很发达，做个这样的机械手也是很容易的。这个机械手设备就从SMT设备(也就是电子工厂里的贴片机)里提炼出来的，下面简单地介绍一个SMT设备：SMT设备是把各种不同的物料，主要是一些很小的电子原件，有...
【技术保护点】
1.一种交换机械手，其特征在于，包括第一导轨马达、第一导轨、第一导轨导套、交换机械手控制器、交换购物箱挂杆组件，其中所述第一导轨上安装有第一导轨导套，所述第一导轨导套上安装有交换购物箱挂杆组件，所述交换购物箱挂杆组件设置有交换购物箱或设置有可抓取分离式交换购物箱的抓取结构，所述第一导轨马达设置在第一导轨的两端或第一导轨导套上，所述第一导轨马达设置为驱动第一导轨导套带动交换购物箱挂杆组件在第一导轨移动，所述第一导轨马达与与交换机械手控制器电路连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种交换机械手，其特征在于，包括第一导轨马达、第一导轨、第一导轨导套、交换机械手控制器、交换购物箱挂杆组件，其中所述第一导轨上安装有第一导轨导套，所述第一导轨导套上安装有交换购物箱挂杆组件，所述交换购物箱挂杆组件设置有交换购物箱或设置有可抓取分离式交换购物箱的抓取结构，所述第一导轨马达设置在第一导轨的两端或第一导轨导套上，所述第一导轨马达设置为驱动第一导轨导套带动交换购物箱挂杆组件在第一导轨移动，所述第一导轨马达与与交换机械手控制器电路连接。
2.根据权利要求1所述的一种交换机械手，其特征在于，还包括第二导轨、第二导轨导套、第二导轨马达，所述第一导轨安装在第二导轨导套上，所述第二导轨导套安装在第二导轨上，所述第二导轨安装在墙壁上或其它固定地方，所述第二导轨马达安装在第二导轨导套上或安装在第二导轨的两端，所述第二导轨马达与交换机械手控制器电路连接，所述第二导轨马达设置为驱动第二导轨导套带动第一导轨在第二导轨上移动。
3.根据权利要求1所述的一种交换机械手，其特征在于，所述交换购物箱挂杆组件包括交换购物箱挂杆、交换购物箱旋转电磁阀，所述交换购物箱旋转电磁阀与交换购物箱或可抓取分离式交换购物箱的抓取结构连接，所述抓取结构包括可吸附交换购物箱的吸附机构或可抓取交换购物箱的卡槽卡柱结构或可夹取分离式交换购物箱的夹取式夹子组件，所述交换购物箱挂杆的上端安装在第一导轨导套上、下端与交换购物箱旋转电磁阀连接，所述交换购物箱旋转电磁阀与交换机械手控制器电路连接，所述交换购物箱旋转电磁阀设置为使交换购物箱翻转来倾倒商品。
4.根据权利要求1所述的一种交换机械手，其特征在于，所述交换购物箱挂杆组件还包括交换购物箱旋转马达，所述交换购物箱旋转马达设置在第一导轨导套上或者设置在交换购物箱挂杆、交换购物箱旋转电磁阀之间或设置在交换购物箱旋转电磁阀的下端，所述交换购物箱旋转马达与交换机械手控制器电路连接，所述交换购物箱旋转马达设置为驱动交换购物箱挂杆组件在水平方向旋转。
5.根据权利要求3所述的一种交换机械手，其特征在于，所述交换购物箱挂杆组件还包括交换购物箱升降马达、交换购物箱升降导套，所述交换购物箱升降马达设置在交换购物箱挂杆的两端或交换购物箱升降导套上，所述交换购物箱升降马达与交换机械手控制器电路连接，所述交换购物箱升降马达设置为驱动交换购物箱升降导套带动交换购物箱旋转电磁阀在交换购物箱挂杆上移动，所述交换购物...
【专利技术属性】
技术研发人员：熊长伦，
申请(专利权)人：深圳市太惠科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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