一种激光焊接机器人焊接视觉故障检测技术方法技术

本发明专利技术涉及一种激光焊接机器人焊接视觉故障检测技术方法，属于焊接领域。本发明专利技术将高清摄像头安装至激光焊接机器人上，高清摄像头与激光焊接机器人的激光焊接光斑同步移动；处理设备连接到高清摄像头、激光焊接机器人和焊点数据库，图片抓取软件和图片对比软件预先安装在处理设备中；在激光焊接焊点完成后，使用图片抓取软件通过高清摄像头抓取焊点图片；使用图片对比软件将抓取到的焊点图片与焊点数据库中的正确焊点图片或故障焊点图片进行比对以判定焊点正确或故障；一旦焊点出现故障则发出故障信号，设备停机或报警。本发明专利技术具有实时检测，可学习式图像判别，检验效率高的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种激光焊接机器人焊接视觉故障检测技术方法
本专利技术属于焊接
，具体涉及一种激光焊接机器人焊接视觉故障检测技术方法。
技术介绍
随着军工产品对印制板组装件组装焊接效率、焊点可靠性要求的不断提升，印制板上使用到高精密、密间距器件愈来愈多。使用激光焊接方式焊接此类器件，其中表贴器件一般是由于耐温等原因无法上机贴装，通孔器件往往是由于超密间距手工焊接故障率高，因此，激光焊接方式在多品种小批量军品领域得到了越来越多的应用。市面上印制板组件激光焊接属于前沿技术，而目前产品仅为激光重复焊接，无法对激光焊接后焊点是否焊接良好进行检测，同时激光焊接一个焊点产生故障后，原因多为批次性问题，其后续焊点的焊接往往会受到影响，实时焊点检测是激光焊接焊点检测的核心要素。但目前产品均无此功能。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本专利技术要解决的技术问题是如何提供一种激光焊接机器人焊接视觉故障检测技术方法，以解决现有的激光焊接无法对激光焊接后焊点是否焊接良好进行实时检测的问题。(二)技术方案为了解决上述技术问题本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种激光焊接机器人焊接视觉故障检测技术方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：/nS1、将高清摄像头安装至激光焊接机器人上，所述高清摄像头与所述激光焊接机器人的激光焊接光斑同步移动；所述处理设备连接到所述高清摄像头、所述激光焊接机器人和焊点数据库，图片抓取软件和图片对比软件预先安装在所述处理设备中；/nS2、在激光焊接焊点完成后，使用所述图片抓取软件通过所述高清摄像头抓取焊点图片；/nS3、使用所述图片对比软件将抓取到的焊点图片与所述焊点数据库中的正确焊点图片或故障焊点图片进行比对以判定焊点正确或故障；/nS4、一旦焊点出现故障则发出故障信号，设备停机或报警。/n

【技术特征摘要】
1.一种激光焊接机器人焊接视觉故障检测技术方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：
S1、将高清摄像头安装至激光焊接机器人上，所述高清摄像头与所述激光焊接机器人的激光焊接光斑同步移动；所述处理设备连接到所述高清摄像头、所述激光焊接机器人和焊点数据库，图片抓取软件和图片对比软件预先安装在所述处理设备中；
S2、在激光焊接焊点完成后，使用所述图片抓取软件通过所述高清摄像头抓取焊点图片；
S3、使用所述图片对比软件将抓取到的焊点图片与所述焊点数据库中的正确焊点图片或故障焊点图片进行比对以判定焊点正确或故障；
S4、一旦焊点出现故障则发出故障信号，设备停机或报警。


2.如权利要求1所述的激光焊接机器人焊接视觉故障检测技术方法，其特征在于，所述高清摄像头的显示格式为1080P及以上。


3.如权利要求1所述的激光焊接机器人焊接视觉故障检测技术方法，其特征在于，所述步骤S2中，所述激光焊接机器人焊接完成后发送信号到所述处理设备，所述处理设备中的所述图片抓取软件发送信号到所述高清摄像头以抓取焊点图片。


4.如权利要求1或3所述的激光焊接机器人焊接视觉故障检测技术方法，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭磊，苟俊锋，
申请(专利权)人：天津津航计算技术研究所，
类型：发明
国别省市：天津;12