本发明专利技术公开了一种适用于多规格管材的多方位调节式搬运机械手，包括固定底座，所述固定底座上端固定连接有第一安装框，且第一安装框外侧固定连接有第一电动机，所述第一电动机输出端穿过第一安装框外侧延伸至第一安装框内部，所述电机箱内部固定连接有第二电动机，所述卡合块内部开设有安装槽，且安装槽内部固定连接有弹簧，所述弹簧外侧固定连接有压紧板，且压紧板通过弹簧与安装槽活动连接，所述固定箱内部固定连接有加压风机，所述定位板内部开设有通槽，且通槽与第四电动机活动连接。该适用于多规格管材的多方位调节式搬运机械手，方便整体对不同直径的管材进行稳定的固定，并方便整体进行夹装角度进行调节，增加了整体的灵活性。
【技术实现步骤摘要】
一种适用于多规格管材的多方位调节式搬运机械手
本专利技术涉及搬运机械手
，具体为一种适用于多规格管材的多方位调节式搬运机械手。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。但管材搬运机械手，整体不方便进行位置和角度的调节，降低了整体灵活性，从而不方便整体对不同位置的管材进行抓取和搬运，增加了整体的搬运难度，且管材搬运机械手，整体不方便根据管材的直径进行调节式抓取，降低了整体的抓取稳定性，从而降低了整体搬运稳定性，降低了整体安全性，不方便对不同过规格的管材进行搬运，降低了整体实用性。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种适用于多规格管材的多方位调节式搬运机械手，以解决上述
技术介绍
中提出管材搬运机械手，整体不方便进行位置和角度的调节，从而不方便整体对不同位置的管材进行抓取和搬运，增加了整体的搬运难度，且不方便对不同规格的管材进行搬运，并且整体抓取效果较差，降低了整体实用性的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种适用于多规格管材的多方位调节式搬运机械手，包括固定底座，所述固定底座上端固定连接有第一安装框，且第一安装框外侧固定连接有第一电动机，所述第一电动机输出端穿过第一安装框外侧延伸至第一安装框内部，且第一电动机输出端固定连接有第一丝杆本体，所述第一丝杆本体外侧活动连接有第一丝杆滑块，且第一丝杆滑块上端固定连接有电机箱，所述电机箱下端固定连接有第一导向块，所述第一安装框上端开设有第一导向槽，且第一导向槽与第一导向块滑动连接，所述电机箱内部固定连接有第二电动机，且第二电动机输出端年穿过电机箱内部延伸至电机箱上端，所述第二电动机输出端固定连接有电动伸缩杆，且电动伸缩杆活动端固定连接有第二安装框，所述第二安装框外侧固定连接有第三电动机，且第三电动机输出端穿过第二安装框外侧延伸至第二安装框内部，所述第三电动机输出端固定连接有第二丝杆本体，且第二丝杆本体外侧活动连接有第二丝杆滑块，所述第二丝杆滑块外侧固定连接有导向框，且导向框内部固定连接有第二导向块，所述第二安装框外侧开设有第二导向槽，且第二导向槽与第二导向块活动连接，所述导向框外侧固定连接有定位板，且定位板上端固定连接有第一气缸，所述第一气缸活动端穿过定位板上端延伸至定位板下端，且第一气缸活动端固定连接有固定箱，且固定箱上端固定连接有第四电动机，所述第四电动机输出端穿过固定箱上端延伸至固定箱内部，且第四电动机输出端外侧固定连接有减速机，所述第四电动机输出端下端固定连接有连接轴，且连接轴下端固定连接有定位框，所述定位框外侧固定连接有第二气缸，所述第二气缸活动端穿过定位框外侧延伸至定位框内部，且第二气缸活动端固定连接有卡合块，所述卡合块内部开设有安装槽，且安装槽内部固定连接有弹簧，所述弹簧外侧固定连接有压紧板，且压紧板通过弹簧与安装槽活动连接，所述固定箱内部固定连接有加压风机，且加压风机吸风端固定连接有伸缩软管，所述伸缩软管下端穿过定位框外侧延伸至定位框内部，且伸缩软管下端固定连接有吸盘，所述定位板内部开设有通槽，且通槽与第四电动机活动连接。优选的，所述第一丝杆本体与第一安装框的水平中心线重叠，且第一丝杆本体与第一丝杆滑块相适配，所述第一安装框上端的第一导向槽与第一导向块形状大小相适配。优选的，所述第二丝杆本体与第二安装框的垂直中心线重叠，且第二丝杆本体与第二丝杆滑块相适配，所述第二安装框外侧的第二导向块与第二导向槽形状大小相适配。优选的，所述第一气缸关于定位板水平中心线对称分布有两组，且定位板内部开设有导向孔，所述固定箱上端固定连接有导向杆，且导向杆与导向孔活动连接。优选的，所述第二气缸关于定位框的垂直中心线对称分布，且第二气缸关于定位框的水平中心线对称分布，并且第二气缸与卡合块对应分布有四组。优选的，所述卡合块为圆弧形结构，且卡合块与安装槽的形状大小相适配，所述安装槽内部的弹簧横向等间距分布有三组。优选的，所述加压风机关于固定箱的垂直中心线对称分布有两组，且加压风机与伸缩软管对应分布，并且伸缩软管与吸盘关于定位框水平中心线对称分布。优选的，所述导向杆关于定位板水平中心线对称分布有两组，且导向杆与导向孔对应分布，并且导向杆外径与导向孔内径相等。本专利技术的有益效果是：该适用于多规格管材的多方位调节式搬运机械手，通过使用电动机带动丝杆本体进行转动，且丝杆本体转动的过程中带动丝杆滑块进行移动，从而方便整体带动定位框进行移动，且整体移动的过程中导向块可以在导向槽内部进行移动，方便整体进行稳定的调节，从而方便整体对不同位置的管材进行搬运，且整体通过气缸带动弧形的卡合块对不同规格的管材进行稳定的夹紧，增加了整体的固定效果，方便整体对不同直径的管材进行稳定的固定，并保证整体可以进行调节，方便整体对管材进行夹取，接着通过风机带动吸盘对整体进行加压吸取，增加了整体移动过程中的稳定性，增加了整体的安全性，同时整体通过电动机带动电动伸缩杆进行转动，从而方便对整体的角度进行调节，同时电动机带动定位框进行转动，方便整体进行夹装角度进行调节，增加了整体的灵活性，方便整体进行夹装，增加了整体实用性。附图说明图1为本专利技术立体结构示意图；图2为本专利技术内部结构示意图；图3为本专利技术导向框立体结构示意图；图4为本专利技术固定箱立体结构示意图；图5为本专利技术定位框立体结构示意图；图6为本专利技术压紧板拆分结构示意图。图中：1、固定底座；2、第一安装框；3、第一电动机；4、第一丝杆本体；5、第一丝杆滑块；6、电机箱；7、第一导向块；8、第一导向槽；9、第二电动机；10、电动伸缩杆；11、第二安装框；12、第三电动机；13、第二丝杆本体；14、第二丝杆滑块；15、导向框；16、第二导向块；17、第二导向槽；18、定位板；19、第一气缸；20、固定箱；21、第四电动机；22、减速机；23、连接轴；24、定位框；25、第二气缸；26、卡合块；27、安装槽；28、弹簧；29、压紧板；30、加压风机；31、伸缩软管；32、吸盘；33、通槽；34、导向孔；35、导向杆。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-6，本专利技术提供一种技术方案：一种适用于多规格管材的多方位调节式搬运机械手，包括固定底座1，固定底座1上端固定连接有第一安装框2，且第一安装框2外侧固定连接有第一电动机3，第一电动机3输出端本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种适用于多规格管材的多方位调节式搬运机械手，包括固定底座(1)，其特征在于：所述固定底座(1)上端固定连接有第一安装框(2)，且第一安装框(2)外侧固定连接有第一电动机(3)，所述第一电动机(3)输出端穿过第一安装框(2)外侧延伸至第一安装框(2)内部，且第一电动机(3)输出端固定连接有第一丝杆本体(4)，所述第一丝杆本体(4)外侧活动连接有第一丝杆滑块(5)，且第一丝杆滑块(5)上端固定连接有电机箱(6)，所述电机箱(6)下端固定连接有第一导向块(7)，所述第一安装框(2)上端开设有第一导向槽(8)，且第一导向槽(8)与第一导向块(7)滑动连接，所述电机箱(6)内部固定连接有第二电动机(9)，且第二电动机(9)输出端年穿过电机箱(6)内部延伸至电机箱(6)上端，所述第二电动机(9)输出端固定连接有电动伸缩杆(10)，且电动伸缩杆(10)活动端固定连接有第二安装框(11)，所述第二安装框(11)外侧固定连接有第三电动机(12)，且第三电动机(12)输出端穿过第二安装框(11)外侧延伸至第二安装框(11)内部，所述第三电动机(12)输出端固定连接有第二丝杆本体(13)，且第二丝杆本体(13)外侧活动连接有第二丝杆滑块(14)，所述第二丝杆滑块(14)外侧固定连接有导向框(15)，且导向框(15)内部固定连接有第二导向块(16)，所述第二安装框(11)外侧开设有第二导向槽(17)，且第二导向槽(17)与第二导向块(16)活动连接，所述导向框(15)外侧固定连接有定位板(18)，且定位板(18)上端固定连接有第一气缸(19)，所述第一气缸(19)活动端穿过定位板(18)上端延伸至定位板(18)下端，且第一气缸(19)活动端固定连接有固定箱(20)，且固定箱(20)上端固定连接有第四电动机(21)，所述第四电动机(21)输出端穿过固定箱(20)上端延伸至固定箱(20)内部，且第四电动机(21)输出端外侧固定连接有减速机(22)，所述第四电动机(21)输出端下端固定连接有连接轴(23)，且连接轴(23)下端固定连接有定位框(24)，所述定位框(24)外侧固定连接有第二气缸(25)，所述第二气缸(25)活动端穿过定位框(24)外侧延伸至定位框(24)内部，且第二气缸(25)活动端固定连接有卡合块(26)，所述卡合块(26)内部开设有安装槽(27)，且安装槽(27)内部固定连接有弹簧(28)，所述弹簧(28)外侧固定连接有压紧板(29)，且压紧板(29)通过弹簧(28)与安装槽(27)活动连接，所述固定箱(20)内部固定连接有加压风机(30)，且加压风机(30)吸风端固定连接有伸缩软管(31)，所述伸缩软管(31)下端穿过定位框(24)外侧延伸至定位框(24)内部，且伸缩软管(31)下端固定连接有吸盘(32)，所述定位板(18)内部开设有通槽(33)，且通槽(33)与第四电动机(21)活动连接。/n...
【技术特征摘要】
1.一种适用于多规格管材的多方位调节式搬运机械手，包括固定底座(1)，其特征在于：所述固定底座(1)上端固定连接有第一安装框(2)，且第一安装框(2)外侧固定连接有第一电动机(3)，所述第一电动机(3)输出端穿过第一安装框(2)外侧延伸至第一安装框(2)内部，且第一电动机(3)输出端固定连接有第一丝杆本体(4)，所述第一丝杆本体(4)外侧活动连接有第一丝杆滑块(5)，且第一丝杆滑块(5)上端固定连接有电机箱(6)，所述电机箱(6)下端固定连接有第一导向块(7)，所述第一安装框(2)上端开设有第一导向槽(8)，且第一导向槽(8)与第一导向块(7)滑动连接，所述电机箱(6)内部固定连接有第二电动机(9)，且第二电动机(9)输出端年穿过电机箱(6)内部延伸至电机箱(6)上端，所述第二电动机(9)输出端固定连接有电动伸缩杆(10)，且电动伸缩杆(10)活动端固定连接有第二安装框(11)，所述第二安装框(11)外侧固定连接有第三电动机(12)，且第三电动机(12)输出端穿过第二安装框(11)外侧延伸至第二安装框(11)内部，所述第三电动机(12)输出端固定连接有第二丝杆本体(13)，且第二丝杆本体(13)外侧活动连接有第二丝杆滑块(14)，所述第二丝杆滑块(14)外侧固定连接有导向框(15)，且导向框(15)内部固定连接有第二导向块(16)，所述第二安装框(11)外侧开设有第二导向槽(17)，且第二导向槽(17)与第二导向块(16)活动连接，所述导向框(15)外侧固定连接有定位板(18)，且定位板(18)上端固定连接有第一气缸(19)，所述第一气缸(19)活动端穿过定位板(18)上端延伸至定位板(18)下端，且第一气缸(19)活动端固定连接有固定箱(20)，且固定箱(20)上端固定连接有第四电动机(21)，所述第四电动机(21)输出端穿过固定箱(20)上端延伸至固定箱(20)内部，且第四电动机(21)输出端外侧固定连接有减速机(22)，所述第四电动机(21)输出端下端固定连接有连接轴(23)，且连接轴(23)下端固定连接有定位框(24)，所述定位框(24)外侧固定连接有第二气缸(25)，所述第二气缸(25)活动端穿过定位框(24)外侧延伸至定位框(24)内部，且第二气缸(25)活动端固定连接有卡合块(26)，所述卡合块(26)内部开设有安装槽(27)，且安装槽(27)内部固定连接有弹簧(28)，所述弹簧(28)外侧固定连接有压紧板(29)，且压紧板(29)通过弹簧(28)与安装槽(27)活动连接，所述固定箱(20)内部固定连接有加压风机(30)，且加压风机(30)吸风...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑峤峰，胡苏安，
申请(专利权)人：马鞍山致青工业设计有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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