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本发明涉及一种激光焊接机器人焊接视觉故障检测技术方法，属于焊接领域。本发明将高清摄像头安装至激光焊接机器人上，高清摄像头与激光焊接机器人的激光焊接光斑同步移动；处理设备连接到高清摄像头、激光焊接机器人和焊点数据库，图片抓取软件和图片对比软件...
该专利属于天津津航计算技术研究所所有，仅供学习研究参考，未经过天津津航计算技术研究所授权不得商用。

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