一种水灾现场救援用无人机的组装装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种水灾现场救援用无人机的组装装置，属于无人机设备领域，包括进料导轨，所述进料导轨设置有两个，且进料导轨固定安装，进料导轨上安装有进料滑块，进料滑块和进料导轨滑动连接，进料滑块的顶端固定安装有送料盘，送料盘的中间固定安装有旋转轴座，且旋转轴座的内侧安装有旋转柱，旋转柱和旋转轴座旋转连接，且从动轮一侧的送料盘上安装有主动轮，主动轮和送料盘旋转连接，主动轮和从动轮通过皮带连接，主动轮安装在扭转电机的输出端上，扭转电机固定在送料盘的底面，扭转电机的输出端穿过送料盘和主动轮连接，所述承载环的顶端安装有传动轴座，且无人机框架的四角均设置有安装孔。本发明专利技术磁铁可以吸附金属物体。

【技术实现步骤摘要】
一种水灾现场救援用无人机的组装装置
本专利技术涉及无人机设备领域，特别涉及一种水灾现场救援用无人机的组装装置。
技术介绍
随着工业技术的发展，现代无人机设备制造技术发展的也来越完善，现在的无人机大多数用于搭载摄像机进行拍摄，无人机的制造成本跟高，只有在特殊工况才会用于搭载货物；用于水灾救援用的无人机体积和重量比较大，那么水灾救援无人机在装配的时候需要工作人员手动参与，人力成本远大于机械工作的成本，人工操作的精确度也不够高，那么无人机零部件在组装的时候容易出现误差，工作人员的操作误差还会导致无人机检验不合格。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种水灾现场救援用无人机的组装装置，该装置在使用的时候，先把无人机框架对准磁铁放上去，然后传动电机通过拉绳带动送料盘到达预定位置，扭转电机通过皮带带动旋转盘旋转九十度，那么无人机框架外侧的四个安装孔可以轮换到达安装位置，然后夹指气缸从传送带上捏去一个风机，减速电机通过减速齿轮带动齿轮盘旋转九十度，然后液压缸的输出端收缩带动夹指气缸落下来，直到风机底端的弹片插进安装孔内部，实现了自动安装的功能，节省了人力。为解决上述问题，本专利技术提供以下技术方案：一种水灾现场救援用无人机的组装装置，包括进料导轨，所述进料导轨设置有两个，且进料导轨固定安装，进料导轨上安装有进料滑块，进料滑块和进料导轨滑动连接，进料滑块的顶端固定安装有送料盘，送料盘的中间固定安装有旋转轴座，且旋转轴座的内侧安装有旋转柱，旋转柱和旋转轴座旋转连接，所述旋转柱的顶端固定安装有旋转盘，且旋转盘的中间设置有磁铁，磁铁外侧的旋转盘上设置有承载环，所述旋转柱上套装有从动轮，且从动轮一侧的送料盘上安装有主动轮，主动轮和送料盘旋转连接，主动轮和从动轮通过皮带连接，主动轮安装在扭转电机的输出端上，扭转电机固定在送料盘的底面，扭转电机的输出端穿过送料盘和主动轮连接，所述承载环的顶端安装有传动轴座，且无人机框架的四角均设置有安装孔。进一步，所述进料导轨的中间固定安装有两个传动轴座，两个传动轴座的一侧均安装有传动滚轮，传动滚轮和传动轴座旋转连接，两个传动滚轮之间通过拉绳连接，其中一个传动滚轮安装在传动电机的输出端上，传动电机固定在传动轴座的侧壁上。进一步，所述进料导轨的一侧固定安装有固定轴座，固定轴座的中间安装有传动辊，传动辊之间通过传送带连接，所述传送带上均设置有凹腔，凹腔的内侧安装有风机，其中一个传动辊安装在第一伺服电机的输出端上。进一步，所述风机的底端安装有两个弹片，且弹片的底端设置有直角钩，直角钩和安装孔相互匹配。进一步，所述第一伺服电机的一侧固定安装有固定圆盘，固定圆盘的顶端安装有齿轮盘，齿轮盘和固定圆盘旋转连接，齿轮盘的顶端安装有扭转方管，扭转方管的顶端安装有扭转方杆，扭转方杆和扭转方管滑动连接，所述扭转方杆的顶端安装有挑臂，且挑臂的端头固定安装有夹指气缸，夹指气缸的输出端安装有夹持片，所述齿轮盘的一侧安装有减速齿轮，且减速齿轮和齿轮盘相互啮合，减速齿轮安装在减速电机的输出端上，减速电机固定在固定圆盘的底面。进一步，所述扭转方管和扭转方杆的一侧均固定安装有伸张铰接块，且伸张铰接块的一侧安装有铰接臂，铰接臂的端头和伸张铰接块铰接，铰接臂的另一端相互铰接，所述铰接臂的中间固定安装有活动铰接块，且活动铰接块的中间安装有液压缸，液压缸的一端和其中一个活动铰接块铰接，液压缸的输出端和另一个活动铰接块铰接。进一步，所述进料导轨的上方固定安装有两个吊装导轨，且吊装导轨上安装有吊装滑块，吊装滑块和吊装导轨滑动连接，所述吊装滑块的顶端安装有载物台，且载物台的顶端安装有螺母块，螺母块的内侧安装有取料丝杆，取料丝杆安装在取料电机的输出端上，取料电机固定安装。进一步，所述载物台的底端安装有升降气缸，且升降气缸两侧的载物台上安装有伸缩圆杆，伸缩圆杆的底端安装有伸缩圆管，伸缩圆管和伸缩圆杆滑动连接，伸缩圆管的底端安装有夹持组件。进一步，所述夹持组件包括活动板，活动板的顶面和伸缩圆管的底端固定连接，所述活动板的两侧固定安装有两个滑杆，滑杆上安装有滑台，滑台和滑杆滑动连接，滑台的顶端固定安装有合拢板，合拢板的中间设置有弧形片，两个合拢板之间通过弹簧连接，所述活动板的另一侧安装有合拢气缸，合拢气缸的两个输出端均安装有弯折输出杆，弯折输出杆的一端和合拢板固定连接。进一步，所述夹持组件的下方安装有喷漆箱，且喷漆箱的顶端设置有入料口，所述喷漆箱的顶端安装有水泵和漆料箱，水泵的输入端通过连接管和漆料箱连接，所述水泵的输出端安装有弯折钢管，弯折钢管的端头安装有喷头，喷漆箱的一侧安装有电热丝，喷漆箱的另一侧安装有鼓风机。本专利技术的有益效果：其一，该装置在使用的时候，先把无人机框架对准磁铁放上去，然后传动电机通过拉绳带动送料盘到达预定位置，扭转电机通过皮带带动旋转盘旋转九十度，那么无人机框架外侧的四个安装孔可以轮换到达安装位置，然后夹指气缸从传送带上捏去一个风机，减速电机通过减速齿轮带动齿轮盘旋转九十度，然后液压缸的输出端收缩带动夹指气缸落下来，直到风机底端的弹片插进安装孔内部，实现了自动安装的功能，节省了人力；其二，升降气缸带动夹持组件落下去，合拢气缸的输出端松开负载，那么两个合拢板和弧形片会夹住无人机框架，然后取料电机通过取料丝杆把夹持组件送到喷漆箱内部，水泵抽取漆料箱内部的漆料压紧喷头中，那么无人机框架的底部会被喷上漆料，再给电热丝同上电源，然后鼓风机带动空气经过电热丝，热空气会快速地烘干喷漆后的无人机。附图说明图1为水灾现场救援用无人机的组装装置正视的示意图。图2为水灾现场救援用无人机的组装装置侧视的示意图。图3为水灾现场救援用无人机的组装装置剖视的示意图。图4为水灾现场救援用无人机的组装装置齿轮盘的示意图。图5为水灾现场救援用无人机的组装装置进料导轨的示意图。图6为水灾现场救援用无人机的组装装置送料盘的示意图。图7为水灾现场救援用无人机的组装装置吊装导轨的示意图。图8为水灾现场救援用无人机的组装装置夹持组件的示意图。图9为水灾现场救援用无人机的组装装置喷漆箱的示意图。图10为水灾现场救援用无人机的组装装置风机的示意图。附图标记说明：1-进料导轨，101-进料滑块，2-固定轴座，201-传动辊，202-传送带，203-凹腔，204-第一伺服电机，3-风机，301-弹片，302-直角钩，4-固定圆盘，5-齿轮盘，501-减速电机，502-减速齿轮，503-扭转方管，504-扭转方杆，505-挑臂，506-夹指气缸，507-夹持片，508-伸张铰接块，509-铰接臂，510-液压缸，511-活动铰接块，6-吊装导轨，601-吊装滑块，602-取料电机，603-螺母块，604-取料丝杆，7-载物台，701-升降气缸，702-伸缩圆杆，703-伸缩圆管，8-喷漆箱，801-入料口，802-电热丝，803-鼓风机，804-水泵，805-漆料箱，806-连接管本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水灾现场救援用无人机的组装装置，其特征在于：包括进料导轨(1)，所述进料导轨(1)设置有两个，且进料导轨(1)固定安装，进料导轨(1)上安装有进料滑块(101)，进料滑块(101)和进料导轨(1)滑动连接，进料滑块(101)的顶端固定安装有送料盘(9)，送料盘(9)的中间固定安装有旋转轴座(901)，且旋转轴座(901)的内侧安装有旋转柱(902)，旋转柱(902)和旋转轴座(901)旋转连接，所述旋转柱(902)的顶端固定安装有旋转盘(903)，且旋转盘(903)的中间设置有磁铁(905)，磁铁(905)外侧的旋转盘(903)上设置有承载环(904)，所述旋转柱(902)上套装有从动轮(906)，且从动轮(906)一侧的送料盘(9)上安装有主动轮(908)，主动轮(908)和送料盘(9)旋转连接，主动轮(908)和从动轮(906)通过皮带(907)连接，主动轮(908)安装在扭转电机(909)的输出端上，扭转电机(909)固定在送料盘(9)的底面，扭转电机(909)的输出端穿过送料盘(9)和主动轮(908)连接，所述承载环(904)的顶端安装有传动轴座(10)，且无人机框架(11)的四角均设置有安装孔(1101)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种水灾现场救援用无人机的组装装置，其特征在于：包括进料导轨(1)，所述进料导轨(1)设置有两个，且进料导轨(1)固定安装，进料导轨(1)上安装有进料滑块(101)，进料滑块(101)和进料导轨(1)滑动连接，进料滑块(101)的顶端固定安装有送料盘(9)，送料盘(9)的中间固定安装有旋转轴座(901)，且旋转轴座(901)的内侧安装有旋转柱(902)，旋转柱(902)和旋转轴座(901)旋转连接，所述旋转柱(902)的顶端固定安装有旋转盘(903)，且旋转盘(903)的中间设置有磁铁(905)，磁铁(905)外侧的旋转盘(903)上设置有承载环(904)，所述旋转柱(902)上套装有从动轮(906)，且从动轮(906)一侧的送料盘(9)上安装有主动轮(908)，主动轮(908)和送料盘(9)旋转连接，主动轮(908)和从动轮(906)通过皮带(907)连接，主动轮(908)安装在扭转电机(909)的输出端上，扭转电机(909)固定在送料盘(9)的底面，扭转电机(909)的输出端穿过送料盘(9)和主动轮(908)连接，所述承载环(904)的顶端安装有传动轴座(10)，且无人机框架(11)的四角均设置有安装孔(1101)。


2.根据权利要求1所述的一种水灾现场救援用无人机的组装装置，其特征在于：所述进料导轨(1)的中间固定安装有两个传动轴座(10)，两个传动轴座(10)的一侧均安装有传动滚轮(1001)，传动滚轮(1001)和传动轴座(10)旋转连接，两个传动滚轮(1001)之间通过拉绳(1003)连接，其中一个传动滚轮(1001)安装在传动电机(1002)的输出端上，传动电机(1002)固定在传动轴座(10)的侧壁上。


3.根据权利要求1所述的一种水灾现场救援用无人机的组装装置，其特征在于：所述进料导轨(1)的一侧固定安装有固定轴座(2)，固定轴座(2)的中间安装有传动辊(201)，传动辊(201)之间通过传送带(202)连接，所述传送带(202)上均设置有凹腔(203)，凹腔(203)的内侧安装有风机(3)，其中一个传动辊(201)安装在第一伺服电机(204)的输出端上。


4.根据权利要求3所述的一种水灾现场救援用无人机的组装装置，其特征在于：所述风机(3)的底端安装有两个弹片(301)，且弹片(301)的底端设置有直角钩(302)，直角钩(302)和安装孔(1101)相互匹配。


5.根据权利要求3所述的一种水灾现场救援用无人机的组装装置，其特征在于：所述第一伺服电机(204)的一侧固定安装有固定圆盘(4)，固定圆盘(4)的顶端安装有齿轮盘(5)，齿轮盘(5)和固定圆盘(4)旋转连接，齿轮盘(5)的顶端安装有扭转方管(503)，扭转方管(503)的顶端安装有扭转方杆(504)，扭转方杆(504)和扭转方管(503)滑动连接，所述扭转方杆(504)的顶端安装有挑臂(505)，且挑臂(505)的端头固定安装有夹指气缸(506)，夹指气缸(506)的输出端安装有夹持片(507)，所述齿轮盘(5)的一侧安装有减速齿轮(502)，且减速齿轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈利芳，
申请(专利权)人：陈利芳，
类型：发明
国别省市：广东;44